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公开(公告)号：CN116823673B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311068758.4
申请日：2023-08-24
Applicant: 常熟理工学院 , 通用电梯股份有限公司
IPC: G06T5/00 , G06V20/40 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于图像处理的高速电梯轿厢乘客状态视觉感知方法。本发明对每个视频灰度图像通过引导滤波获得视频增强图像，根据噪声点的孤立性和异常性分析，获得每个视频增强图像的噪声评价指标；根据对像素点偏移情况获得拟合边缘，对拟合边缘和边缘间相似情况分析，获得每个视频增强图像的保边评价指标；通过噪声评价指标和保边评价指标获得增强效果指标，根据所有视频增强图像的增强效果指标确定最优正则化参数，根据最优正则化参数对应的引导滤波，获得最优视频增强图像判断乘客状态。本发明通过图像处理，提高了对乘客状态的感知能力，避免了乘客异常状态带来的不良后果。
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公开(公告)号：CN118999412B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411480291.9
申请日：2024-10-23
Applicant: 通用电梯股份有限公司
IPC: G01B11/26 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01B11/27 , G01C3/00 , H04N13/239
Abstract: 本发明涉及电梯导轨测量技术领域，公开了一种基于双目视觉的电梯导轨自动测量系统，包括：视频数据处理模块，其用于对电梯导轨的视频数据进行处理获得M个关键帧图像；振动数据处理模块，其用于对振动数据进行处理获得M个时域数据；特征序列构建模块，其用于分别构建第一特征序列和第二特征序列；导轨参数测量模块，其用于将第一特征序列和第二特征序列输入到预测模型，输出电梯导轨的垂直度和直线度；本发明通过预测模型能够实时建立图像数据和振动数据与电梯导轨的垂直度和直线度之间的非线性映射关系，并且通过预测模型能够捕捉电梯在运行过程中导轨的动态变化，从而实现实时自动化测量电梯导轨在动态运行状态下的垂直度和直线度。
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公开(公告)号：CN118999412A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411480291.9
申请日：2024-10-23
Applicant: 通用电梯股份有限公司
IPC: G01B11/26 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01B11/27 , G01C3/00 , H04N13/239
Abstract: 本发明涉及电梯导轨测量技术领域，公开了一种基于双目视觉的电梯导轨自动测量系统，包括：视频数据处理模块，其用于对电梯导轨的视频数据进行处理获得M个关键帧图像；振动数据处理模块，其用于对振动数据进行处理获得M个时域数据；特征序列构建模块，其用于分别构建第一特征序列和第二特征序列；导轨参数测量模块，其用于将第一特征序列和第二特征序列输入到预测模型，输出电梯导轨的垂直度和直线度；本发明通过预测模型能够实时建立图像数据和振动数据与电梯导轨的垂直度和直线度之间的非线性映射关系，并且通过预测模型能够捕捉电梯在运行过程中导轨的动态变化，从而实现实时自动化测量电梯导轨在动态运行状态下的垂直度和直线度。
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公开(公告)号：CN118529570A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410524934.9
申请日：2024-04-29
Applicant: 通用电梯股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电梯轿厢技术领域，本发明公开了一种通用的电梯轿厢意外移动检测装置，包括建筑墙体、滑动连接于建筑墙体内部的两扇层门、轿厢和滑动连接于轿厢一侧的两扇轿厢门；轿厢的底板高于楼层地面的高度，位于层门下部的锁止机构被轿厢遮挡，乘客即可解锁位于层门上部的锁止机构，位于轿厢门上的逃生门移动带动软梯向下移动，便于轿厢内的乘客能够沿着软梯向下爬行，轿厢中快速地脱困到达楼层地面，轿厢底板低于楼层地面的高度，位于层门上部锁止机构被轿厢遮挡，乘客解锁位于层门下部锁止机构，便于轿厢内的乘客能够沿着软梯向上爬行，轿厢中快速地脱困到达楼层地面，无论轿厢的停止位置，距离楼层地面多远，皆可便于轿厢内乘客脱困。
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公开(公告)号：CN118495284A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410519359.3
申请日：2024-04-28
Applicant: 通用电梯股份有限公司
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明属于电梯技术领域的一种防烟电梯，包括电梯轿厢、电梯井和净化箱，电梯轿厢内底部设有多块提醒灯板，电梯轿厢内后端壁左右两转角处均固定安装有智能探头且电梯轿厢后端壁中部固定安装有蜂鸣器，收集瓶螺纹连通于灭烟瓶底部，灭烟瓶外侧端环形阵列设有多个灭烟管，灭烟管内转动安装有两个灭烟轮，灭烟轮中心轴延伸至灭烟管外侧且固定安装有齿轮，灭烟管外侧端固定安装有第二电动伸缩杆和滑轨，滑轨内滑动安装有齿板且齿板与第二电动伸缩杆活动端固定连接；此电梯在电梯井增设了新风管并且在电梯轿厢增设了循环风功能，提升了电梯轿厢内空气流通的速率，并且能对吸烟者进行检测和警告，同时联动电梯的运行，强制使电梯内吸烟者灭烟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117446615B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202311792545.6
