用于将玻璃基板放置到包装架上的机器人手臂及机器人

    公开(公告)号:CN205367100U

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201521127383.5

    申请日:2015-12-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于将玻璃基板放置到包装架上的机器人手臂及机器人,机器人手臂包括手臂本体(1)和沿手臂本体(1)的长度方向间隔设置多个吸盘组件(2),每个吸盘组件(2)包括吸盘(21)和导管(22),手臂本体(1)上开设有安装孔,导管(22)穿过安装孔且能够相对于安装孔轴向移动,吸盘(21)设置在导管(22)的一端,机器人手臂还包括感应块(3)和用于感应该感应块(3)的接近开关(4),感应块(3)安装在吸盘组件(2)的导管(22)的另一端,接近开关(4)通过开关支架(5)安装在手臂本体(1)的背离所述吸盘(21)一侧且与手臂本体(1)隔开。以检测导管(22)的行程,避免机器人手臂碰撞已装载的玻璃基板。

    玻璃基板生产线防尘罩

    公开(公告)号:CN205341465U

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201521127458.X

    申请日:2015-12-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种玻璃基板生产线防尘罩,其中,包括矩形顶盖(10)和支撑在该矩形顶盖(10)四个角部的四个立柱(11),所述矩形顶盖(10)上设置有用于向所述防尘罩内送风的洁净送风单元(20),相邻两个立柱(11)之间设置有防尘帘(30),该防尘帘(30)的上边缘悬挂在所述矩形顶盖(10)上并且其下边缘与地面隔开,以使所述洁净送风单元(20)产生的气流从所述防尘帘(30)下方流出。通过在矩形顶盖上加装洁净送风单元,这样可以在封闭的防尘罩的内部形成一个由上而下的洁净气流,从而能有效降低液晶玻璃表面落尘,提升生产线周围空气洁净等级,提高良品率,减少颗粒检、面检、边检的检测时间。

    玻璃基板取片机器人
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207858873U

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201820198151.6

    申请日:2018-02-05

    Abstract: 本公开涉及一种玻璃基板取片机器人,包括多个用于吸附玻璃基板的手臂吸盘(1),真空管路以及压缩空气管路,每个所述手臂吸盘(1)分别通过各自的三通电磁阀(4)连接于所述真空管路和所述压缩空气管路。通过上述技术方案,本公开提供的玻璃基板取片机器人的各个手臂吸盘由其相应的三通电磁阀独立控制真空管路和压缩空气管路的通断,保证玻璃基板被吸附时不会出现真空失误,即,各个手臂吸盘之间的压力不相互影响,若其中一个手臂吸盘出现问题时,其他手臂吸盘仍可以保持正常工作。

    玻璃基板传送装置和玻璃基板卸料系统

    公开(公告)号:CN205240075U

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201521128072.0

    申请日:2015-12-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种玻璃基板传送装置和玻璃基板卸料系统,该玻璃基板传送装置包括机架(10)以及安装在该机架(10)上的传送轮(20)和定位机构,其特征在于,所述机架(10)上设置有光纤传感器(30),该光纤传感器(30)位于定位在所述定位机构上的玻璃基板(40)角部的下方,以用于检测该玻璃基板(40)的角部是否出现掉片。这样,如果检测出玻璃基板的角部出现掉片,可以通过检验人员对破碎玻璃基板进行处理,避免了取片机器人将角部破损的玻璃基板包装至A型架上发送至客户,保证A型架中的玻璃基板的良品率,且结构简单,成本低。

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