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公开(公告)号：CN111231915A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010108257.4
申请日：2020-02-21
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种制动系统，包括：第一活塞腔和第一活塞，第一活塞可移动地设置在第一活塞腔内，以将第一活塞腔分隔为第一腔室和第二腔室，第一腔室和第二腔室均用于与制动轮缸连通，以通过制动轮缸实现对车轮的制动；脚踏装置，脚踏装置的至少部分可移动地设置，以通过驱动脚踏装置对车轮实现常规制动；行程传感器，行程传感器与脚踏装置对应设置，控制器根据行程传感器所检测到的脚踏装置的行程信息调整第一腔室内的压力，以实现常规制动；其中，脚踏装置与第一活塞腔及第一活塞独立设置，以避免在主动制动过程中第一活塞腔的液压力和脚踏装置相互作用。本发明为新能源汽车提供了一种解耦式线控制动系统。
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公开(公告)号：CN114415637B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210072326.X
申请日：2022-01-21
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供了一种CAN通信的一致性测试方法、装置及系统，其中，方法应用于HIL仿真平台中的安装有实时操作系统的实时机；方法包括：配置待测控制器对应的测试序列；根据测试序列中的每组测试参数，控制CAN通信板卡在目标波特率下向待测控制器发送第一CAN信号数据，并控制I/O板卡向待测控制器输出目标电压；或者还通过I/O板卡控制故障注入单元向待测控制器输入目标电压故障；接收待测控制器在当前测试参数下返回的第二CAN信号数据；根据第一CAN信号数据和第二CAN信号数据，确定当前测试参数下CAN通信的一致性检测结果。本申请通过HIL仿真平台中的安装有实时操作系统的实时机进行全自动化测试，高仿真实车环境，提高CAN通信的一致性测试质量及效率。
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公开(公告)号：CN114489013A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210099434.6
申请日：2022-01-27
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种车门锁的测试系统及测试方法，涉及自动化测试的技术领域，测试系统包括：上位机、仿真平台、ECU控制器，以及自动化测试设备总成；上位机、ECU控制器，以及自动化测试设备总成均与仿真平台连接；自动化测试设备总成用于固定受控对象；ECU控制器还与受控对象连接；本发明提供的车门锁的测试系统及测试方法，整个测试过程是在无人操作的情况下进行的，不仅可以连续长时间运作，还进一步缓解了以往依靠人力测试时导致的工作效率低、重复性差、出错率高等问题，不仅降低了人力成本，也大大提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112249023A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011291450.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带挂牵引车的感知系统及带挂牵引车，涉及车辆控制的技术领域，带挂牵引车的感知系统包括：数据处理单元和至少一个传感器单元；传感器单元设置在传感器布置区；传感器布置区包括位于带挂牵引车前部的第一传感器布置区、带挂牵引车两侧的第二传感器布置区，以及带挂牵引车后部的第三传感器布置区；传感器单元包括设置于第一传感器布置区的第一传感器单元，设置于第二传感器布置区的第二传感器单元，以及，设置于第三传感器布置区的第三传感器单元。本发明提供的带挂牵引车的感知系统及带挂牵引车，实现带挂牵引车对前方、侧方，以及后方的环境区域进行感测，有效减少了带挂牵引车的感测盲区，提高了带挂牵引车的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN111308178A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010196697.X
申请日：2020-03-19
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G01R19/252
Abstract: 本发明提供了一种相电流采样装置，包括：电压跟随电路、第一电阻、第一电容、第一运算放大器、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻及第六电阻；第一电阻分别与第六电阻及第一场效应管的源极连接；第二电阻的两端分别与第五电阻及第一运算放大器的同相输入端连接；第三电阻的两端分别与第六电阻及与第一运算放大器的反相输入端连接；第一电容两端分别与第五电阻及第六电阻连接；电压跟随电路的输出端与第一运算放大器的同相输入端连接；第一运算放大器的反相输入端还与第四电阻的一端相连，输出端与第四电阻的另一端及模数转换器管脚连接，第一端与运放器工作电源以及模数转换器管脚连接，第二端接地。可以提高车辆的安全行驶性能。
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公开(公告)号：CN214189617U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202022677644.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种带挂牵引车的感知系统及带挂牵引车，涉及车辆控制的技术领域，带挂牵引车的感知系统包括：数据处理单元和至少一个传感器单元；传感器单元设置在传感器布置区；传感器布置区包括位于带挂牵引车前部的第一传感器布置区、带挂牵引车两侧的第二传感器布置区，带挂牵引车后部的第三传感器布置区；传感器单元包括设置于第一传感器布置区的第一传感器单元，设置于第二传感器布置区的第二传感器单元，设置于第三传感器布置区的第三传感器单元。本实用新型提供的带挂牵引车的感知系统及带挂牵引车，实现带挂牵引车对前方、侧方，以及后方的环境区域进行感测，有效减少了带挂牵引车的感测盲区，提高了带挂牵引车的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN212586473U
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202020198955.3
申请日：2020-02-22
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种测试设备、测试系统，其中，上述测试设备包括：电流测量印制电路板PCB板，分别与电子稳定系统的控制器和电磁阀连接，用于测量流经所述电磁阀的各个管脚的电流值，以及用于接收控制器的控制指示，以控制所述电磁阀的各个管脚的电流值，采用上述技术方案，解决了相关技术中，通过感应线圈来检测电磁阀，无法准确测量和控制各个电磁阀电流，进而无法准确检测电磁阀动作的技术问题。
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公开(公告)号：CN211969400U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202020197508.6
申请日：2020-02-21
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种制动系统，包括：第一活塞腔和第一活塞，第一活塞可移动地设置在第一活塞腔内，以将第一活塞腔分隔为第一腔室和第二腔室，第一腔室和第二腔室均用于与制动轮缸连通，以通过制动轮缸实现对车轮的制动；脚踏装置，脚踏装置的至少部分可移动地设置，以通过驱动脚踏装置对车轮实现常规制动；行程传感器，行程传感器与脚踏装置对应设置，控制器根据行程传感器所检测到的脚踏装置的行程信息调整第一腔室内的压力，以实现常规制动；其中，脚踏装置与第一活塞腔及第一活塞独立设置，以避免在主动制动过程中第一活塞腔的液压力和脚踏装置相互作用。本实用新型为新能源汽车提供了一种解耦式线控制动系统。
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