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公开(公告)号：CN1675116A
公开(公告)日：2005-09-28
申请号：CN03818671.3
申请日：2003-06-13
Applicant: 芒罗·切尔诺马斯
IPC: B65G59/00
CPC classification number: G07F11/62 , B65G47/912 , G07F11/04
Abstract: 一种具有物品存储区域(215)的物品处理装置包括可移动存储装置(219)。所述可移动存储装置(219)具有柜段导引装置，用以形成多个轴向排列的物品存储栏(216)。所述导引装置包括接收装置，其提供与所述物品存储柜段(1202)的分别连接，从而允许将所述柜段集合成多个排列的物品存储栏。
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公开(公告)号：CN1533556A
公开(公告)日：2004-09-29
申请号：CN01810086.4
申请日：2001-05-23
Applicant: 芒罗·切尔诺马斯
Inventor： 芒罗·切尔诺马斯
CPC classification number: G07F7/069 , G07F5/18 , G07F9/02 , G07F11/002 , G07F11/04 , G07F11/10 , G07F11/16 , G07F11/165 , G07F11/62
Abstract: 上述目的是通过一种诸如自动售货机的商品配送设备的实施方案而得以实现的，包括一个可受控定位的抽吸式软管式配送器，用于从商品储藏区取出商品。在一个实施例中，商品配送器包括用于沿着货栈中的至少一个纵轴储藏商品的储藏区。一个用于将目标商品从储藏区的商品货栈沿一个路径到取出区的商品配送装置，以及安装在商品取出设备内的商品标识装置。商品配送装置按预定的模式将商品移动通过商品识别装置，以便对被移动的商品进行识别。
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公开(公告)号：CN1444537A
公开(公告)日：2003-09-24
申请号：CN01810082.1
申请日：2001-05-23
Applicant: 芒罗·切尔诺马斯
Inventor： 芒罗·切尔诺马斯
IPC: B65G59/00
CPC classification number: G07F11/002 , G06F19/00 , G07F5/18 , G07F9/02 , G07F11/04 , G07F11/10 , G07F11/16 , G07F11/165 , G07F11/62
Abstract: 一种在诸如自动售货机(10)中的商品销售设备，包括一个可控制定位的吸气软管配送器(220)，它用于从储藏区(215)中提取出商品(233)。在一个实施例中，含有一个输出端(508)的传感器(600)对空气软管(220)内部的局部气压的变化作出响应，这样，与吸气软管(224)耦合连接的气流传感器(600)就能够开始工作以感知到吸气软管(224)与待被出售的商品(223)接触的时间。只要给吸气软管(224)的夹钳端提供抽气，软管就会与待被取出的商品(233)保持接触，当吸气软管(224)的夹钳端与商品(223)接触时，软管(224)内部的气流将发生急剧变化。
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公开(公告)号：CN1430771A
公开(公告)日：2003-07-16
申请号：CN01810088.0
申请日：2001-05-23
Applicant: 芒罗·切尔诺马斯
Inventor： 芒罗·切尔诺马斯
CPC classification number: G07F7/069 , G07F5/18 , G07F9/02 , G07F11/002 , G07F11/04 , G07F11/10 , G07F11/16 , G07F11/165 , G07F11/62
Abstract: 一种在例如自动售货机上实现的商品处理设备，包括一个可控制定位的软管配送装置，用于从商品储藏区中取出商品。软管从位于软管储藏区内的第一端延续至能够固定住并提取出储藏区内的所选择商品的第二端。其中软管在第一端接收用于固定商品的能量。一与软管连接的软管定位机构可控制地将软管的第二端定位，从而与储藏区内的给定商品对准，以便可控制地接触和提取储藏区内的所选择的商品。并可控制地定位软管的第二端以便将商品运送至配送区。作为可控制定位的结果，软管定位机构对于软管有储藏要求和回收要求。根据本发明的原理，在自动售货机内设置有单个的软管储藏区，以满足软管回收及储藏的所有要求。
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公开(公告)号：CN101484373A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200780025169.0
申请日：2007-05-02
Applicant: 芒罗·切尔诺马斯
Inventor： 芒罗·切尔诺马斯
IPC: B65G1/137
CPC classification number: G06Q30/0641 , B65G1/1373 , B65G1/1376 , G06Q10/083 , G06Q20/10 , G06Q30/0601 , G07F11/26 , G07F11/42
Abstract: 用于存储然后分配物品的一种自动化(2)仓库。该仓库包括一个库房(4)，该库房用于接收用于存储的关闭的运输容器，并且用于将物品分配给读库房的一个出口(20)，这些物品是从这些运输容器之内取出的。该仓库在库房内进一步包括一个感测装置(10)，用于判断已进入该库房的多个关闭的运输容器中的每一个的至少一部分外部表面的位置，以及一个自动化形成装置(12)该装置使用对于这些关闭的运输容器中的每一个所判断的特有的位置在多个运输容器中的每一个中形成一个开口，一个存储装置(14)，用于将多个被打开的运输容器存储在该库房的一个存储区域内，一个计算机控制的提取装置(16)用于从这些被存储的打开的运输容器之一中提取一个物品，并且进一步包括用于将这些被提取的物品移动到该库房的出口的移动装置(18)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101079162A
