马达驱动控制装置、马达单元以及马达驱动控制方法

    公开(公告)号:CN115347822A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202210404673.8

    申请日:2022-04-18

    Abstract: 本发明涉及马达驱动控制装置、马达单元以及马达驱动控制方法,马达驱动控制装置具有:目标点决定部,基于位置检测信号(Shu)来决定U相的线圈电流(Iu)的过零的目标点(P);电流过零点推定部,在PWM信号的每一个周期的规定的定时,通过检测U相的线圈电流的电流方向的变化来推定U相的线圈电流的过零点(Q);调整指示信号生成部,以使目标点与过零点的相位差成为规定的范围内的方式,根据相位差来生成指示线圈电流的相位调整的相位调整指示信号(Sp)和指示PWM信号的频率调整的频率调整指示信号(Sf)中的至少一方;以及驱动控制信号生成部,基于相位调整指示信号和频率调整指示信号中的至少一方来生成驱动控制信号(Sd)。

    电机驱动控制装置、电机单元以及电机驱动控制方法

    公开(公告)号:CN115250089A

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202210253513.8

    申请日:2022-03-15

    Abstract: 本发明涉及电机驱动控制装置、电机单元以及电机驱动控制方法,电机驱动控制装置(1)具有:反馈控制部(12),该反馈控制部以使电机(4)的旋转速度(S3)与目标旋转速度(S1)一致的方式计算出电机的操作量(Sad);驱动控制信号生成部(14),该驱动控制信号生成部基于操作量生成驱动控制信号(Sd);电流变动检测部(16),该电流变动检测部检测流向电机的电流的变动;校正指示部(19),该校正指示部在由电流变动检测部检测到流向电机的电流的变动的情况下,指示操作量的校正;校正部(13),该校正部在从校正指示部指示了操作量的校正的情况下,校正操作量并将校正后的操作量(S2)提供至驱动控制信号生成部。

    电机驱动控制装置及电机驱动控制装置的控制方法

    公开(公告)号:CN114301338A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111150221.3

    申请日:2021-09-29

    Abstract: 本发明提供一种电机驱动控制装置及电机驱动控制装置的控制方法,其能够减少从位置传感器引出的引出线,并且结构简单,同时能够判别电机的旋转方向。电机驱动控制装置(1)的控制电路部(3)具有:将从第一霍尔元件(H1)输出的第一正霍尔信号(H+)的大小与第一负霍尔信号(H-)的大小进行比较从而生成第一位置检测用信号(S5)的第一比较器(C1)、将从第二霍尔元件(H2)输出的第二负霍尔信号(H2-)的大小与第一负霍尔信号(H-)的大小进行比较从而生成第二位置检测用信号(S6)的第二比较器(C2)、以及将第一位置检测用信号(S5)的变动情况与第二位置检测用信号(S6)的变动情况进行比较从而判别电机(20)的旋转方向的旋转方向判别部(37)。

    电机控制电路、电机驱动控制装置、电机单元及电机控制方法

    公开(公告)号:CN114301331A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111112887.X

    申请日:2021-09-23

    Abstract: 本发明提供一种电机控制电路、电机驱动控制装置、电机单元及电机控制方法,其提高与电机的目标旋转速度相关的速度曲线的自由度。电机控制电路(11)测量被输入的、用于指示驱动对象即电机(50)的目标旋转速度的速度指令信号(Sc)的占空比,并按照基于表示速度指令信号(Sc)的占空比的分辨率的分辨率信息(301)将速度指令信号(Sc)能够获得的占空比范围等分而得到的占空比,设定拐点(In),基于表示速度曲线上的拐点(In)的旋转速度的旋转速度信息(302)及设置的拐点(In),计算与测量的速度指令信号(Sc)的占空比相对应的旋转速度,并将计算出的旋转速度确定为目标旋转速度。

    电机驱动控制装置及电机驱动控制方法

    公开(公告)号:CN111628678A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010079172.8

    申请日:2020-02-03

    Inventor: 青木政人

    Abstract: 本发明提供一种电机驱动控制装置及电机驱动控制方法,所述电机驱动控制装置能够抑制流过多个电机的电源电流的最大值。电机驱动控制装置(1)基于规定的条件指定信号而分别驱动第1电机(21)及第2电机(22)。电机驱动控制装置(1)具备控制部(3)、第1电机驱动部(2A)、及第2电机驱动部(2B)。控制部(3)输出第1PWM信号(S4A)及第2PWM信号(S4B)。第1电机驱动部(2A)根据第1PWM信号(S4A)将电流流向第1电机(21)。第2电机驱动部(2B)根据第2PWM信号(S4B)将电流流向第2电机(22)。控制部(3)判定条件指定信号是否符合规定的模式切换条件,并根据判定结果进行第1PWM信号的导通期间与第2PWM信号的导通期间的与重合相关的调整。

    电机驱动控制装置以及电机的驱动控制方法

    公开(公告)号:CN108448957A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810076540.6

