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公开(公告)号:CN113219856B
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202110449324.3
申请日:2021-04-25
Applicant: 西北工业大学 , 西安蒙顿信息科技有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种民用飞机机载信息系统虚拟测试装置及其仿真方法,机载信息系统虚拟测试主控模块完成对航电系统仿真主控模块的执行调度功能,以及对机载信息系统仿真主控模块的执行调度功能,航电系统仿真主控模块完成航电系统消息仿真的控制与数据显示,同时接收航电网络消息监控与分析模块分析后的航电消息并同步显示;机载信息系统仿真主控模块完成机载信息系统仿真的主控与数据显示,同时接收机载信息网络消息分析模块收集并分析后的机载信息网络消息,并同步显示。本发明实现同时进行航电系统的数据接口测试,机载信息系统数据接口测试,有效隔离功能模块间的故障传递,提高装置可靠性,为增加新功能模块提供了灵活性,有效提升了架构弹性。
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公开(公告)号:CN113219856A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110449324.3
申请日:2021-04-25
Applicant: 西北工业大学 , 西安蒙顿信息科技有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种民用飞机机载信息系统虚拟测试装置及其仿真方法,机载信息系统虚拟测试主控模块完成对航电系统仿真主控模块的执行调度功能,以及对机载信息系统仿真主控模块的执行调度功能,航电系统仿真主控模块完成航电系统消息仿真的控制与数据显示,同时接收航电网络消息监控与分析模块分析后的航电消息并同步显示;机载信息系统仿真主控模块完成机载信息系统仿真的主控与数据显示,同时接收机载信息网络消息分析模块收集并分析后的机载信息网络消息,并同步显示。本发明实现同时进行航电系统的数据接口测试,机载信息系统数据接口测试,有效隔离功能模块间的故障传递,提高装置可靠性,为增加新功能模块提供了灵活性,有效提升了架构弹性。
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公开(公告)号:CN101294845A
公开(公告)日:2008-10-29
申请号:CN200810018114.3
申请日:2008-05-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种转子早期故障的多频率微弱信号检测方法,采相关方法进行前期去噪,采混沌振子阵列扫描的方法,实现同一故障所表征的多个频率微弱信号的同时检测,即含噪信号经过互相关计算去噪后,将相关函数送入到混沌振子检测阵列中,让其作为混沌系统周期策动力的一部分,通过混沌系统相轨迹变化便可检测出待检信号的微弱周期信号了。本发明提高了待测信号的信噪比,然后通过辨识Duffing振子的状态、即相轨迹图形的变化来完成多特征微弱信号的检测。因此,该方法简单、直观,物理意义明确,检测信噪比高,可完成多已知频率的信号微弱检测,且易于工程实现,有较大的发展潜力。
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公开(公告)号:CN117421889A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311358087.5
申请日:2023-10-19
Applicant: 北京归一科技有限公司 , 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/20 , G06Q50/26 , G06F111/20
Abstract: 本发明公开了一种用于装甲装备的保障效能仿真建模方法、系统及存储介质,该方法包括:构建装甲装备的保障效能仿真模型,其中保障效能仿真模型包括主战装备系统模型、保障设备模型、主战装备战损模型、合成旅组织机构模型、主战装备任务模型、保障设备任务模型;定义装甲装备的作战任务,其中作战任务包括作战任务参与的组织、作战任务的主战装备数量、保障设备的类型及数量;根据构建的保障效能仿真模型和定义的作战任务,初始化装甲装备的训练任务仿真数据,基于离散事件对装甲装备的保障效能进行仿真推演,确定装甲装备在仿真周期内的所有状态数据。
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公开(公告)号:CN112714105A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202011460706.8
申请日:2020-12-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种嵌入式OPC UA协议转换系统,包括异构电力设备、输入模块、嵌入式系统、输出模块和数据接收设备,通过输入模块采集传输异构电力设备的数据至嵌入式系统内,嵌入式系统进行OPC UA协议格式数据转换,最后又输出模块上传至数据接收设备内。本发明提供的嵌入式OPC UA协议转换系统硬件设计,能够在满足协议转换要求的前提下,节省成本并保证系统运行安全,在嵌入式系统的ESD防护方面进行加强。
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公开(公告)号:CN112583824A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011460705.3
