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公开(公告)号：CN109571447B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201811123333.8
申请日：2018-09-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 仁宇昭雄
IPC: B25J9/04
Abstract: 本申请公开了一种能够实现机器人小型化的机器人。所述机器人的特征在于包括：基座；臂，在所述基座设置成能够绕转动轴转动；控制基板，设置在所述基座的内部，控制所述臂的驱动；电源基板，设置在所述基座的内部，向所述控制基板供给电力；以及支承部件，以能够相对于所述基座装拆的方式设置在所述基座的内部，支承所述控制基板和所述电源基板。此外，所述支承部件具有呈板状的板状部，所述支承部件配置成所述板状部沿着所述转动轴的轴向。
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公开(公告)号：CN109571426B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201811126411.X
申请日：2018-09-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明公开一种机器人。所述机器人具有防水性能。所述机器人具备：机器人本体部，具有基台和机械臂，所述基台具有第一壳体，所述机械臂与所述基台连接且具有第二壳体；驱动部，设置于所述第二壳体的内部，驱动所述机械臂；控制基板，设置于所述第一壳体的内部；电源基板，设置于所述第一壳体的内部，向所述控制基板供给电力；以及驱动基板，基于所述控制基板的指令驱动所述驱动部，所述第一壳体由多个部件构成，所述第一壳体的多个部件之间设置有第一密封部件，所述第二壳体由多个部件构成，所述第二壳体的多个部件之间设置有第二密封部件。
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公开(公告)号：CN107053252B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201610949150.6
申请日：2016-10-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J18/04
Abstract: 本发明提供能够减小用于使其不形成干扰的空间的机器人。机器人具备机器人臂，该机器人臂具有以能够转动的方式设于基座的第一部件、与第一部件不同的以能够转动的方式设于第一部件的第二部件、以能够转动的方式设于第二部件的第三部件、以及以能够转动的方式设于第三部件的第四部件，第四部件具有能够以轴向与第一部件相对于基座转动的转动轴的轴向不同的旋转轴转动的臂，在从第二部件相对于第一部件转动的转动轴的轴向观察时，能够成为第一部件、上述第二部件以及上述第三部件重合的第一状态，在第一状态下，在从第一部件相对于基座转动的转动轴的轴向观察时，能够成为机器人臂的末端和设于机器人臂的末端的末端执行器中的至少一者与第二部件重合的第二状态。
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公开(公告)号：CN107053252A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201610949150.6
申请日：2016-10-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J18/04
CPC classification number: B25J18/04 , B25J9/0009 , B25J9/0018 , B25J9/046 , B25J13/085 , B25J17/00 , B25J18/005 , B25J19/023 , B25J18/025
Abstract: 本发明提供能够减小用于使其不形成干扰的空间的机器人。机器人具备机器人臂，该机器人臂具有以能够转动的方式设于基座的第一部件、与第一部件不同的以能够转动的方式设于第一部件的第二部件、以能够转动的方式设于第二部件的第三部件、以及以能够转动的方式设于第三部件的第四部件，第四部件具有能够以轴向与第一部件相对于基座转动的转动轴的轴向不同的旋转轴转动的臂，在从第二部件相对于第一部件转动的转动轴的轴向观察时，能够成为第一部件、上述第二部件以及上述第三部件重合的第一状态，在第一状态下，在从第一部件相对于基座转动的转动轴的轴向观察时，能够成为机器人臂的末端和设于机器人臂的末端的末端执行器中的至少一者与第二部件重合的第二状态。
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公开(公告)号：CN105459102A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510566361.7
申请日：2015-09-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/06 , B25J9/08 , B25J9/104 , B25J18/005 , F16H7/02 , Y10S901/21 , Y10S901/27
Abstract: 本发明提供根据使用环境改变弯曲的臂的长度的机器人。该机器人具备弯曲臂，该弯曲臂包括第一部件、第二部件以及连结部件，并且沿长度方向弯曲，上述第一部件在上述长度方向与上述连结部件的前端连结，上述第二部件在上述长度方向与上述连结部件的基端连结。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104227708A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410089998.7
申请日：2014-03-12
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1628 , B25J9/04 , B25J9/1694 , B25J13/088 , Y10S901/09
