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公开(公告)号：CN207858873U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201820198151.6
申请日：2018-02-05
Applicant: 郑州旭飞光电科技有限公司 , 东旭光电科技股份有限公司
IPC: B25J15/06
Abstract: 本公开涉及一种玻璃基板取片机器人，包括多个用于吸附玻璃基板的手臂吸盘(1)，真空管路以及压缩空气管路，每个所述手臂吸盘(1)分别通过各自的三通电磁阀(4)连接于所述真空管路和所述压缩空气管路。通过上述技术方案，本公开提供的玻璃基板取片机器人的各个手臂吸盘由其相应的三通电磁阀独立控制真空管路和压缩空气管路的通断，保证玻璃基板被吸附时不会出现真空失误，即，各个手臂吸盘之间的压力不相互影响，若其中一个手臂吸盘出现问题时，其他手臂吸盘仍可以保持正常工作。
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公开(公告)号：CN215281697U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202120133394.3
申请日：2021-01-15
Applicant: 郑州旭飞光电科技有限公司 , 东旭光电科技股份有限公司 , 东旭科技集团有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本公开涉及一种导轨安装辅助装置，包括沿纵向延伸的直线连杆(5)以及至少两个单侧安装辅助模块，每个单侧安装辅助模块包括：固定座、直线度调整单元和夹紧单元(4)；固定座用于可拆卸地与导轨基座(10)连接，直线度调整单元具有调整端和固定端，调整端与夹紧单元的主体部分连接，并且沿调整端与夹紧单元的连接方向，调整端可活动调节用于调节至少两个单侧安装辅助模块中夹紧单元之间的直线度；固定端与固定座连接；至少两个单侧安装辅助模块的直线度调整单元沿纵向依次布置且其调整端均固连于直线连杆，直线度调整单元允许夹紧单元的夹持部分移动至与直线连杆相配合而夹紧导轨(9)。该装置保证导轨安装精度，操作简单，提高安装效率。
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公开(公告)号：CN111324096A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010139457.6
申请日：2020-03-03
Applicant: 郑州旭飞光电科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 公开一种基板玻璃加工、包装信息追溯系统及方法，方法包括：基板玻璃投入加工线时，控制模块生成基板玻璃产品编号；基板玻璃在各工位加工、包装时，控制模块生成基板玻璃的各工位加工包装信息，并将加工包装信息传输至信息管理模块；基板玻璃在装载工位装载时，安装于装载工位的显示模块显示正在装载的基板玻璃的产品编号、和基板玻璃位于装载工位的包装架上的片数；安装于装载工位的图像采集模块记录正在装载的基板玻璃的装载动作画面，和装载所述基板玻璃时所述显示模块显示的画面；已知需追溯的基板玻璃位于所述包装架上的片数，通过图像采集模块获知产品编号和装载动作信息；得到产品编号后，通过信息管理模块得到基板玻璃的加工包装信息。
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公开(公告)号：CN113978859A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111143717.8
申请日：2021-09-28
Applicant: 郑州旭飞光电科技有限公司 , 东旭科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超薄柔性玻璃卷筒包装系统，包括卷制系统和卷纸传送系统，其中，所述卷制系统包括工作滑台、卷筒支架、转动组件、装玻璃卷筒，所述卷筒支架可滑动地设置在所述工作滑台上，使所述卷筒支架可沿所述装玻璃卷筒的长度方向移动，所述装玻璃卷筒的两端通过转动组件可转动地安装在所述卷筒支架上；并且，所述卷纸传送系统的卷纸筒与所述装玻璃卷筒平行设置。本发明将超薄柔性玻璃卷曲包装到卷筒上，能够确保玻璃能够包装整齐、不会发生形变弯曲，装载米数明显增加，更换方便快捷，包装质量得到了提升，有效地减少了更换的频次，大大地提高了生产节拍的同时又保障了设备和人员的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111324096B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010139457.6
申请日：2020-03-03
