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公开(公告)号：CN115356718B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211066459.2
申请日：2022-09-01
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
IPC: G01S13/72 , G01S13/88 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于交叉熵模糊聚类的多目标跟踪数据关联方法，包括以下步骤：获取当前帧的量测点迹和目标航迹的预测点，以航迹的预测点为波门中心设置跟踪波门，根据落入波门内的量测点情况筛选有效量测，并构造确认矩阵‑根据步骤1所得到的目标航迹和量测点迹数据，以波门中心为聚类中心，得到各量测点迹与目标航迹的隶属度矩阵，‑根据确认矩阵，对公共波门内的量测点进行隶属度修正处理，利用修正后的隶属度矩阵进行后续目标状态的滤波更新。本发明采用上述基于交叉熵模糊聚类的多目标跟踪数据关联方法，通过引入交叉熵模糊聚类和基于特征散度的修正因子，在有效降低算法计算量的同时，充分挖掘了特征信息，保证了目标跟踪的关联精度。
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公开(公告)号：CN118133473A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410213004.1
申请日：2024-02-27
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06N3/006 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种改进遗传算法的稀布阵列天线优化设计方法，属于阵列天线技术领域，包括：创建满足约束条件的初始种群；对种群中的个体进行阵元位置转换；计算种群中个体的适应度；判断是否满足终止准则，如果满足则输出最佳个体，对最佳个体进行阵元位置转换后结束，否则继续；从种群中选出优势个体组；根据个体的适应度调整其发生交叉的概率；根据个体的适应度调整优势个体组中每个个体发生变异的概率；保留最优个体；迭代，直至满足终止准则。本发明采用上述的一种改进遗传算法的稀布阵列天线优化设计方法，通过动态调整波束宽度和副瓣电平的权值可以获得综合性能最优的稀布阵列。
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公开(公告)号：CN116243297A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211598218.2
申请日：2022-12-12
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于幅度信息的改进全局最近邻数据关联算法，步骤如下：步骤一：毫米波雷达对多目标运动进行观测，获取各目标位置、速度及幅度信息；步骤二：根据目标Δ时刻内的幅度值进行信噪比估计；步骤三：根据量测空间信息与目标状态更新向量计算新息似然函数；步骤四：根据步骤二获得的信噪比估计值计算目标幅度似然并计算杂波幅度似然；步骤五：计算改进的似然函数并进行全局数据关联；步骤六：根据数据关联结果，使用卡尔曼滤波进行目标状态更新。本发明采用上述步骤的一种基于幅度信息的改进全局最近邻数据关联算法，计算复杂度较小，易于实现，并且在复杂环境下可以有较好的多目标跟踪性能。
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公开(公告)号：CN115965655A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310051098.2
申请日：2023-02-02
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于雷视一体的交通目标跟踪方法，包括以下步骤：确定单传感器目标跟踪问题：根据交通应用场景，进行雷达和视频的数据采集工作并进行分析，得出目标跟踪结果作为后续决策级融合算法的输入和对比数据‑时空匹配：采用单目标测试场景数据进行坐标系匹配的调试，得到两个传感器之间准确的转换参数，匹配完成后的数据能够在同一维度进行显示‑构建基于多模态融合的多目标跟踪算法：目标关联‑决策融合‑融合中心保存信息。本发明采用上述基于雷视一体的交通目标跟踪方法，解决了单传感器采集数据进行目标跟踪出现的问题，从而提升了目标跟踪的准确性，以便更好的提高后续智慧交通系统对交通状态的分析、判断及处理的效率。
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公开(公告)号：CN115629385A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211095285.2
申请日：2022-09-05
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
IPC: G01S13/91 , G01S13/08 , G01S13/58 , G01S13/86 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V20/54 , G06V20/56 , G08G1/01 , G08G1/04
Abstract: 本发明公开了基于毫米波雷达和相机关联的车辆排队长度实时检测方法，首先，同时采集毫米波雷达点云数据和相机图像；然后，对毫米波雷达点云数据进行聚类跟踪处理，并输出车辆的速度、位置、id号、车道号信息；对图像数据进行特征提取，输出车道线和车辆类型信息；接着，在时间和车道号相同情况下，关联同一辆车的雷达信息和图像信息，得到包含图像特征信息标签的雷达数据；最后，在道路交叉口车辆停止线处存在静止车辆的情况下，估算每个车道的排队长度。本方法弥补毫米波雷达无法识别目标的不足，减少毫米波雷达聚类估算车长造成的误差，进而提高车辆排队长度估算精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119047194A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411211445.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
