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公开(公告)号：CN105583856A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610055720.7
申请日：2016-01-28
Applicant: 苏州大学
Inventor： 余亮
Abstract: 本发明公开了一种被试仿人机器人，其特征在于：所述被试仿人机器人包括躯干、驱动系统、感知系统和控制系统，所述躯干包括骨骼、四肢、关节和适当的身体软组织，所述骨骼和所述四肢组成架构，所述关节是连接不同构件或部位，所述身体软组织能起到构件间的连接和缓冲作用；所述驱动系统用来驱动躯干各构件运动；所述感知系统包括压力、温度和湿度传感器，用来测定感知所述仿人机器人与地面接触而产生的压力变化，所述温度传感器用来测定感知温度变化，湿度传感器则测定感知湿度变化；所述控制系统能控制本发明所述的被试仿人机器人能模拟真人移动的摔滑倒场景，对人摔滑倒进行研究，通过对人移动的摔滑倒动作做详尽的实验，确保人的移动安全。
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公开(公告)号：CN105300514A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410557490.5
申请日：2014-10-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明是基于无线传感器的照度分析系统，用于办公、教育、商业、体育及厂房的照明设计与施工调整。系统包含多个测量传感器与一台控制电脑，每个传感器带有一个无线模块，每个无线模块设置唯一的ID号码，后台程序预装在控制电脑中。工作时，系统预先在后台程序中建立测量空间的模型，确定需要测量的测量点个数，传感器放在设定位置后会定时发送测量数据，控制电脑接收数据后，后台程序根据ID区分数据的来源，把测量数据准确标定在选定的模型中，形成各类照明分析图。本发明实时生成照度曲线图等分析图形，实现无线通讯，自动化程度高，分析功能强大，是理想的光环境模拟仪器。
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公开(公告)号：CN106074103A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610662017.2
申请日：2016-08-12
Applicant: 苏州大学
Inventor： 余亮
IPC: A61H3/06
CPC classification number: A61H3/06 , A61H3/061 , A61H3/066 , A61H2003/063 , A61H2201/0153 , A61H2201/0157 , A61H2201/50 , A61H2201/5058
Abstract: 一种新型导盲系统，其特征在于：包括盲道、导盲控制器、传感器、信号接收单元，所述导盲控制器设有控制模块、全球定位的导盲地图模块，所述传感器能感应到盲道上的路面情况，并将感应到的信息发送给信号接收单元，所述控制模块根据全球定位的导盲地图模块导航的信息和/或信号接收单元接收到的信息控制导盲控制器向盲人想去的方向导引。本发明所述的新型导盲系统，使普通道路和人行道上不再设置凹凸不平的凹凸地面，去掉凹凸，有利于路面平整，方便非盲人和盲人行走，保证安全。本发明所述的新型导盲系统在盲人所持的导盲杖上装传感器，在盲道上装传感器，方便盲人走路，导盲效果好。
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公开(公告)号：CN105052680A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510510883.5
申请日：2015-08-19
Applicant: 苏州大学
Inventor： 余亮
CPC classification number: A01G25/023 , A01G25/16
Abstract: 本发明涉及一种空地配合滴喷灌机及空地配合滴喷灌群，该空地配合滴喷灌机包括输水管、与输水管连接的泵、拖动输水管的主飞行器和辅助飞行器及分别与主飞行器、辅助飞行器信号连接的控制器，输水管包括具有进水口和出水口的管体和安装在管体的出水口上的滴喷射装置，滴喷射装置安装在主飞行器上，滴喷射装置包括连接管体的出水口的伸缩杆、固定在伸缩杆上的滴喷射头及驱动伸缩杆伸缩或位移的驱动件，辅助飞行器夹持管体，且在空地配合滴喷灌机运行时，辅助飞行器的飞行高度高于主飞行器的飞行高度，主飞行器和辅助飞行器上分别设置有分别检测主飞行器和辅助飞行器的定位装置，控制器根据定位装置所检测的信息控制主飞行器和辅助飞行器的移动位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107119599B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201710446763.2
申请日：2017-06-14
Applicant: 苏州大学
Inventor： 余亮