Applicant: 郑州旭飞光电科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 公开一种基板玻璃加工、包装信息追溯系统及方法，方法包括：基板玻璃投入加工线时，控制模块生成基板玻璃产品编号；基板玻璃在各工位加工、包装时，控制模块生成基板玻璃的各工位加工包装信息，并将加工包装信息传输至信息管理模块；基板玻璃在装载工位装载时，安装于装载工位的显示模块显示正在装载的基板玻璃的产品编号、和基板玻璃位于装载工位的包装架上的片数；安装于装载工位的图像采集模块记录正在装载的基板玻璃的装载动作画面，和装载所述基板玻璃时所述显示模块显示的画面；已知需追溯的基板玻璃位于所述包装架上的片数，通过图像采集模块获知产品编号和装载动作信息；得到产品编号后，通过信息管理模块得到基板玻璃的加工包装信息。
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公开(公告)号：CN113933319A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111021856.3
申请日：2021-09-01
Applicant: 郑州旭飞光电科技有限公司 , 东旭科技集团有限公司
IPC: G01N21/958 , G01N21/01
Abstract: 本发明属于玻璃检测装置，公开了一种玻璃缺陷检测装置，包括发光模块、能够接收发光模块产生的图像的摄像模块以及用于驱动发光模块和摄像模块移动的扫描模块，所述发光模块包括第一发光单元、第二发光单元和设置在所述第一发光单元和所述第二发光单元光路上的半透明反射镜；所述第一发光单元和所述第二发光单元中的其中一者为暗场发光单元，另一者为亮场发光单元；所述半透明反射镜能够用于透过所述第一发光单元产生的第一光束以及用于反射所述第二发光单元产生的第二光束，且经过所述半透明反射镜的所述第一光束和所述第二光束能够光路重合并投射至所述摄像模块。该检测装置结构简单，且能够更为准确、快速地检测出玻璃的缺陷。
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公开(公告)号：CN221211271U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323004118.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 郑州旭飞光电科技有限公司 , 东旭科技集团有限公司
Abstract: 本公开提供一种研磨振幅检查装置及检查系统，涉及基板玻璃生产制造技术领域。该研磨振幅检查装置，包括：检查盒、光源组件、多个反光镜和相机；检查盒内部具有容置空间，检查盒的一侧开设有检查口，检查口沿第一方向延伸且与容置空间连通；光源组件设置于容置空间且与检查口间隔预设距离；多个反光镜分别设置于容置空间且位于检查口的不同侧部，多个反光镜包括第一反光镜，多个反光镜的反射面互相之间形成预设角度；相机设置于容置空间，相机的镜头的拍摄方向垂直于第一方向且与第一反光镜的第一反射面之间形成第一角度，以使镜头拍摄第一反射面。本公开结构简单，性能可靠，可以实现对基板玻璃的边缘被研磨处的全方位高效率且高精度的检查。
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公开(公告)号：CN220096867U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202121815375.5
申请日：2021-08-04
Applicant: 郑州旭飞光电科技有限公司 , 东旭科技集团有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种玻璃基板包装装置。支架用于放置待包装的多层玻璃基板；机械臂用于抓取玻璃基板并将玻璃基板摆放于支架，且机械臂所处平面与多层玻璃基板所处平面平行；测距机构安装于机械臂朝向支架的一侧，测距机构用于检测处于最外层各个边角与机械臂的垂直距离；机械臂和测距机构均与控制器电连接，测距机构用于向控制器发送处于最外层各个边角与机械臂的垂直距离，控制器被配置为根据处于最外层各个边角与机械臂的垂直距离调整机械臂的摆放角度。通过本实用新型的技术方案，避免原包装方式下玻璃基板的边角厚度异常无法调整而影响玻璃基板品质的现象，降低了玻璃基板不良率。
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公开(公告)号：CN218432100U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202220830721.5
申请日：2022-04-07
Applicant: 郑州旭飞光电科技有限公司 , 北京远大信达科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种玻璃基板装载定位装置及系统，属于玻璃基板装载领域。玻璃基板装载定位装置包括：传送平台、A型架以及两组传感器检测机构，A型架以及传感器检测机构分别安装于传送平台上，且两组传感器检测机构对称设于A型架两侧，传感器检测机构包括光纤传感器以及传感器支架，传感器支架为L型支架，且传感器支架的水平部架设于A型架的底板的上方，光纤传感器设于传感器支架的水平部的端部，两光纤传感器之间的距离为玻璃基板的横向板长。玻璃基板装载定位系统包括装载机器人、控制器以及玻璃基板装载定位装置。本实用新型用于提高装载效率，保证装载机器人装载质量的一致性。
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