陀螺工作状态自检测系统及方法

    公开(公告)号:CN105973267A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610284157.0

    申请日:2016-04-29

    Inventor: 孟卫锋 任宾

    CPC classification number: G01C25/005

    Abstract: 本发明涉及一种陀螺工作状态自检测系统及方法,自检测系统包括设置在陀螺仪内部的X、Y、Z路自检线圈、设置在测试仪内部的自检信号电路、通断开关K1、选择开关K2、控制计算机;自检信号电路为恒流源电路;自检线圈用于产生干扰力矩;控制计算机接收并处理陀螺对应的输出信号。本发明通过电信号模拟角运动输入信号,增加了静止状态陀螺的测试覆盖性。

    一种光纤陀螺电路的噪声评价方法

    公开(公告)号:CN119355393A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411424429.3

    申请日:2024-10-12

    Abstract: 本发明具体涉及一种光纤陀螺电路的噪声评价方法,解决传统电路噪声评价方法按照元器件的噪声参数模型进行理论估算与理论计算存在一定的差异,影响光纤陀螺性能指标的技术问题。本发明一种光纤陀螺电路的噪声评价方法,包括以下步骤:S1、对待测光纤陀螺电路的前置放大电路输入基准电压信号,放大后送入模数转换单元;S2、根据设定的采样频率采集放大后的基准电压信号;S3、求每个采样周期的前m个数据求和及后m个数据求和;然后作差得到(n‑1)个差值#imgabs0#再然后对差值#imgabs1#进行滑动滤波,获得每个滑动周期的各#imgabs2#之和,记为数据#imgabs3#S4、将数据#imgabs4#发送至外部控制单元;S5、求得曲线的峰峰值和/或标准差,用于表征光纤陀螺电路的噪声水平。

    一种高精度光纤陀螺调制深度参数调整方法

    公开(公告)号:CN118730167A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410943833.5

    申请日:2024-07-15

    Abstract: 本发明涉及一种光纤陀螺参数调整方法,具体涉及一种高精度光纤陀螺调制深度参数调整方法,解决现有方法难以准确便捷地找寻光纤陀螺最优调制深度点,进而提升光纤陀螺性能的技术问题。本发明一种高精度光纤陀螺调制深度参数调整方法,预设3个调制深度,测量光纤陀螺对应的随机游走系数;经过粗校准,根据测得随机游走系数的大小进行比较,返回增加步长或减小步长的方式对其与最优调制深度的偏差进行补偿,直至最优调制深度附近。再经过精校准,通过缩小步长范围、减小步长的方法,较精确地校准调制深度。经过多次补偿和校准,实现对调制深度的自动调整和估计,并最终将最优调制深度记录和下载。

    一种基于仿真技术获取光纤陀螺变温标度因数的方法

    公开(公告)号:CN113124899A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202110308661.0

    申请日:2021-03-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于仿真技术获取光纤陀螺变温标度因数的方法。该方法的主要步骤为:1、基建立XY平面为光纤环矩形截面,Z轴长度为L的立方体模型;2、计算变温度条件下光纤环的热膨胀系数;3、计算变温条件下光纤环的其他物理参数;4、建立变温条件光纤环封装结构有限元模型,并对有限元模型进行求解;5、计算变温条件时等效光纤直径变形和光纤环内径变形;6、计算变温条件时光纤环长度和光纤环直径;7、计算变温条件下由光纤环变形引起的光纤环陀螺标度因数变化量。采用该方法通过仿真技术实现光纤陀螺标度因数的计算,为光纤陀螺研制提供设计依据,可以有效缩短研制周期、降低成本,提高效率。

    一种提升光纤环温度性能的粘接装置及粘接方法

    公开(公告)号:CN113124848A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202110309402.X

    申请日:2021-03-23

    Abstract: 本发明公开了一种提升光纤环温度性能的粘接装置及粘接方法,该装置包括底座、定位卡座以及压块,底座包括底板以及定位轴;底板上设有用于盘绕光纤环尾纤的第一环形凹槽以及用于安装骨架的第二环形凹槽;定位卡座包括定位盘以及锥形定位片;锥形定位片与光纤环内圆柱面上棱边紧密配合保证了底座定位轴与光纤环轴线同轴;压块避开光纤尾纤和锥形定位片后压装在光纤环上;定位轴依次与所述定位孔和中心通孔配合,用于确保光纤环、骨架、定位卡座以及压块之间保持同轴;使用本发明的装置可有效的减少引入的非互异性相位差,提升光纤环的温度性能,并且采用该粘接装置可以有效提高批次光纤环粘接质量的一致性,提高生产效率,降低生产成本。

    一种有骨架光纤陀螺光纤环绕制用紫外光固化胶

    公开(公告)号:CN119799260A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411843082.6

