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公开(公告)号：CN110986915A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911285853.3
申请日：2019-12-13
Applicant: 西安航天精密机电研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明涉及一种温度漂移实时补偿方法，特别涉及一种光纤陀螺温度漂移实时补偿方法，解决了现有采用差分法对有噪声的温度数据进行差分得到的温度变化率噪声较大、采用跟踪微分器法得到的温度变化率延迟较大及采用小波滤波法计算复杂，不易实时计算的技术问题。该方法特殊之处在于，包括以下步骤：步骤1：采集温度数据与陀螺温度漂移数据；步骤2：编写基于滑窗拟合斜率法计算温度变化率的温度变化率计算程序；根据步骤1采集到的温度数据，利用所述温度变化率计算程序，求取温度变化率；步骤3：建立温度漂移补偿数学模型，求取模型系数；步骤4：编写陀螺数字闭环软件，通过该陀螺数字闭环软件对陀螺温度漂移实时补偿。
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公开(公告)号：CN119355393A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411424429.3
申请日：2024-10-12
Applicant: 西安航天精密机电研究所
Abstract: 本发明具体涉及一种光纤陀螺电路的噪声评价方法,解决传统电路噪声评价方法按照元器件的噪声参数模型进行理论估算与理论计算存在一定的差异，影响光纤陀螺性能指标的技术问题。本发明一种光纤陀螺电路的噪声评价方法，包括以下步骤：S1、对待测光纤陀螺电路的前置放大电路输入基准电压信号，放大后送入模数转换单元；S2、根据设定的采样频率采集放大后的基准电压信号；S3、求每个采样周期的前m个数据求和及后m个数据求和；然后作差得到(n‑1)个差值#imgabs0#再然后对差值#imgabs1#进行滑动滤波，获得每个滑动周期的各#imgabs2#之和，记为数据#imgabs3#S4、将数据#imgabs4#发送至外部控制单元；S5、求得曲线的峰峰值和/或标准差，用于表征光纤陀螺电路的噪声水平。
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公开(公告)号：CN114184187A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111391899.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 西安航天精密机电研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了一种提高光纤陀螺用数字解调电路调试效率的装置与方法。该装置包括测试工装电路以及工控机；测试工装电路包括电路板、以及设置在电路板上的弹簧探针以及铜柱；铜柱用于安装待测数字解调电路板；弹簧探针分为不同区域的两组，一组弹簧探针用于连接待测数字解调电路中的前放/滤波模块和反馈驱动模块，另一组弹簧探针用于供电和串口数据通讯；工控机与待测数字解调电路中串口模块信号连接。调试时：通过待测数字解调电路的FPGA控制模块中的数字闭环调试程序结合工控机中运行的上位机测试程序完成了待测数字解调电路的调试，整个调试过程不需要函数发生器，数字示波器等设备，操作简单，特别适应于陀螺大批量生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119354231A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411424437.8
申请日：2024-10-12
Applicant: 西安航天精密机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种光纤陀螺温度自检方法，具体涉及一种光纤陀螺温度自检冗余方法，解决现有光纤陀螺温度补偿信息完全依赖于温度传感器的输出，并且在使用过程中难以对温度传感器的输出信息进行监测判断，而温度传感器异常会导致光纤陀螺输出异常的技术问题。本发明方法，包括以下步骤：S1，对Y波导半波电压和温度建模；S2，判断；2.1】设置门限值ΔT；2.2】实时监测温度值Ti；2.3】比对：当|TYij‑Ti|小于门限值ΔT时执行步骤S3；当|TYij‑Ti|大于等于门限值ΔT时被检光纤陀螺的轴向温度传感器输出存在异常，若处于地面测试阶段执行步骤2.4】；若处于飞行阶段执行步骤2.5】；S3，采用温度值Ti补偿被检光纤陀螺的角速度并输出，完成光纤陀螺温度自检。
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公开(公告)号：CN110986914A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911284159.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 西安航天精密机电研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明提供了一种光纤陀螺用光源光功率快速稳定方法及系统，解决现有SLD光源的输出光功率不能满足光纤陀螺仪长寿命不开箱、快速启动要求的问题。其中方法包括以下步骤：1)光接收组件检测到光信号；2)对光信号进行处理，得到光功率的波动变化；3)根据得到光功率的波动变化，反向改变光源的驱动电流，直至光纤陀螺光路内传输的光信号的闭环稳定，采用光源光控技术既可解决光纤陀螺仪中的SLD光源长寿命输出光功率稳定问题，又有利于缩短光纤陀螺仪的启动时间，从而提高光纤陀螺仪的工作寿命和实现快速启动。
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公开(公告)号：CN114166246B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111391811.5
申请日：2021-11-19
Applicant: 西安航天精密机电研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种速率光纤陀螺仪标度因数标定方法，解决了现有陀螺仪标度因数标定方法在没有速率转台时无法实现的问题，本发明的基本实现如下：1、将陀螺仪放在水平台面上，接通陀螺仪电源，进行预热；2、顺时钟手动转动陀螺仪整数圈，记录陀螺仪的输出值Npi；3、逆时钟手动转动陀螺仪旋转与步骤1相同的圈数，记录陀螺仪的输出值Nnj；4、将输出值Npi和输出值Nnj分别进行积分、离散处理后做差后计算出陀螺仪的标度因数值。
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公开(公告)号：CN114184187B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111391899.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 西安航天精密机电研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了一种提高光纤陀螺用数字解调电路调试效率的方法。该方法采用了提高光纤陀螺用数字解调电路调试效率的装置，所述装置包括测试工装电路以及工控机；测试工装电路包括电路板、以及设置在电路板上的弹簧探针以及铜柱；调试时：通过待测数字解调电路的FPGA控制模块中的数字闭环调试程序结合工控机中运行的上位机测试程序完成了待测数字解调电路的调试，整个调试过程不需要函数发生器，数字示波器等设备，操作简单，特别适应于陀螺大批量生产。
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公开(公告)号：CN114166246A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111391811.5
申请日：2021-11-19
Applicant: 西安航天精密机电研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种速率光纤陀螺仪标度因数标定方法，解决了现有陀螺仪标度因数标定方法在没有速率转台时无法实现的问题，本发明的基本实现如下：1、将陀螺仪放在水平台面上，接通陀螺仪电源，进行预热；2、顺时钟手动转动陀螺仪整数圈，记录陀螺仪的输出值Npi；3、逆时钟手动转动陀螺仪旋转与步骤1相同的圈数，记录陀螺仪的输出值Nnj；4、将输出值Npi和输出值Nnj分别进行积分、离散处理后做差后计算出陀螺仪的标度因数值。
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