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公开(公告)号：CN110008433A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910287004.5
申请日：2019-04-10
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了本发明提供了一种基于状态空间方程的元动作单元零件公差分配方法；分析了元动作单元的结构模型，将元动作单元装配公差传递解释为各零件的尺寸公差和形位公差在不同配合形式下的叠加过程；确定了元动作单元的各零件装配序列及各配合特征的相关零件几何特征，并根据公差模型用小位移旋量来表达各零件几何特征空间位姿，计算得到每步装配后的装配特征实际位姿的微小变换；根据装配公差微分矢量，得到装配后动力输出件的输出公差矢量，从而得到元动作单元装配过程的状态空间方程；通过迭代计算，拟合出满足需求的零件几何公差，实现元动作单元零件公差的分配。
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公开(公告)号：CN109615225A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811512945.6
申请日：2018-12-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杆机构的元动作装配质量评估方法，先将待评估的滚珠丝杆机构的转动元动作单元以固定角度可自由转动地倾斜安装，使待评估的滚珠丝杆机构的移动元动作单元能够在重力作用下沿转动元动作单元向下移动；将移动元动作单元移动到转动元动作单元的上端，释放移动元动作单元，使其沿转动元动作单元向下移动，记录移动元动作单元向下移动的时间t、以及对应的速度和加速度；计算移动元动作单元向下移动的总体速度偏差和加速度偏差，若总体速度偏差和加速度偏差均小于设定值则合格，否则不合格。本发明方法具有原理清晰，操作简单，测量结果准确可靠的优点，本发明装置具有结构设计合理，使用方便，测量准确等优点。
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公开(公告)号：CN108757643A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810725309.5
申请日：2018-07-04
Applicant: 重庆大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种液压系统早期故障主动消除方法，在对早期故障进行消除前，先采用如下步骤主动发现液压系统的早期故障：根据同型号的数控机床早期故障的历史数据，获取早期故障期时间t2s，数控机床的平均故障间隔时间MTBFs或者故障率λs，及其他参数阈值；以最大动作频率操作数控机床，使其各工作点均处于满载状态，待液压系统稳定工作后，实时检测液压系统的参数，并与对应的参数阈值进行比较，任一参数大于其对应的设定阈值，且平均故障间隔时间MTBF＜MTBFs或λ＞λs；则表示发现液压系统的早期故障。本发明能够在液压系统运行早期阶段，通过检测其运行参数，发现潜在的故障，在故障发生或演变为严重故障之前采取措施消除故障，从而提高液压系统和数控机床整机可靠性。
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公开(公告)号：CN104656633B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410807363.6
申请日：2014-12-23
Applicant: 重庆大学 , 四川普什宁江机床有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种柔性制造系统物流小车早期故障检测方法，包括以下步骤，（1）进给速度试验步骤：如在步骤（1）中未判断出存在缺陷，则进行下述步骤（2）负载运行试验步骤：如步骤（2）未判断出存在缺陷，则继续进行下述步骤（3）试验后处理：1）卸下压重块，吊装回贮存处；2）对物流小车进行清洗和维护。本方法能通过试验的方式，对柔性制造系统物流系统的重要功能部件—物流小车进行早期故障激发，找到生产制造过程或设计的潜在缺陷，从而为提高机床整机的可靠性提供实用方法，保证出厂的机床出现早期故障的概率大大降低。同时本方法还可以为机床在设计时是否存在缺陷提供参考依据，以便于对机床设计进行改善。
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公开(公告)号：CN106528723A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610956096.8
申请日：2016-10-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F16/245 , G06F16/2246
Abstract: 本发明提供了一种基于故障树的数控机床故障消除方案判别指示方法，其通过对录入的用以描述故障现象的目标字符串进行故障状态描述词的提取以从故障树中查找潜在目标故障事件节点，再根据各个潜在故障底事件节点对应的各项故障监测指标参数与输入的数控机床的各项当前运行状态参数进行对比，得到异常的运行状态参数所对应的潜在故障底事件节点判定为确认故障底事件节点，从根据故障类别上的对应关系提取到确认故障底事件节点相应故障类别的故障消除方案文本用以指示，提高了对故障类别识别的效率，同时又保证了对故障类别可能性识别的全面性以及确认故障类别的准确性，能够用以辅助提升对数控机床加以现场维修或远程维修协助的便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115753080B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211528235.9
