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公开(公告)号：CN111361534B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010117043.3
申请日：2020-02-25
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/1761 , B60T13/74
Abstract: 本发明提供了一种控制主缸压力的方法及装置，方法包括：获取车轮速度以及踏板位置；基于获取的车轮速度，确定当前制动循环对应的参考车速、车轮加速度、车轮速度方向以及车轮滑移率；针对每一车轮，根据该车轮的车轮滑移率、车轮速度方向、车轮加速度，确定该车轮的车轮当前状态，分别统计车轮当前状态为增压状态的车轮数，以及车轮当前状态为减压状态的车轮数；查询预先设定好的踏板位置与电机基础位移的映射关系，得到获取的踏板位置映射的电机基础位移；依据统计的增压状态的车轮数、减压状态的车轮数以及得到的电机基础位移，计算出当前制动循环对应的最终的电机目标位移，控制电机运行至最终的电机目标位移。可以提高车辆的制动性能。
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公开(公告)号：CN111231915B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010108257.4
申请日：2020-02-21
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种制动系统，包括：第一活塞腔和第一活塞，第一活塞可移动地设置在第一活塞腔内，以将第一活塞腔分隔为第一腔室和第二腔室，第一腔室和第二腔室均用于与制动轮缸连通，以通过制动轮缸实现对车轮的制动；脚踏装置，脚踏装置的至少部分可移动地设置，以通过驱动脚踏装置对车轮实现常规制动；行程传感器，行程传感器与脚踏装置对应设置，控制器根据行程传感器所检测到的脚踏装置的行程信息调整第一腔室内的压力，以实现常规制动；其中，脚踏装置与第一活塞腔及第一活塞独立设置，以避免在主动制动过程中第一活塞腔的液压力和脚踏装置相互作用。本发明为新能源汽车提供了一种解耦式线控制动系统。
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公开(公告)号：CN111361534A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010117043.3
申请日：2020-02-25
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/1761 , B60T13/74
Abstract: 本发明提供了一种控制主缸压力的方法及装置，方法包括：获取车轮速度以及踏板位置；基于获取的车轮速度，确定当前制动循环对应的参考车速、车轮加速度、车轮速度方向以及车轮滑移率；针对每一车轮，根据该车轮的车轮滑移率、车轮速度方向、车轮加速度，确定该车轮的车轮当前状态，分别统计车轮当前状态为增压状态的车轮数，以及车轮当前状态为减压状态的车轮数；查询预先设定好的踏板位置与电机基础位移的映射关系，得到获取的踏板位置映射的电机基础位移；依据统计的增压状态的车轮数、减压状态的车轮数以及得到的电机基础位移，计算出当前制动循环对应的最终的电机目标位移，控制电机运行至最终的电机目标位移。可以提高车辆的制动性能。
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公开(公告)号：CN111289820A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010109419.6
申请日：2020-02-22
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测试设备、测试系统，其中，上述测试设备包括：电流测量印制电路板PCB板，分别与电子稳定系统的控制器和电磁阀连接，用于测量流经所述电磁阀的各个管脚的电流值，以及用于接收控制器的控制指示，以控制所述电磁阀的各个管脚的电流值，采用上述技术方案，解决了相关技术中，通过感应线圈来检测电磁阀，无法准确测量和控制各个电磁阀电流，进而无法准确检测电磁阀动作的技术问题。
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公开(公告)号：CN115950646A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211582557.1
申请日：2022-12-09
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G01M17/007 , G05B17/02 , G05B23/02
Abstract: 本申请涉及汽车电子技术领域，更具体的说，涉及一种硬件在环测试系统及方法；系统包括硬件在环HIL系统和地图导航定位仿真模块，所述硬件在环HIL系统分别与被测车辆的车载控制器模块和车辆动力学仿真模块连接，所述地图导航定位仿真模块与所述车载控制器模块连接。通过将渲染模块，动力学仿真模块分别部署到不同计算机，提高渲染模块，动力学仿真模块性能，同时也不会降低由于部署到同一台计算机导致CPU、GPU瓶颈，影响整体仿真效果。并且通过在软件中部署有对应的测试方法，实现了对高精地图定位导航进行仿真，减少使用GNSS模拟器所带来的额外成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114415637A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210072326.X