Abstract: 本发明涉及一种阻止装置，用于阻止汽车非意愿性滑移，阻止装置设置在斜坡地面上，其包括用于抵挡汽车轮胎的阻止桩、感应装置、驱动装置及控制器，阻止桩设置在斜坡上且相对于斜坡可升降或翻转，感应装置包括压力传感器及红外传感器，压力传感器设置在斜坡上用以检测并获取斜坡上的汽车的重量数据，红外传感器设置在斜坡上用以检测并获取斜坡上的汽车的行驶速度数据及位置数据，控制器与压力传感器及红外传感器连接，以收集重量数据、行驶速度数据及位置数据并根据重量数据、行驶速度数据及位置数据控制驱动装置驱动，驱动装置驱动阻止桩相对于斜坡升降或翻转。该阻止装置能够有效防止汽车在坡道上非意愿性滑移，导致摩擦碰撞的各类事故发生。
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公开(公告)号：CN109443213A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811545916.X
申请日：2018-12-18
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种移动式地面小障碍检测复平装置，属于障碍检测及恢复领域。该移动式地面小障碍检测复平装置，所述移动式地面小障碍检测复平装置包括障碍检测结构、材质判断装置以及地面复平装置，所述障碍检测结构包括测距组件和伸缩组件，所述伸缩组件下方还设置有用于驱动所述伸缩组件横向滑动的滑台。本发明的有益之处在于，通过测距组件中的第二激光发射器和激光接收装置来判断前方是否存在障碍物，然后通过第一激光发射器、伸缩组件以及激光接收装置来判断障碍物的高度，进而可以有效地实现对障碍物的位置和高度判断，然后通过材质判断装置对障碍物的材质进行判断，最后通过地面复平装置来平整地面，达到减少危险、安全高效的目的。
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公开(公告)号：CN105583856B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610055720.7
申请日：2016-01-28
Applicant: 苏州大学
Inventor： 余亮
Abstract: 本发明公开了一种被试仿人机器人，其特征在于：所述被试仿人机器人包括躯干、驱动系统、感知系统和控制系统，所述躯干包括骨骼、四肢、关节和适当的身体软组织，所述骨骼和所述四肢组成架构，所述关节是连接不同构件或部位，所述身体软组织能起到构件间的连接和缓冲作用；所述驱动系统用来驱动躯干各构件运动；所述感知系统包括压力、温度和湿度传感器，用来测定感知所述仿人机器人与地面接触而产生的压力变化，所述温度传感器用来测定感知温度变化，湿度传感器则测定感知湿度变化；所述控制系统能控制本发明所述的被试仿人机器人能模拟真人移动的摔滑倒场景，对人摔滑倒进行研究，通过对人移动的摔滑倒动作做详尽的实验，确保人的移动安全。
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公开(公告)号：CN106088678B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610614964.4
申请日：2016-07-29
Applicant: 苏州大学
Inventor： 余亮
CPC classification number: Y02A20/108
Abstract: 本发明公开了一种安全智慧型公共卫生间，其特征在于：所述安全智慧型公共卫生间包括卫生间主体和设备，所述卫生间主体包括可分割和多种拼装方式组合的模块，所述设备包括可分割和多种拼装方式组合的模块，所述设备的模块能嵌入卫生间主体的模块；所述卫生间主体包括墙体及地面模块、屋顶模块、通风模块、管道通道模块，所述墙体模块、通风模块、管道通道模块能按照不同的方向和位置拼装组合。所述公共卫生间主体和卫生间设备采用可分割和拼装组合的模块，运输、安装方便，组合灵活，有利于在偏远山区、缺水缺电和环境恶劣的地方安装卫生间。集水池和蓄水池的设置充分利用自然界的雨雪作为卫生间的水资源，节省人力财力。
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公开(公告)号：CN105052680B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510510883.5
申请日：2015-08-19
Applicant: 苏州大学
Inventor： 余亮
Abstract: 本发明涉及一种空地配合滴喷灌机及空地配合滴喷灌群，该空地配合滴喷灌机包括输水管、与输水管连接的泵、拖动输水管的主飞行器和辅助飞行器及分别与主飞行器、辅助飞行器信号连接的控制器，输水管包括具有进水口和出水口的管体和安装在管体的出水口上的滴喷射装置，滴喷射装置安装在主飞行器上，滴喷射装置包括连接管体的出水口的伸缩杆、固定在伸缩杆上的滴喷射头及驱动伸缩杆伸缩或位移的驱动件，辅助飞行器夹持管体，且在空地配合滴喷灌机运行时，辅助飞行器的飞行高度高于主飞行器的飞行高度，主飞行器和辅助飞行器上分别设置有分别检测主飞行器和辅助飞行器的定位装置，控制器根据定位装置所检测的信息控制主飞行器和辅助飞行器的移动位置。
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