公开(公告)号：CN112990089A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110379043.5

申请日：2021-04-08

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王桢桢 ,  杨卓锐 ,  赵志威 ,  王曜怡 ,  邓仁为 ,  钱林俊 ,  刘煜程 ,  岑磊

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明涉及一种判断人体运动姿态的方法，属于计算机视觉领域。该方法包括：S1：获取动作视频，并对视频中每一帧图像进行处理；S2：根据骨架提取关节点数据，计算出能够描述人体姿态的关键参数，包括角度参数、高度参数及距离参数；S31：通过人体运动姿态关键参数的计算方法，得到锻炼者的和标准动作的姿态关键参数组；S32：计算出参数组中按顺序一一对应的参数的差值；S33：设定锻炼者动作与标准动作的相差程度，根据动作相差程度给出姿态调整方案。本发明能精确计算出人体运动姿态的关键参数，并根据关键参数判断出人体运动动作是否标准，然后做出有效的动作调整方案。

公开(公告)号：CN112668531A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202110007355.3

申请日：2021-01-05

Applicant: 重庆大学

Inventor： 程森林 ,  赵志威 ,  钟源 ,  王桢桢 ,  尧小华 ,  杨卓锐 ,  杨皓

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明涉及一种基于动作识别的运动姿态矫正方法，属于计算机及运动识别技术领域。该方法包括：动作识别：通过摄像头采集用户运动视频，基于深度学习算法构建动作识别算法，并利用该算法对锻炼者视频中的动作进行类别整理；骨架提取：首先从标准健身数据库中提取对应锻炼者的标准动作，然后从标准动作视频同时进行骨架提取；同时利用采集到的锻炼者视频，从中提取锻炼者运动骨架模型；姿态比对：首先将锻炼者的骨架进行模板标准化；然后将标准化后锻炼者的骨架与标准动作视频进行相似度计算，提取动作相似度最高的一帧模板动作；最后所有动作测试完成，选取出相似度低于阈值的几帧动作，并将模板动作展示出来。本发明提高了计算速度和对比精度。

公开(公告)号：CN112129297A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202011027020.X

申请日：2020-09-25

Applicant: 重庆大学

Inventor： 程森林 ,  赵志威 ,  杨金玉 ,  徐旭华 ,  潘定坤 ,  尧小华

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G01C21/18 ,  G01C21/16 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种多传感器信息融合的自适应校正室内定位方法，属于车联网与自动驾驶领域。该方法包括：S1：根据车辆自身角速度信息，采用自适应里程计滑移误差补偿算法，实现对里程计滑移效应的补偿及补偿参数自整定；S2：构建惯导与里程计融合定位的算法模型；S3：构建环境特征模型，即利用传感器提取周边固有环境特征，结合惯导与里程计融合定位的算法模型解算得到姿态角，从而推算得到车辆的全局坐标位置。本发明提高了系统的定位精度，并利用简单的结构实现车辆的全局定位。

公开(公告)号：CN207027276U

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201720522998.0

申请日：2017-05-11

Applicant: 重庆大学

Inventor： 邱玮杰 ,  赵志威 ,  吴将娱 ,  丰宇宸 ,  刘亚灵 ,  韩光庭

IPC: B25B5/00 ,  B25B5/02 ,  B25B5/10 ,  B25B5/14

Abstract: 一种多规格尺寸的工字梁装配夹具，底座上固定有支撑架，支撑架的左部分安装有定位挡铁，定位挡铁的右侧设置有左盖板，支撑架的外侧安装有左螺旋定位器，左螺旋定位器上设有左支撑螺杆；左盖板的右侧相对方向上设有右盖板，右盖板的右侧设有螺旋夹紧器，左盖板和右盖板之间设有一对间隔设置的左槽钢和右槽钢；支撑架的外侧安装有横向固定杆，横向固定杆上间隔分布有定位孔，横向固定杆上安装有右螺旋定位器，右螺旋定位器通过螺丝固定在定位孔中，右螺旋定位器上设有升降的右支撑螺杆，右支撑螺杆的上端支撑在右盖板的底部。该针对工字梁的结构，合理设计夹具的结构，可以多个方向调节，针对工字梁各个部位支撑定位并快速调节，有利于广泛推广。