    申请日:2024-12-13

    Abstract: 本发明涉及一种光纤用胶粘剂,具体涉及一种有骨架光纤陀螺光纤环绕制用紫外光固化胶,为解决现有技术中存在紫外光固化胶不能与光纤相匹配,不能满足光纤陀螺应用环境要求的不足之处。本发明一种有骨架光纤陀螺光纤环绕制用紫外光固化胶包括第一聚氨酯丙烯酸酯、第二聚氨酯丙烯酸酯、活性稀释剂、光引发剂,其质量比为:(35~60):(80~100):(30~50):(4~6),其中,第一聚氨酯丙烯酸酯和第二聚氨酯丙烯酸酯均为脂肪族聚氨酯丙烯酸酯,第一聚氨酯丙烯酸酯的官能度为2~4,玻璃化温度不小于20℃,第二聚氨酯丙烯酸酯的官能度为2,玻璃化温度不大于‑45℃。

    一种光纤陀螺仪测量范围扩展方法

    公开(公告)号:CN119714238A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411742444.2

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明具体涉及一种光纤陀螺仪测量范围扩展方法,解决现有光纤陀螺仪的启动角速率必须小于理论角速率及光纤陀螺仪角加速度存在理论上限的技术问题。该光纤陀螺仪测量范围扩展方法,包括以下步骤:1】读取MEMS传感器的输出值;2】修正MEMS传感器的零位和极性;3】计算并设定光纤陀螺仪的测量范围[‑Ωπ,+Ωπ];4】实时测量外部载体的角速率Ω;5】判断MEMS传感器测得的角速率ΩMEMS是否超出测量范围[‑Ωπ,+Ωπ],若是,则进行迭代计算,获得最终角速率ΩMEMS,再利用最终角速率ΩMEMS同时修正反馈寄存器和积分输出寄存器的值,完成光纤陀螺仪测量范围扩展并输出修正后角速率;否则,不修正,光纤陀螺仪正常输出角速率。

    高精度陀螺多模式匹配光电集成系统

    公开(公告)号:CN119594951A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411790270.7

    申请日:2024-12-06

    Abstract: 本发明涉及高精度陀螺多模式匹配光电集成系统,主要用于解决现有光纤陀螺仪中发热器件分散布置在光纤环模块两端,其产生的热量对光纤环模块的测量精度影响较大,且占用空间较大,不满足小型化需求的技术问题。本发明高精度陀螺多模式匹配光电集成系统,包括外壳体,以及安装在外壳体上的光源、耦合器、至少一个光电组件、数字解调电路板和接插件。光源与耦合器连接,数字解调电路板与光电组件连接,对采集的电信号进行调制、解调,输出角速率值,并通过接插件传输至外部设备中。本发明将发热器件集成设计在外壳体中,不仅缩小了空间占比,而且可以远离光纤环模块放置,具有良好的隔热效果。

    一种提升光纤环温度性能的粘接装置及粘接方法

    公开(公告)号:CN113124848B

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202110309402.X

    申请日:2021-03-23

    Abstract: 本发明公开了一种提升光纤环温度性能的粘接装置及粘接方法,该装置包括底座、定位卡座以及压块,底座包括底板以及定位轴;底板上设有用于盘绕光纤环尾纤的第一环形凹槽以及用于安装骨架的第二环形凹槽;定位卡座包括定位盘以及锥形定位片;锥形定位片与光纤环内圆柱面上棱边紧密配合保证了底座定位轴与光纤环轴线同轴;压块避开光纤尾纤和锥形定位片后压装在光纤环上;定位轴依次与所述定位孔和中心通孔配合,用于确保光纤环、骨架、定位卡座以及压块之间保持同轴;使用本发明的装置可有效的减少引入的非互异性相位差,提升光纤环的温度性能,并且采用该粘接装置可以有效提高批次光纤环粘接质量的一致性,提高生产效率,降低生产成本。

    一种光纤陀螺温度漂移实时补偿方法

    公开(公告)号:CN110986915A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911285853.3

    申请日:2019-12-13

    Abstract: 本发明涉及一种温度漂移实时补偿方法,特别涉及一种光纤陀螺温度漂移实时补偿方法,解决了现有采用差分法对有噪声的温度数据进行差分得到的温度变化率噪声较大、采用跟踪微分器法得到的温度变化率延迟较大及采用小波滤波法计算复杂,不易实时计算的技术问题。该方法特殊之处在于,包括以下步骤:步骤1:采集温度数据与陀螺温度漂移数据;步骤2:编写基于滑窗拟合斜率法计算温度变化率的温度变化率计算程序;根据步骤1采集到的温度数据,利用所述温度变化率计算程序,求取温度变化率;步骤3:建立温度漂移补偿数学模型,求取模型系数;步骤4:编写陀螺数字闭环软件,通过该陀螺数字闭环软件对陀螺温度漂移实时补偿。

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