公开(公告)号：CN111026467B

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN201911244086.1

申请日：2019-12-06

Applicant: 合肥科大智能机器人技术有限公司

Inventor： 宋强 ,  白俊锋 ,  王庆祥 ,  许志瑜

IPC: G06F9/448 ,  G06F8/30

Abstract: 本发明公开了一种有限状态机的控制方法及有限状态机，属于计算机应用技术领域，包括根据状态机每个状态的名字和内存地址，创建状态机的每个状态，该状态包括两个父状态和一个final状态，每个父状态各包括三个子状态；状态机当前的状态执行完毕后经postEvent函数指定要跳转的下个状态，其中postEvent函数的第一个参数为要跳转到的下个状态的名字、第二参数为要传递给下个状态的参数；父状态或StateMachine根据下个状态的名字从注册过的状态列表中查找到对应的内存地址，并执行该下个状态的接口函数，每个子状态都有3个执行函数，分别是onEntry,handleTimeout,onExit函数。本发明采用简单的语言提供了丰富的状态机功能，可移植性强。

公开(公告)号：CN111624994A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202010381427.6

申请日：2020-05-08

Applicant: 合肥科大智能机器人技术有限公司 ,  科大智能科技股份有限公司 ,  科大智能电气技术有限公司

Inventor： 宋强 ,  李林 ,  汪中原 ,  周振宇 ,  许志瑜 ,  王庆祥

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种基于5G通信的机器人巡检方法，可有效的提升机器人的识别效率。基于机器人巡检系统，所述机器人巡检系统采用5G通信模块通信；包括以下步骤：S100、开启机器人扫图功能，建立三维立体坐标系，并将地图保存备份；S200、对机器人巡检的区域进行定点与定线，设置机器人的巡检路线；S300、调整机器人巡检的位姿，使机器人的相机能够拍到每个设备；S400、通过站控系统下发任务，使机器人控制系统根据任务点的位姿，控制机器人运动到相应位置，拍照，图片回传；S500、将图片上传到云识别系统，获取识别结果。本发明的整套系统传输速率高，尤其是识别技术方面，通过5G+云端视觉识别系统，可以显著提升识别速率与正确率，有效降低系统维护成本。

公开(公告)号：CN111026467A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911244086.1

申请日：2019-12-06

Applicant: 合肥科大智能机器人技术有限公司 ,  科大智能科技股份有限公司 ,  科大智能电气技术有限公司

Inventor： 宋强 ,  白俊锋 ,  王庆祥 ,  许志瑜

IPC: G06F9/448 ,  G06F8/30

Abstract: 本发明公开了一种有限状态机的控制方法及有限状态机，属于计算机应用技术领域，包括根据状态机每个状态的名字和内存地址，创建状态机的每个状态，该状态包括两个父状态和一个final状态，每个父状态各包括三个子状态；状态机当前的状态执行完毕后经postEvent函数指定要跳转的下个状态，其中postEvent函数的第一个参数为要跳转到的下个状态的名字、第二参数为要传递给下个状态的参数；父状态或StateMachine根据下个状态的名字从注册过的状态列表中查找到对应的内存地址，并执行该下个状态的接口函数，每个子状态都有3个执行函数，分别是onEntry,handleTimeout,onExit函数。本发明采用简单的语言提供了丰富的状态机功能，可移植性强。