申请日：2022-01-21
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供了一种CAN通信的一致性测试方法、装置及系统，其中，方法应用于HIL仿真平台中的安装有实时操作系统的实时机；方法包括：配置待测控制器对应的测试序列；根据测试序列中的每组测试参数，控制CAN通信板卡在目标波特率下向待测控制器发送第一CAN信号数据，并控制I/O板卡向待测控制器输出目标电压；或者还通过I/O板卡控制故障注入单元向待测控制器输入目标电压故障；接收待测控制器在当前测试参数下返回的第二CAN信号数据；根据第一CAN信号数据和第二CAN信号数据，确定当前测试参数下CAN通信的一致性检测结果。本申请通过HIL仿真平台中的安装有实时操作系统的实时机进行全自动化测试，高仿真实车环境，提高CAN通信的一致性测试质量及效率。
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公开(公告)号：CN111361533B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010117018.5
申请日：2020-02-25
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防抱死的控制方法及装置，其中，防抱死的控制方法包括：确定防抱死制动系统ABS处于故障模式但与所述ABS的通信正常，获取车轮轮速；基于获取的所述车轮轮速，分别确定当前制动循环对应的名义车速、车轮减速度、轮速矢量以及滑移程度；根据所述滑移程度、轮速矢量、车轮减速度，确定车轮当前状态，根据确定的车轮当前状态以及预先设定好的踏板位移与电机目标位移的映射关系，计算出最终的电机目标位移，控制电机运行至最终的电机目标位移。可以提高车辆的制动性能。
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公开(公告)号：CN115766861A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211431339.8
申请日：2022-11-14
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: H04L67/565 , H04L67/10
Abstract: 本发明公开了一种用于车软件升级的自动驾驶数据闭环系统、方法和介质。该系统包括：通过车端的数据采集模块采集智能车辆对应的车端数据，并通过部署在云端平台的数据服务模块、模型训练模块、仿真验证模块和智能系统升级模块，基于车端数据获取模型测试结果符合预设模型验证标准的目标模型，进而将目标模型发送到智能车辆，以控制智能车辆进行软件升级。本实施例的技术方案，通过将数据服务模块、模型训练模块、仿真验证模块和智能系统升级模块部署在云端平台，可以使车端数据在各模块中通用流转，可以加快数据循环速度，且可以减少数据的上传和下载次数，可以降低网络带宽和流量压力。
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公开(公告)号：CN114637274A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210311884.7
申请日：2022-03-28
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种自动紧急制动测试系统及方法，图形工作站将仿真得到的场景信息发送至第二仿真单元，传感器采集的信息发送至控制器；第二仿真单元接收到仿真指令后，在场景信息对应场景下，仿真车辆动力学模型，将得到的车辆动力学信息和场景信息发送至控制器；控制器按接收的信息判断车辆满足制动条件时，通过第一仿真单元得到第二制动指令，并发送至第二仿真单元，以制动车辆动力学模型。该系统可以通过第一仿真单元对相关板卡进行控制，实现对第一制动指令的处理，通过第二仿真单元对车辆动力学模型进行仿真处理，通过在系统中设置第一仿真单元和第二仿真单元，可以提高对数据的计算速度和处理效率，进而可以保证自动紧急制动测试的实时性。
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公开(公告)号：CN111361533A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010117018.5
申请日：2020-02-25
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防抱死的控制方法及装置，其中，防抱死的控制方法包括：确定防抱死制动系统ABS处于故障模式但与所述ABS的通信正常，获取车轮轮速；基于获取的所述车轮轮速，分别确定当前制动循环对应的名义车速、车轮减速度、轮速矢量以及滑移程度；根据所述滑移程度、轮速矢量、车轮减速度，确定车轮当前状态，根据确定的车轮当前状态以及预先设定好的踏板位移与电机目标位移的映射关系，计算出最终的电机目标位移，控制电机运行至最终的电机目标位移。可以提高车辆的制动性能。
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