    申请日:2018-01-26

    Inventor: 青木政人

    Abstract: 提供可以迅速地起动电机的电机驱动控制装置以及电机的驱动控制方法。电机驱动控制装置(1)包括:对线圈通电的电机驱动部(9),控制电机驱动部(9)的动作的控制电路部(3),输出与电机(10)的转子的位置对应地相位变化的位置信号的位置检测器(5)。控制电路部(3)在开始电机(10)的起动时执行对电机(10)短路制动的第1控制,和第2控制。第2控制是在进行了第1控制后,对预定的通电相的线圈以第1电流值通电而对转子锁定的动作。控制电路部(3)在执行第1控制时,从开始电机(10)的短路制动起直到在长达设定时间T1a的期间不再检测到位置信号的相位的预定形态的变化为止的期间,或者从开始电机(10)的短路制动起直到经过比设定时间T1a长的停止时间T2为止的期间,进行短路制动。

    电机驱动控制装置及电机驱动控制方法

    公开(公告)号:CN111628678B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202010079172.8

    申请日:2020-02-03

    Inventor: 青木政人

    Abstract: 本发明提供一种电机驱动控制装置及电机驱动控制方法,所述电机驱动控制装置能够抑制流过多个电机的电源电流的最大值。电机驱动控制装置(1)基于规定的条件指定信号而分别驱动第1电机(21)及第2电机(22)。电机驱动控制装置(1)具备控制部(3)、第1电机驱动部(2A)、及第2电机驱动部(2B)。控制部(3)输出第1PWM信号(S4A)及第2PWM信号(S4B)。第1电机驱动部(2A)根据第1PWM信号(S4A)将电流流向第1电机(21)。第2电机驱动部(2B)根据第2PWM信号(S4B)将电流流向第2电机(22)。控制部(3)判定条件指定信号是否符合规定的模式切换条件,并根据判定结果进行第1PWM信号的导通期间与第2PWM信号的导通期间的与重合相关的调整。

    半导体装置、电机驱动控制装置及电机组件

    公开(公告)号:CN111669181B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202010078869.3

    申请日:2020-02-03

    Inventor: 青木政人

    Abstract: 本发明提供半导体装置、电机驱动控制装置及电机组件。半导体装置(4)具有:A/D转换部(45),其将表示流过控制对象(20)的电流的模拟信号转换为数字信号;过电流判定部(46),其在流过控制对象的电流超过过电流阈值(Ith)的情况下,判定为出现了过电流;驱动控制信号生成部(42),其基于A/D转换部(45)的转换结果(Ie),以使流过控制对象的电流与目标电流(Itg)一致的方式,生成用于对控制对象的驱动进行控制的驱动控制信号(Sd),并在判定为出现了过电流的情况下,以减小流过控制对象的电流的方式生成驱动控制信号(Sd);以及过电流阈值设定部(47),其基于A/D转换部的转换结果(Ie)及目标电流(Itg),设定过电流阈值(Ith)。

    电机驱动控制装置及电机驱动控制方法

    公开(公告)号:CN108963977A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810386659.3

    申请日:2018-04-26

    Abstract: 本发明涉及可高精度迅速检测电机异常状态的电机驱动控制装置。电机驱动控制装置(1)包括:对电机(10)的多相线圈选择性通电的电机驱动部(9);通过将基于在内部确定的指令转速生成的驱动控制信号(C1)向电机驱动部(9)输出控制电机驱动部(9)的动作的控制电路部(3);与多相任1相对应与转子的位置对应地输出位置信号的位置检测器(5)。控制电路部(3)在开始电机(10)的起动时根据基于位置信号求出的实际转速确定指令转速;在预定期间基于预定判定条件判定电机(10)处于异常状态时,通过将驱动控制信号(C1)向电机驱动部(9)输出而进行使电机(10)停止的控制。异常状态包含向与起动成功时的转向逆反的方向旋转的逆转状态。

    电机驱动控制装置以及电机的驱动控制方法

    公开(公告)号:CN108448958A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810076545.9

    申请日:2018-01-26

    Inventor: 青木政人

    CPC classification number: H02P6/185 H02P6/22 H02P6/20 H02P23/28 H02P27/06

    Abstract: 提供可以迅速地起动电机的电机驱动控制装置及电机的驱动控制方法。电机驱动控制装置(1)包括电机驱动部(9)、控制电路部(3)和1个位置检测器(5)。电机驱动部(9)对电机(10)的多个相的线圈(Lu、Lv、Lw)选择性地通电。控制电路部(3)通过向电机驱动部(9)输出驱动控制信号(C1),以预定的顺序切换通过电机驱动部(9)通电的多个相的线圈(Lu、Lv、Lw)的通电相。位置检测器(5)输出与电机(10)的转子的位置对应的位置信号。控制电路部(3)在电机(10)的起动时,通过基于位置信号调整通电相,使位置信号的相位的变化定时与通电相适配,在电机(10)的起动后,与位置信号的周期相应地输出驱动控制信号(C1)。

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