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公开(公告)号：CN103817712A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410051131.2
申请日：2013-04-01
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H01R13/60 , B25J19/0029 , Y10S901/15
Abstract: 本发明提供一种机器人，其具备连接器承接部，该连接器承接部与连接器相连，该连接器具有：中空的连接器外壳以及保持连接器外壳内的气密性的第一密封件及第二密封件。该机器人还具备相互连结的臂与臂。每个臂能够绕转动轴转动地被支承。此外连接器承接部以与该连接器承接部连接的连接器的引出方向为转动轴方向的方式设置于臂。
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公开(公告)号：CN103358324A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310112904.9
申请日：2013-04-02
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J17/00 , B25J9/108 , B25J19/0062 , Y10S901/28 , Y10T74/20329
Abstract: 本发明提供一种机器人，该机器人具备相互连结的手臂以及肘杆、和将肘杆支承为能够相对于手臂转动的转动支承机构。转动支承机构具有：轴部，其设置于肘杆，外形形状形成圆柱状；轴承，其安装于轴部的外周部，将轴部支承为能够绕该轴部的中心轴转动；形成圆环状的环部件（第一环部件），其设置于肘杆，与轴承的外周侧分离，配置成与轴承同心；以及形成圆环状的油封（第二环部件），其设置于手臂，与环部件（第一环部件）的外周部抵接，保持与环部件（第一环部件）之间的气密性，伴随着轴部的绕中心轴的转动而相对于环部件（第一环部件）滑动。
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公开(公告)号：CN117464653A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311468831.7
申请日：2018-11-02
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种机器人及机器人系统，组装性优异。机器人具备：机器人主体部，具备基座和机械臂；驱动部，驱动所述机械臂；以及布线，与所述驱动部电连接，所述机械臂包括壳体，所述壳体具有主体部以及与所述主体部以能够装拆的方式连接的盖，所述驱动部具有：第一滑轮；第二滑轮，具有中空孔；带，将所述第一滑轮与所述第二滑轮连结；以及马达，产生驱动所述机械臂的驱动力，通过所述驱动力使所述第一滑轮或所述第二滑轮旋转，所述布线具有：插穿部，插穿所述第二滑轮的所述中空孔；以及交叉部，从沿着所述第二滑轮的旋转轴的方向观察时，与所述带交叉，所述交叉部位于所述带和所述主体部之间。
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公开(公告)号：CN117245633A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311459870.0
申请日：2018-11-01
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供一种机器人，能够将连接于末端执行器的布线容易地绕至机械臂并且不易损伤布线。一种机器人，其特征在于，具备机械臂，该机械臂具有A臂、悬臂支承于所述A臂的B臂以及可安装末端执行器且可绕C转动轴转动的C臂，所述A臂具有第一卡合部，所述B臂具有限制可挠性部件的位置的固定部以及第二卡合部，所述C臂具有贯通孔，所述机械臂具有构成为包括所述第一卡合部及所述第二卡合部，且对所述B臂相对于所述A臂的转动进行限制的限制部，所述限制部在所述A臂与所述B臂连接的状态下，不会暴露在所述机械臂的外部。
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公开(公告)号：CN109571448B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201811124260.4
申请日：2018-09-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请公开了一种机器人以及机器人系统，能够提高利用发光元件射出的光进行显示的可见性。本发明的机器人，其特征在于，具有：机器人主体部，具有基座、由第一壳体和连接于所述第一壳体的第二壳体构成的手臂；驱动部，驱动所述手臂；以及发光元件，射出光，所述第一壳体和所述第二壳体在相互连接的状态下，形成第一空间和相对于所述第一空间分离的第二空间，在所述第一空间配置有所述发光元件，在所述第二空间配置有所述驱动部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109746905A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811301104.0
申请日：2018-11-02
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/047 , B25J9/0009 , B25J9/102 , B25J9/104 , B25J9/12 , B25J13/088 , B25J18/005 , B25J19/0029
Abstract: 一种机器人及机器人系统，组装性优异。机器人具备：机器人主体部，具备基座和机械臂；驱动部，驱动所述机械臂；以及布线，与所述驱动部电连接，所述机械臂包括壳体，所述壳体具有主体部以及与所述主体部以能够装拆的方式连接的盖，所述驱动部具有：第一滑轮；第二滑轮，具有中空孔；带，将所述第一滑轮与所述第二滑轮连结；以及马达，产生驱动所述机械臂的驱动力，通过所述驱动力使所述第一滑轮或所述第二滑轮旋转，所述布线具有：插穿部，插穿所述第二滑轮的所述中空孔；以及交叉部，从沿着所述第二滑轮的旋转轴的方向观察时，与所述带交叉，所述交叉部位于所述带和所述主体部之间。
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公开(公告)号：CN109571448A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811124260.4
申请日：2018-09-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请公开了一种机器人以及机器人系统，能够提高利用发光元件射出的光进行显示的可见性。本发明的机器人，其特征在于，具有：机器人主体部，具有基座、由第一壳体和连接于所述第一壳体的第二壳体构成的手臂；驱动部，驱动所述手臂；以及发光元件，射出光，所述第一壳体和所述第二壳体在相互连接的状态下，形成第一空间和相对于所述第一空间分离的第二空间，在所述第一空间配置有所述发光元件，在所述第二空间配置有所述驱动部。
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公开(公告)号：CN105459101A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510562927.9
申请日：2015-09-07
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 大轮拓矢
CPC classification number: B25J19/0041 , B25J19/0025 , B25J19/0029 , Y10S901/27
Abstract: 本发明提供一种机器人，其构成为线状体难以成为臂的驱动范围的限制主因。其具备：臂，其以规定的旋转轴为旋转中心旋转；以及线状体连接部，其能够将上述臂的内部的线状体与上述臂的外部的线状体连接，上述线状体连接部设置于上述臂，从上述旋转轴的轴向观察，上述线状体连接部存在于以上述臂的距上述旋转轴最远的部位与上述旋转轴的距离为半径并以上述旋转轴为中心的圆内。
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公开(公告)号：CN117484481A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311460163.3
申请日：2018-11-01
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供一种机器人，能够将连接于末端执行器的布线容易地绕至机械臂并且不易损伤布线。一种机器人，其特征在于，具备机械臂，该机械臂具有A臂、悬臂支承于所述A臂的B臂以及可安装末端执行器且可绕C转动轴转动的C臂，所述A臂具有第一卡合部，所述B臂具有限制可挠性部件的位置的固定部以及第二卡合部，所述C臂具有贯通孔，所述机械臂具有构成为包括所述第一卡合部及所述第二卡合部，且对所述B臂相对于所述A臂的转动进行限制的限制部，所述限制部在所述A臂与所述B臂连接的状态下，不会暴露在所述机械臂的外部。
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公开(公告)号：CN109746903B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201811293362.9
申请日：2018-11-01
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供一种机器人，能够将连接于末端执行器的布线容易地绕至机械臂并且不易损伤布线。一种机器人，其特征在于，具备机械臂，该机械臂具有A臂、悬臂支承于所述A臂的B臂以及可安装末端执行器且可绕C转动轴转动的C臂，所述A臂具有第一卡合部，所述B臂具有限制可挠性部件的位置的固定部以及第二卡合部，所述C臂具有贯通孔，所述机械臂具有构成为包括所述第一卡合部及所述第二卡合部，且对所述B臂相对于所述A臂的转动进行限制的限制部，所述限制部在所述A臂与所述B臂连接的状态下，不会暴露在所述机械臂的外部。
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