申请日:2020-12-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于OPC UA的协议转换配置系统,利用数据采集模块、内存管理模块和OPC UA服务器模块进行参数数据传输,并通过DriveWatch管理模块进行数据传输进程管理,参数数据的格式转换由嵌入式系统来完成,OPC UA服务器模块和OPC UA客户端提供转化数据的上传和下发数据的传输。本发明还提供了一种基于OPC UA的协议转换配置方法,首先初始化模块和设备,初始化后采集数据,并对数据进行格式转换,得到OPC UA格式数据,OPC UA服务器模块上传数据,OPC UA客户端读取数据并上传至数据监测与管理系统。本发明提供的协议转换系统和方法使得多个异构电力设备可以统一进行数据采集,且采集的数据以同一格式数据输出,更加方便管理与调用。
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公开(公告)号:CN109036493A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810592209.X
申请日:2018-06-11
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: G11C29/42 , G11C29/18 , G11C29/44 , G11C2029/1806 , G11C2029/4402
Abstract: 本发明提供了一种具有检错纠错机制的NAND Flash控制器,控制器状态机实现页编程操作、页读取操作、块擦除操作、读状态操作、读取ID操作以及设备复位操作;寄存器组包括命令寄存器、地址寄存器、数据寄存器和状态寄存器;ECC校验模块在执行页编程操作或者页读取操作时对数据寄存器中读出或者写入的数据进行实时校验检测,如果检测到数据出错,则配合控制器状态机模块对错误进行纠正,并将校正后的正确数据存放到数据寄存器。本发明以NAND Flash特点为约束,具有检错纠错机制,能够提升固态存储设备整体性能。
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公开(公告)号:CN107389701A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710721874.X
申请日:2017-08-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01N21/956 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06K9/62
CPC classification number: G01N21/95607 , G01N21/8851 , G01N2021/8874 , G01N2021/8887 , G01N2021/95646 , G06K9/6269 , G06T7/001 , G06T2207/30141
Abstract: 本发明提供了一种基于图像的PCB表观缺陷自动检测系统及方法,用于解决现有技术存在的检测效率低、误判率高等问题;首先通过运动控制单元将待测PCB传送到指定位置;利用图像采集卡和工业相机等图像采集设备获取待测PCB图像;接着将获取的图像依次经过图像预处理、PCB缺陷检测及PCB缺陷识别与分类等一系列操作完成PCB缺陷自动检测;最后实现对不合格PCB板实时自动分拣并将缺陷位置及缺陷分析结果及时报告给操作人员。本发明能够很大程度上自动检测出PCB板缺陷并识别缺陷种类,降低误检率从而降低企业成本,具有较强的实用性。
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公开(公告)号:CN104537874B
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201510023161.7
申请日:2015-01-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于三角区域定位的室内停车场寻车方法,构建一个LANDMARC架构的定位系统,所有阅读器进行一次循环扫描,当某一待定位标签被三个阅读器检测到时,记下阅读器对应的二进制串矩阵和读取参考标签的情况,进而选取最近邻居,利用最近邻居的坐标计算待定位标签的位置坐标,重复计算所有待定标签的位置。本发明使得构建定位系统的硬件开支大大减少,适应室内环境中由于墙体或物体遮挡、阅读器失效等变化所带来的动态不确定性;在读写器数量较多的时候,可以有效减少计算量,提高定位的精度。
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公开(公告)号:CN118838360B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411323450.4
申请日:2024-09-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明属于强化学习和最优控制技术领域,具体公开了一种基于强化学习的全向小车轨迹跟踪最优控制方法,包括以下步骤:建立全向小车的轨迹运动学模型和动力学模型;基于全向小车的轨迹运动学模型和动力学模型,设计基于神经网络求解的全向小车轨迹跟踪最优控制算法;基于全向小车的轨迹跟踪最优控制算法和持续激励条件,分析全向小车系统的一致最终有界稳定性,完成基于强化学习的全向小车轨迹跟踪最优控制方法。本发明解决了传统控制算法对HJB方程求解困难的问题,并解除了初始控制策略须为容许控制的条件限制,实现了对全向小车轨迹跟踪的最优控制。
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