公开(公告)号：CN108858135B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN201810408157.6

申请日：2018-05-02

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 吉村和人 ,  小针佑贵 ,  中野翔

IPC: B25J9/00 ,  B65G47/90 ,  B65B13/18

Abstract: 本申请公开了一种机器人，能够提高机器人的搬运、捆包时的作业性。机器人具备：基座；具有相对于所述基座能够绕转动轴转动的臂的机械臂；以及设于所述基座且能够连接外部布线的连接部，从所述转动轴的轴向观察，所述连接部位于比与通过所述机械臂处于基本姿势时的所述机械臂的重心的位置和所述转动轴的线段垂直且通过所述转动轴的线更靠所述重心侧的位置。

公开(公告)号：CN108858278B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN201810393417.7

申请日：2018-04-27

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 宫阪英克 ,  中野翔

IPC: B25J18/00 ,  B25J9/00

Abstract: 提供一种机器人，其特征在于，该机器人具备：第n臂，具有第一部分和第二部分，所述第二部分具有在与所述第一部分不同的方向上延伸的部分，所述第n臂能够绕第n转动轴转动，n为1以上的至少一个整数；以及第n+1臂，以能够绕第n+1转动轴转动的方式设置于所述第n臂，所述第n+1转动轴的轴向与所述第n转动轴的轴向不同，所述第二部分位于比所述第一部分更靠近所述第n+1臂的一侧，从所述第n+1转动轴的轴向观察，所述第n臂和所述第n+1臂能够重合，所述第n转动轴与所述第n+1转动轴分离，所述第n+1臂的长度为所述第二部分的长度的80％以下。

公开(公告)号：CN105690382A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201510849377.9

申请日：2015-11-27

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 中野翔 ,  寺中僚祐

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提供一种机器人控制装置，其能够根据设置环境灵活地变更设置方法。机器人控制装置是被连接于机器人并控制上述机器人的机器人控制装置，其具备壳体和显示部，上述显示部能够相对于上述壳体移动并显示信息。

公开(公告)号：CN105459155A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510632137.3

申请日：2015-09-29

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 母仓政次 ,  赤羽和重 ,  中野翔 ,  大轮拓矢 ,  关根幸太郎 ,  小松大介

IPC: B25J19/00 ,  H02G11/00

CPC classification number: B25J9/104 ,  B25J9/046 ,  B25J9/102 ,  B25J19/0029 ,  Y10S901/19 ,  Y10S901/20 ,  Y10S901/21 ,  Y10S901/25

Abstract: 本发明提供能够使机器人所使用的线状体的耐用期限长期化的技术。构成一种机器人，该机器人具备：基台；臂，其以能够以规定的旋转轴为旋转中心旋转的方式设置于上述基台；以及线状体，其具有存在于上述基台的内部以及上述臂的内部的部分，上述线状体在上述旋转轴上存在于上述基台的内部的第一捆扎位置、和上述旋转轴上存在于上述臂的内部的第二捆扎位置被捆扎。

公开(公告)号：CN105459098A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510522760.3

申请日：2015-08-24

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 仁宇昭雄 ,  中野翔

IPC: B25J9/04

CPC classification number: B25J19/0029 ,  F16L3/015 ,  Y10S901/27

Abstract: 本发明提供一种机器人，其能够实现提高拉绕线状体时的自由度的效果、用于将线状体向外部拉绕的连接部不会限制臂的可动范围的效果中的至少一种。机器人具备：第n臂(n为自然数)；第(n+1)臂，其支承为相对于上述第n臂能够旋转；以及连接目标选择部，其能够从存在于上述第n臂的外部的线状体与存在于上述第(n+1)臂的内部的线状体中选择存在于上述第n臂的内部的线状体的连接目标。