用于伺服电机控制系统的谐振抑制方法及系统

    公开(公告)号:CN104716888A

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201510166116.7

    申请日:2015-04-09

    Abstract: 本发明公开了一种用于伺服电机控制系统的谐振抑制方法及系统,该方法包括:采集伺服电机控制系统输出的反馈速度;将反馈速度发送至频谱分析工具,并接收频谱分析工具根据反馈速度得到的陷波器的参数;通过陷波器的参数来获取陷波器的传递函数;将陷波器的传递函数应用于伺服电机控制系统的电机控制环路。通过本发明,解决了现有技术中对于伺服电机系统的谐振抑制的方法复杂的问题。

    振动和噪声检测装置
    14.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204389018U

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201520046900.X

    申请日:2015-01-22

    Abstract: 本实用新型公开一种振动和噪声检测装置。所述振动和噪声检测装置包括传感器、放大器、模数转换电路、现场可编辑门阵列和通讯端口;所述传感器用于采集振动信息或噪声信息;所述放大器用于将所述传感器采集到的振动信息或噪声信息进行放大处理;所述模数转换电路用于将所述放大器放大处理后的振动信息或噪声信息转换为数字信号;所述现场可编辑门阵列用于对所述模数转换电路输出的所述数字信号进行FFT处理后检测峰值点,筛选出满足预设要求的峰值点;所述通讯端口用于将满足预设要求的峰值点的峰值点信息发送给上位机或控制器。上述振动和噪声检测装置提供了一种用于自动化生产线的廉价的振动和噪声检测装置。

    同步电机的控制系统
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203590111U

    公开(公告)日:2014-05-07

    申请号:CN201320701574.2

    申请日:2013-11-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种同步电机的控制系统。其中,该控制系统包括:获取装置,用于获取同步电机的dq轴的电流分量和同步电机的转速;内模控制器,与获取装置连接,用于使用内模控制模型根据电流分量和转速确定dq轴的电压分量;计算器,与内模控制器连接,用于根据电压分量、电流分量以及转速计算同步电机实时运行的电机参数;反馈控制器,连接于计算器与内模控制器之间,用于使用电机参数更新内模控制模型,重新确定电压分量得到更新电压分量;电机控制器,与内模控制器连接,用于控制同步电机。通过本实用新型,解决了现有技术中对永磁同步电机矢量的控制随电机参数变化而效果变差的问题,实现了准确高效地对同步电机进行矢量控制的效果。

Patent Agency Ranking