公开(公告)号：CN207037460U

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201720319023.8

申请日：2017-03-29

Applicant: 科大智能电气技术有限公司 ,  科大智能机器人技术有限公司 ,  科大智能科技股份有限公司

Inventor： 汪婷婷 ,  田定胜 ,  张涛 ,  许志瑜 ,  周凤学 ,  王庆祥

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型提供了一种基于巡检机器人的巡检系统，应用于配电站中执行巡检任务，其特征在于，包括：运行轨道，根据配电站中的待测柜体的位置进行架设；机器人，可活动的连接于运行轨道中；机器人包括：驱动装置，可活动的连接于运行轨道上；采集装置，与驱动装置连接，用以采集每个检测柜体的工作状态信息；控制单元，与驱动装置和驱动装置连接；采集装置中还设置有一通信单元。其技术方案的有益效果在于，克服了现有技术中人工检测带来的费时费力效率较低的缺陷的巡检系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN111026467B

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN201911244086.1

申请日：2019-12-06

Applicant: 合肥科大智能机器人技术有限公司

Inventor： 宋强 ,  白俊锋 ,  王庆祥 ,  许志瑜

IPC: G06F9/448 ,  G06F8/30

Abstract: 本发明公开了一种有限状态机的控制方法及有限状态机，属于计算机应用技术领域，包括根据状态机每个状态的名字和内存地址，创建状态机的每个状态，该状态包括两个父状态和一个final状态，每个父状态各包括三个子状态；状态机当前的状态执行完毕后经postEvent函数指定要跳转的下个状态，其中postEvent函数的第一个参数为要跳转到的下个状态的名字、第二参数为要传递给下个状态的参数；父状态或StateMachine根据下个状态的名字从注册过的状态列表中查找到对应的内存地址，并执行该下个状态的接口函数，每个子状态都有3个执行函数，分别是onEntry,handleTimeout,onExit函数。本发明采用简单的语言提供了丰富的状态机功能，可移植性强。