申请日：2022-11-30
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/027 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于元动作理论的组合齿轮加速寿命试验台及其试验方法，包括试验台架，所述试验台架上设有呈竖直设置的齿条以及磁栅尺，圆柱齿轮轴远离磁粉离合器的端部安装有第一编码器，所述第一锥齿轮轴远离第一锥齿轮的端部安装有第二编码器，所述第二锥齿轮轴远离组合齿轮的端部安装有第三编码器，还包括微处理器，所述第一支架上安装有第一振动传感器，所述第二支架上安装有第二振动传感器，所述齿条支撑托架安装有第三振动传感器，所述磁栅尺、第一编码器、第二编码器、第三编码器、第一振动传感器、第二振动传感器和第三振动传感器分别与微处理器电连接。能够反映组合齿轮在应力循环下的寿命评估。
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公开(公告)号：CN115753080A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211528235.9
申请日：2022-11-30
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/027 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于元动作理论的组合齿轮加速寿命试验台及其试验方法，包括试验台架，所述试验台架上设有呈竖直设置的齿条以及磁栅尺，圆柱齿轮轴远离磁粉离合器的端部安装有第一编码器，所述第一锥齿轮轴远离第一锥齿轮的端部安装有第二编码器，所述第二锥齿轮轴远离组合齿轮的端部安装有第三编码器，还包括微处理器，所述第一支架上安装有第一振动传感器，所述第二支架上安装有第二振动传感器，所述齿条支撑托架安装有第三振动传感器，所述磁栅尺、第一编码器、第二编码器、第三编码器、第一振动传感器、第二振动传感器和第三振动传感器分别与微处理器电连接。能够反映组合齿轮在应力循环下的寿命评估。
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公开(公告)号：CN114897081A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210555929.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 重庆大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于元动作的机电产品故障树分析方法，包括以下步骤：步骤一、建立四层结构的元动作故障树：各层结构通过逻辑门和线段进行连接，其自顶向下依次为元动作故障模式层—元动作单元基础参数层—元动作单元零件层—元动作故障原因层；步骤二、元动作故障树的定性分析：用下行法或上行法求出单调故障树所有最小割集，即所有导致顶事件发生的系统故障模式；步骤三、元动作故障树的定量分析：把故障树顶事件表示为最小割集中底事件积之和的最简布尔表达式，并计算底事件的相对概率重要度；步骤四、给出关键故障以及相关建议。本发明具有简化故障树，降低分析难度；清晰定义的故障模式和故障原因。
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公开(公告)号：CN114897080A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210555909.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于元动作的机械产品全故障模式建立方法，包括以下步骤：步骤一、获取机械产品若干元动作单元；步骤二、建立两类元动作单元标准结构模型；步骤三、建立两类元动作单元的运动学模型：两类元动作单元标准结构模型分别建立转动类元动作单元运动学模型和移动类元动作单元运动学模型，并给出了两类元动作单元运动学模型的运动性能参数的数学表征，元动作运动性能参数的异常特征定义为故障模式，其他导致元动作参数异常的因素定义为故障原因；步骤四、两类元动作单元的全部故障模式。能够避免传统定义中故障模式和故障原因概念混淆现象，分析机械产品所有潜在故障模式，并给出各故障模式清晰判。
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公开(公告)号：CN110597177B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201910882028.5
申请日：2019-09-18
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/19 , G05B19/4097
Abstract: 本发明公开了一种基于精度映射的数控机床精度控制方法，采用直接传递的方式将数控机床总功能层的设计精度值映射到分功能层的设计精度值；采用特征根法将分功能层的设计精度值映射到主运动层的定位精度或重复定位精度值；采用模糊层次分析法和区间灰色系统理论将主运动层的定位精度或重复定位精度值映射到二级运动层的定位精度或重复定位精度值；采用基于灵敏度的精度映射方式将二级运动层的定位精度或重复定位精度值映射到元动作单元的运动精度值；然后在元动作单元层面进行精度控制，给出精度控制措施。本发明能够在已知机床整体精度设计要求的基础上，设计元动作单元的精度，并在元动作层对精度进行控制。
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