Abstract: 本发明提供能够容易且可靠地抑制振动的机械手、机械手控制装置以及机械手系统。机械手（1）具备：基台（11）；第一臂（12），其能够相对于基台（11）绕第一转动轴转动；第二臂（13），其能够相对于第一臂（12）绕第二转动轴转动，该第二转动轴是与第一转动轴正交的轴、或者是平行于与第一转动轴正交的轴的轴；第三臂（14），其能够相对于第二臂（13）绕第三转动轴转动，该第三转动轴是与第二转动轴平行的轴；第一角速度传感器，其设置于第一臂（12）；以及第二角速度传感器，其设置于第三臂（14），其中，第一角速度传感器的检测轴与第一转动轴形成的角是规定的第一角度，第二角速度传感器的检测轴与第二转动轴形成的角是规定的第二角度。
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公开(公告)号：CN104097200A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410089889.5
申请日：2014-03-12
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 仁宇昭雄
CPC classification number: B25J9/1651 , B25J9/06 , B25J13/088 , G05B2219/37347 , G05B2219/39195 , Y10T74/20311 , Y10T74/20329
Abstract: 本发明提供能够容易且可靠地抑制振动的机械手、机械手控制装置以及机械手系统。机械手（1）具备：基台（11）；第一臂部（12），其按照能够以第一转动轴为转动中心转动的方式连结于基台（11）；第二臂部（13），其按照能够以第二转动轴为转动中心转动的方式连结于第一臂部（12）；第三臂部（14），其按照能够以第三转动轴为转动中心转动的方式连结于第二臂部（13）；第一角速度传感器，其设置于第一臂部（12），并且角速度的检测轴与上述第一转动轴平行；第二角速度传感器，其设置于第二臂部（13），并且角速度的检测轴与上述第二转动轴平行；以及第三角速度传感器，其设置于第三臂部（14），并且角速度的检测轴与上述第三转动轴平行。
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公开(公告)号：CN109571429A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811136473.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 仁宇昭雄
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种机器人，其特征在于，具备：臂，能够转动；驱动源，具有能够转动的输出轴，并产生使所述臂转动的驱动力；输出部件，与所述输出轴一起转动；以及制动机构，具有摩擦板，所述摩擦板与所述输出轴一起转动，并能够在所述输出轴的轴向上移动，所述制动机构能够对所述输出轴的转动进行制动，所述输出部件具有：支承部，将所述摩擦板支承为能够在所述输出轴的轴向上移动，并限制所述摩擦板相对于所述输出部件转动；以及动力传递部，传递所述驱动力，所述支承部具有在绕所述输出轴的轴线的周向上与所述摩擦板卡合的卡合部，并通过使所述卡合部卡合于所述摩擦板，限制所述摩擦板相对于所述输出部件转动，所述动力传递部与所述支承部一体形成。
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公开(公告)号：CN109571426A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811126411.X
申请日：2018-09-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J19/0075 , B25J9/126 , H02K5/10 , H02K5/225 , H02K11/33 , H02K2211/03 , B25J9/0009 , B25J18/00 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开一种机器人。所述机器人具有防水性能。所述机器人具备：机器人本体部，具有基台和机械臂，所述基台具有第一壳体，所述机械臂与所述基台连接且具有第二壳体；驱动部，设置于所述第二壳体的内部，驱动所述机械臂；控制基板，设置于所述第一壳体的内部；电源基板，设置于所述第一壳体的内部，向所述控制基板供给电力；以及驱动基板，基于所述控制基板的指令驱动所述驱动部，所述第一壳体由多个部件构成，所述第一壳体的多个部件之间设置有第一密封部件，所述第二壳体由多个部件构成，所述第二壳体的多个部件之间设置有第二密封部件。
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公开(公告)号：CN103659814B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201310381397.9
申请日：2013-08-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 仁宇昭雄
CPC classification number: B25J9/1651 , B25J9/06 , B25J9/1638 , B25J9/1694 , B25J13/088 , G05B2219/37347 , G05B2219/39195
Abstract: 本发明涉及一种能够容易且可靠地抑制振动的机器人、机器人控制装置以及机器人系统。机器人具备：基台；第一臂，其以第一旋转轴为旋转中心，以相对于上述基台自由转动的方式与上述基台连结；第二臂，其以第二旋转轴为旋转中心，以相对于上述第一臂自由转动的方式与上述第一臂连结；第三臂，其以第三旋转轴为旋转中心，以相对于上述第二臂自由转动的方式与上述第二臂连结；第一角速度传感器，其被设置于上述第一臂，且角速度的检测轴与上述第一旋转轴平行；以及第二角速度传感器，其被设置于上述第三臂，且角速度的检测轴与上述第三旋转轴平行。
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