申请日：2023-12-25
Applicant: 通用电梯股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种折叠式轿顶护栏的检修控制方法及结构，属于电梯轿厢检修技术领域，本方法包括控制系统检测到非平层的层门开启和轿厢重量增加，非平层的层门关闭后，轿厢重量未减少，电梯进入准轿顶检修模式；护栏开关和轿顶检修开关被触发，电梯进入轿顶检修模式，轿厢能够进行上行和下行；如果轿厢处于限制区域，控制系统控制轿厢减速并制停，工作人员只能控制轿厢下行；当检修完成后，关闭护栏开关和轿顶检修开关，复位控制柜内检修开关；电梯退出轿顶检修模式，进入正常运行模式。本方法能够实现安装有伸缩式或者折叠式轿顶护栏的电梯在轿顶检修模式下的上行和下行；本结构能够加强轿顶护栏的强度；单侧护栏能够适用于与小井道电梯。
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公开(公告)号：CN118390951A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410496298.3
申请日：2024-04-24
Applicant: 通用电梯股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电梯检修技术领域，本发明公开了一种电梯底坑防护装置，包括底坑本体、位于底坑本体内一侧的爬梯本体，所述爬梯本体上焊接有多个爬梯台阶，位于每个所述爬梯台阶上均设置有防滑挡板和防护垫，位于所述防滑挡板和防护垫上均设置有旋转机构；常态下爬梯台阶、防滑挡板和防护垫间折叠在一起，并呈现一字形，即可防止对电梯设备检修时，机油沿着电梯井滴落到爬梯台阶的表面，造成爬梯台阶打滑，进入电梯底坑维护作业时，可将爬梯台阶、防滑挡板和防护垫的形态变换为Z字形，通过防滑挡板和爬梯台阶上凸起的设置，能够防止操作人员脚滑，同时通过防护垫的设置，避免操作人员的膝盖直接与爬梯台阶碰撞。
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公开(公告)号：CN117690094B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410139043.1
申请日：2024-02-01
Applicant: 通用电梯股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像数据处理的领域，尤其是涉及一种电梯客流量数据统计方法、装置、电子设备及存储介质，统计方法包括如下步骤：获取轿厢内的第一图像，以及轿厢门口区域的第二图像；对第一图像中的人头数量进行检测；生成第一人数集合；计算电梯门每天的开关次数，计算每次电梯门开关后新进入轿厢的人数，计算轿厢内每天的第一客流量；检测模型对第二图像中的人头数量进行检测；生成第二人数集合；计算轿厢外的流失人数；计算电梯门每天的开关次数，计算轿厢外每天的第二客流量；获取第一客流量和第二客流量求和，即为每天的总客流量。本发明具有能够将不进入轿厢内部的客流也纳入客流量的统计，提升客流量的统计精度的效果。
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公开(公告)号：CN116823673A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311068758.4
申请日：2023-08-24
Applicant: 常熟理工学院 , 通用电梯股份有限公司
IPC: G06T5/00 , G06V20/40 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于图像处理的高速电梯轿厢乘客状态视觉感知方法。本发明对每个视频灰度图像通过引导滤波获得视频增强图像，根据噪声点的孤立性和异常性分析，获得每个视频增强图像的噪声评价指标；根据对像素点偏移情况获得拟合边缘，对拟合边缘和边缘间相似情况分析，获得每个视频增强图像的保边评价指标；通过噪声评价指标和保边评价指标获得增强效果指标，根据所有视频增强图像的增强效果指标确定最优正则化参数，根据最优正则化参数对应的引导滤波，获得最优视频增强图像判断乘客状态。本发明通过图像处理，提高了对乘客状态的感知能力，避免了乘客异常状态带来的不良后果。
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公开(公告)号：CN119038347A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411547425.4
申请日：2024-11-01
Applicant: 通用电梯股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电梯智能装载控制方法，属于电梯控制技术领域，旨在解决搭乘同一批具有相同需求的乘客时先到达的电梯无法完全承载候梯乘客，剩余乘客候梯时间较长、降低电梯运行效率的问题。其技术方案要点是：一种电梯智能装载控制方法，应用于由群控系统联动控制的若干电梯，电梯在各个层站设置有候梯厅，候梯厅设置有记录候梯乘客信息的摄像设备一和电梯外呼装置，通过精确分析候梯乘客信息和电梯状态，合理安排满足需求的电梯停站，实现了对电梯运行效率、安全性和乘客体验的全面提升，该方法能够有效减少电梯重复停站和无效运行，缩短乘客等待时间，提高了电梯的承载效率，保障乘客安全，还有助于节能环保，延长电梯设备寿命。
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