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200710105836.8
申请日：2001-05-23
Applicant: 芒罗·切尔诺马斯
Inventor： 芒罗·切尔诺马斯
CPC classification number: G07F7/069 , G07F5/18 , G07F9/02 , G07F11/002 , G07F11/04 , G07F11/10 , G07F11/16 , G07F11/165 , G07F11/62
Abstract: 一种在诸如自动售货机(10)中的商品销售设备，包括一个可控制定位的吸气软管配送器(220)，它用于从储藏区(215)中提取出商品(233)。在一个实施例中，含有一个输出端(508)的传感器(600)对空气软管(220)内部的局部气压的变化作出响应，这样，与吸气软管(224)耦合连接的气流传感器(600)就能够开始工作以感知到吸气软管(224)与待被出售的商品(223)接触的时间。只要给吸气软管(224)的夹钳端提供抽气，软管就会与待被取出的商品(233)保持接触，当吸气软管(224)的夹钳端与商品(223)接触时，软管(224)内部的气流将发生急剧变化。
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公开(公告)号：CN101059888A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710090437.9
申请日：2001-05-23
Applicant: 芒罗·切尔诺马斯
Inventor： 芒罗·切尔诺马斯
CPC classification number: G07F7/069 , G07F5/18 , G07F9/02 , G07F11/002 , G07F11/04 , G07F11/10 , G07F11/16 , G07F11/165 , G07F11/62
Abstract: 上述目的是通过一种诸如自动售货机的商品配送设备的实施方案而得以实现的，包括一个可受控定位的抽吸式软管式配送器，用于从商品储藏区取出商品。在一个实施例中，商品配送器包括用于沿着货栈中的至少一个纵轴储藏商品的储藏区。一个用于将目标商品从储藏区的商品货栈沿一个路径到取出区的商品配送装置，以及安装在商品取出设备内的商品标识装置。商品配送装置按预定的模式将商品移动通过商品识别装置，以便对被移动的商品进行识别。
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公开(公告)号：CN1320511C
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN01810086.4
申请日：2001-05-23
Applicant: 芒罗·切尔诺马斯
Inventor： 芒罗·切尔诺马斯
CPC classification number: G07F7/069 , G07F5/18 , G07F9/02 , G07F11/002 , G07F11/04 , G07F11/10 , G07F11/16 , G07F11/165 , G07F11/62
Abstract: 本发明提供一种商品储藏和取出设备及其操作方法。该设备包括：商品的储藏区；商品抓取和提出装置，其包括一自由端，用于响应控制信号而有选择地从储藏区抓取和提出商品；定位机构，其能响应控制信号将商品抓取和提出装置的自由端移动到商品储藏和取出设备内的配送区；用户接口和控制装置，其用于使商品储藏和取出设备的使用者能够启动商品配送操作，并由此产生使商品抓取和提出装置及定位机构受控制移动的控制信号，以便从所述商品储藏区提出所选择的商品并移向所述配送区；和商品识别装置，在商品正被商品抓取和提出装置抓持时能识别商品，其中商品抓取和提出装置的移动改变商品与识别装置之间的相对位置以便于商品识别装置对商品的识别。
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公开(公告)号：CN1282136C
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN01810087.2
申请日：2001-05-23
Applicant: 芒罗·切尔诺马斯
Inventor： 芒罗·切尔诺马斯
IPC: G07F11/04
CPC classification number: G07F7/069 , G07F5/18 , G07F9/02 , G07F11/002 , G07F11/04 , G07F11/10 , G07F11/16 , G07F11/165 , G07F11/62
Abstract: 一种商品储藏容器，包括一个储藏柜，用于以列的方式储藏要从储藏柜的配送端配送的商品。以间隔的方式沿至少一部分储藏柜的长度放置的多个商品支承侵入件为储藏在储藏柜中的商品提供负荷承载支撑。还公开了分段的储藏柜、储藏柜套和宏储藏柜以便于快速、精确和有效地将商品装入商品配送装置。
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公开(公告)号：CN1841433A
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：CN200610078149.7
申请日：2001-05-23
Applicant: 芒罗·切尔诺马斯
Inventor： 芒罗·切尔诺马斯
CPC classification number: G07F7/069 , G07F5/18 , G07F9/02 , G07F11/002 , G07F11/04 , G07F11/10 , G07F11/16 , G07F11/165 , G07F11/62
Abstract: 在一种售货机中，定位机构(233，243)可通过用于提取商品的软管(220)使软管的端(221)在给定的平面中移动。然后，驱动机构(508)使软管的自由端沿一纵轴移动。用户接口允许用户对软管自由端的定位进行控制。定位机构可以是X－Y、R－θ、夹剪、伸缩连杆，等等。本发明中还公开了使用双自动装置的情况，因此，例如，自动售货机内的各个商品储藏空间都可含有自己的商品提取装置和定位机构。橱柜也可以包括制冷区和非制冷区。
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