IPC: G06F30/20 , G06V10/75 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种海用雷达中基于模型匹配的海浪仿真方法，其实现步骤为：采用谱分析法从雷达图像序列中获得图像谱；由图像谱得到能量谱，利用能量谱求解海流流速；对能量谱带通滤波，滤除非海浪信息；由能量谱积分得到波数谱，修正波数谱，计算得到现场海浪谱；利用实际环境参数构建海浪谱模型，将海浪谱模型与现场海浪谱进行匹配；由匹配出的最佳海浪谱模型和方向分布函数生成模拟方向谱，根据模拟方向谱和线性叠加法，得到仿真的海浪。本发明克服了海浪谱难以获取的难题，避免了海浪谱模型不符合实际海况带来的误差，提高了海浪仿真的准确性。
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公开(公告)号：CN115343700B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211067672.5
申请日：2022-09-01
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
Abstract: 本发明公开了基于多雷达视频去除隧道中多径虚假目标的方法，通过对毫米波雷达和视觉信息进行融合从而获得更全面的目标信息，实现对车辆目标的全天候和高可靠性检测；通过相邻雷达重叠区域目标匹配将系统航迹ID号和视觉信息进行延续，同时利用视觉信息是否存在于目标上来判断是否为多径效应导致的虚假目标，以此将多径目标进行滤除；最终实现对被多个雷达连续覆盖的整条道路内的同一车辆目标连续的跨雷达间的持续跟踪定位与监视，并保证被跟踪的目标信息始终不变，精准展示车辆实时位置、速度、全程轨迹及车辆的车牌、车型、车辆颜色等特征信息，同时滤除隧道中因多径效应而产生的虚假目标。
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公开(公告)号：CN116449309A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310203661.3
申请日：2023-03-06
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
IPC: G01S7/282
Abstract: 本发明公开了一种基于抽稀算法的非线性调频信号产生方法，包括以下步骤：S1、设计非线性调频函数，得到离散化调频函数曲线；S2、基于道格拉斯‑普克抽稀算法，构造分段线性调频函数，使分段线性调频函数以给定的逼近误差来近似逼近理想非线性调频函数；S3、根据对非线性调频函数的逼近结果，计算相应分段线性调频信号的脉冲压缩系数以及频率控制字，并进行频率控制字数据的压缩和存储；S4、根据存储空间中的频率控制字，基于DDS产生分段线性调频信号。本发明采用上述的一种基于抽稀算法的非线性调频信号产生方法，实现调频曲线逼近误差更小、脉冲压缩效果更好的非线性调频信号产生。
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公开(公告)号：CN116304800A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310096863.2
申请日：2023-02-10
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
IPC: G06F18/24 , G06F18/2337 , G06Q50/30 , G06N7/02
Abstract: 本发明公开了一种改进模糊C均值算法的交通状态判别方法，包括以下步骤：将自适应的遗传算法和FCM算法结合起来，利用自适应的遗传算法得到FCM算法的最佳初始聚类中心，然后把最佳初始聚类中心带入FCM算法对所有样本数据进行聚类划分，从而使得交通状态判别的精度和算法的性能都得到有效提升；采用熵权法计算各维度特征向量的权重，以优化欧氏距离的方式来优化FCM算法的目标函数，从而充分挖掘了不同维度的交通特征信息，提高交通状态的判别准确性。本发明采用上述的一种改进模糊C均值算法的交通状态判别方法，改进算法能够提高交通状态判别的准确率和灵敏度，可以快速的区分不同的交通状态，具有一定的应用价值。
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公开(公告)号：CN115458912A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211054663.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
Abstract: 本发明公开了一种高隔离度的双喇叭天线结构，所述天线结构包括扼流套、矩形喇叭、矩形波导与同轴馈电结构，其中，所述矩形喇叭的一端与所述扼流套连接，其另一端与所述矩形波导连接；所述同轴馈电结构设置于所述矩形波导的一侧并对所述天线结构进行馈电。本发明有益效果在于：本发明利用三层阶梯状扼流套构能够实现两个喇叭天线隔离度的提高。增加三层阶梯状扼流套之后单个矩形喇叭天线的VSWR仍小于1.25，能够实现天线的良好辐射，增益提高了1dB，主波瓣方向不会随着三层阶梯状扼流套的添加而改变，在f1—f2内使两个喇叭天线的隔离度提高了25dB。本发明利用三层阶梯状扼流套，通过调节各个回形槽深度能够在更宽的频带内提高两个天线的隔离度。本发明三层阶梯状扼流套，结构简单，易于加工，适用于只要收发天线中一个天线是喇叭天线的两个天线之间隔离度的提高。
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