公开(公告)号：CN113725941A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110534989.4

申请日：2021-05-17

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 小针佑贵

IPC: H02J7/00 ,  B25J19/00

Abstract: 提供一种充电方法及充电系统，即使机器人不移动也能够对电池进行充电。充电方法在包括具有第一电池(35)的第一机器人(9)和具有第二电池(41)的第一充电车(24)的充电系统(94)中，对第一电池(35)进行充电，第一机器人(9)判定第一电池(35)的剩余容量是否为第一判定值以下，在第一电池(35)的剩余容量为第一判定值以下的情况下，发送要求第一电池(35)的充电的请求信号，第一充电车(24)接收到请求信号时，移动到第一机器人(9)的场所，通过第二电池(41)对第一电池(35)进行充电。

公开(公告)号：CN108858173A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810385474.0

申请日：2018-04-26

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 宫阪英克 ,  小针佑贵

IPC: B25J9/12 ,  B25J17/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供一种机器人、机器人控制装置以及机器人系统，能够在机器人手臂内适当地限制布线。机器人包括：第n臂，能够绕第n旋转轴旋转，其中，n是大于或等于1的至少一个整数；以及第n+1臂，以能够绕第n+1旋转轴旋转的方式设置在所述第n臂上，所述第n+1旋转轴的轴向与所述第n旋转轴的轴向不同，从所述第n旋转轴的轴向观察，所述第n臂具有包含所述第n旋转轴的开口部，并具有引导部，所述引导部将布线向与所述第n旋转轴垂直的方向不同的方向引导。

公开(公告)号：CN108858135A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810408157.6

申请日：2018-05-02

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 吉村和人 ,  小针佑贵 ,  中野翔

IPC: B25J9/00 ,  B65G47/90 ,  B65B13/18

CPC classification number: B25J17/0241 ,  B25J9/0009 ,  B25J9/047 ,  B25J18/00 ,  B25J19/0029 ,  Y10S901/23 ,  Y10S901/28 ,  B25J9/00 ,  B65B13/18 ,  B65G47/90

Abstract: 本申请公开了一种机器人，能够提高机器人的搬运、捆包时的作业性。机器人具备：基座；具有相对于所述基座能够绕转动轴转动的臂的机械臂；以及设于所述基座且能够连接外部布线的连接部，从所述转动轴的轴向观察，所述连接部位于比与通过所述机械臂处于基本姿势时的所述机械臂的重心的位置和所述转动轴的线段垂直且通过所述转动轴的线更靠所述重心侧的位置。