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公开(公告)号：CN109571430A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811138009.3
申请日：2018-09-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J19/0075 , B25J9/126 , B25J19/0054 , B25J19/0079 , B25J9/0009 , B25J18/00 , B25J19/0058
Abstract: 一种机器人，具备：机器人主体部，具有基座以及与所述基座连接的机器人臂；驱动部，设置于所述机器人臂的内部，对所述机器人臂进行驱动；控制基板，设置于所述基座的内部；电源基板，设置于所述基座的内部，对所述控制基板供给电力；以及驱动基板，设置于所述基座的内部或所述机器人臂的内部，基于所述控制基板的指令对所述驱动部进行驱动，所述机器人主体部具有能够装拆管道的抽吸孔，所述管道供抽吸所述机器人主体部的内部的气体的抽吸器连接。
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公开(公告)号：CN106078677A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610261256.7
申请日：2016-04-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J19/0029 , H02G11/02 , B25J9/0009 , B25J9/109 , B25J17/0258
Abstract: 本发明提供能够抑制在机器人的运转中对扁平电缆的机械负荷的机器人。机器人具备第n臂、能够转动地设置于第n臂的第(n+1)臂、以及配置于第(n+1)臂的转动中心且具有第一部件(21)和第二部件(22)的芯部件(2A)。在该机器人中，扁平电缆(18A)被第一部件(21)与第二部件(22)夹持，并且卷绕于芯部件(2A)。
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公开(公告)号：CN111482947B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202010071927.X
申请日：2020-01-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 后藤纯伸
Abstract: 本发明提供能够直观地进行示教作业的水平多关节机器人。水平多关节机器人(100)具备：基台(110)；力检测部(180)，设置于基台(110)；第一臂(120)，连接于基台(110)，绕第一转动轴(J1)的轴转动；第二臂(130)，连接于第一臂(140)，连接于第二臂(130)，绕第三转动轴(J3)的轴转动，并在第三转动轴(J3)的轴方向上移动；控制部(170)，基于力检测部(180)的检测值，控制第一臂(120)、第二臂(130)或第三臂(140)的动作；以及操作部(200)，具有进行第三臂(140)的操作的第三臂操作部以及进行通过控制部(170)将控制点的位置登记为示教点的操作的示教点登记操作部，并设置于第二臂(130)。(120)，绕第二转动轴(J2)的轴转动；第三臂
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公开(公告)号：CN109571426B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201811126411.X
申请日：2018-09-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明公开一种机器人。所述机器人具有防水性能。所述机器人具备：机器人本体部，具有基台和机械臂，所述基台具有第一壳体，所述机械臂与所述基台连接且具有第二壳体；驱动部，设置于所述第二壳体的内部，驱动所述机械臂；控制基板，设置于所述第一壳体的内部；电源基板，设置于所述第一壳体的内部，向所述控制基板供给电力；以及驱动基板，基于所述控制基板的指令驱动所述驱动部，所述第一壳体由多个部件构成，所述第一壳体的多个部件之间设置有第一密封部件，所述第二壳体由多个部件构成，所述第二壳体的多个部件之间设置有第二密封部件。
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公开(公告)号：CN105459077B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201510548052.7
申请日：2015-08-31
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供在壳体具备多个电路基板的机器人中能够在壳体内高效地配置电路基板的技术。机器人具备：基部，其在内部具有第一空洞部；躯干部，其与基部连结；至少一个臂部，其设置于躯干部；内箱体，其设置于第一空洞部，并且具有上部开口的第二空洞部。在内箱体的外侧面配设有电路基板，该电路基板用于驱动使臂部作动的促动器。
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公开(公告)号：CN102773865B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201210140294.9
申请日：2012-05-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J15/10 , B25J9/1612 , B25J15/0253 , Y10S901/31 , Y10S901/33 , Y10S901/34
Abstract: 本发明提供机械手以及机器人。在机械手中，在多根手指中设置接触检测指，并利用接触检测指检测与对象物的接触。并且，在设置有多根手指的基台中，检测来自各个手指的合成反作用力。在检测不到合成反作用力的条件下，使多根手指朝向对象物移动，在接触检测指与对象物接触之后，将多根手指的驱动力切换为与把持力相当的力。并且，在接触检测指未与对象物接触却检测到合成反作用力的情况下，中止对多根手指的驱动，在检测不到合成反作用力的方向上修正基台的位置。这样，可实现结构以及控制简单并且能够迅速地以适当的把持力把持对象物的机械手。
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公开(公告)号：CN112140095B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010574252.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 后藤纯伸
Abstract: 本发明提供一种能够以简单的结构防止液体流入到连接器部的机器人。该机器人的特征在于，具备：机器人臂；基台，支承所述机器人臂；以及电缆，与所述基台连接，所述基台具有：筐体，收纳电路基板；连接器部，位于所述筐体的侧面，与所述电路基板电连接，并且连接有所述电缆；盖部件，具有供所述电缆插通的插通部，以覆盖所述连接器部的方式安装于所述筐体的所述侧面；以及壁部，位于供所述盖部件连接到所述筐体的所述侧面的连接部与所述连接器部之间，在由所述筐体的所述侧面和所述盖部件所包围的空间内，从所述筐体的所述侧面突出设置。
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公开(公告)号：CN109571426A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811126411.X
申请日：2018-09-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J19/0075 , B25J9/126 , H02K5/10 , H02K5/225 , H02K11/33 , H02K2211/03 , B25J9/0009 , B25J18/00 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开一种机器人。所述机器人具有防水性能。所述机器人具备：机器人本体部，具有基台和机械臂，所述基台具有第一壳体，所述机械臂与所述基台连接且具有第二壳体；驱动部，设置于所述第二壳体的内部，驱动所述机械臂；控制基板，设置于所述第一壳体的内部；电源基板，设置于所述第一壳体的内部，向所述控制基板供给电力；以及驱动基板，基于所述控制基板的指令驱动所述驱动部，所述第一壳体由多个部件构成，所述第一壳体的多个部件之间设置有第一密封部件，所述第二壳体由多个部件构成，所述第二壳体的多个部件之间设置有第二密封部件。
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公开(公告)号：CN108453716A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810126356.8
申请日：2018-02-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J19/0029 , B25J19/0075 , B25J9/04 , B25J9/0009 , B25J19/0062 , B25J19/0083
Abstract: 本申请提供一种机器人，能够抑制机器人臂内的杂质从相邻的两个臂中的一个臂的外罩与另一个臂的外罩之间泄露。机器人的特征在于，具备：具有第n(n是1以上的整数)臂以及以绕第(n+1)转动轴能够转动的方式设置于所述第n臂的第(n+1)臂的机器人臂；以及用于驱动所述第(n+1)臂的驱动部，其中，所述第n臂以及所述第(n+1)臂分别具有外罩，所述驱动部与所述第n臂的所述外罩之间配置有布线，通过所述第n臂的所述外罩和所述第(n+1)臂的所述外罩形成非接触式密封构造。
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