公开(公告)号：CN110008433B

公开(公告)日：2023-02-07

申请号：CN201910287004.5

申请日：2019-04-10

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王宏伟 ,  冉琰 ,  张根保 ,  王志超 ,  张生永

IPC: G06F17/10

Abstract: 本发明公开了本发明提供了一种基于状态空间方程的元动作单元零件公差分配方法；分析了元动作单元的结构模型，将元动作单元装配公差传递解释为各零件的尺寸公差和形位公差在不同配合形式下的叠加过程；确定了元动作单元的各零件装配序列及各配合特征的相关零件几何特征，并根据公差模型用小位移旋量来表达各零件几何特征空间位姿，计算得到每步装配后的装配特征实际位姿的微小变换；根据装配公差微分矢量，得到装配后动力输出件的输出公差矢量，从而得到元动作单元装配过程的状态空间方程；通过迭代计算，拟合出满足需求的零件几何公差，实现元动作单元零件公差的分配。

公开(公告)号：CN110008433A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910287004.5

申请日：2019-04-10

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王宏伟 ,  冉琰 ,  张根保 ,  王志超 ,  张生永

IPC: G06F17/10

Abstract: 本发明公开了本发明提供了一种基于状态空间方程的元动作单元零件公差分配方法；分析了元动作单元的结构模型，将元动作单元装配公差传递解释为各零件的尺寸公差和形位公差在不同配合形式下的叠加过程；确定了元动作单元的各零件装配序列及各配合特征的相关零件几何特征，并根据公差模型用小位移旋量来表达各零件几何特征空间位姿，计算得到每步装配后的装配特征实际位姿的微小变换；根据装配公差微分矢量，得到装配后动力输出件的输出公差矢量，从而得到元动作单元装配过程的状态空间方程；通过迭代计算，拟合出满足需求的零件几何公差，实现元动作单元零件公差的分配。