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公开(公告)号:CN110443142B
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN201910609399.6
申请日:2019-07-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于路面提取与分割的深度学习车辆计数方法,具体包括利用摄像机采集道路的视频图像,利用数字图像处理方法获取道路路面区域并使用分割策略将路面分割成“近端”、“远端”两部分,将分割后的路面区域送入深度学习网络进行车辆目标的检测,并对检测结果进行持续跟踪获取车辆二维轨迹,利用车辆二维轨迹统计某一道路方向的不同类别车辆的流量,达到车辆计数的目的。该方法对于路面远处的小型车辆检测精度较高,为精准的车辆计数提供了数据基础。本发明的方法可应用于多种交通场景,具有较高的稳定性和计数精度,能有效地对图像视野中道路范围的车辆进行准确的检测与持续的跟踪,从而实现车辆的计数,具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN110472496A
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201910609164.7
申请日:2019-07-08
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测与跟踪的交通视频智能分析方法,具体包括利用监控摄像机采集的高速公路视频,利用深度学习方法进行车辆目标检测,根据检测结果,使用多目标跟踪方法获取目标轨迹,智能分析目标轨迹,获取车流量、车辆速度并检测交通拥堵、停车的交通异常事件,完成交通视频的智能分析。该方法能够对车辆进行视野范围内的长时间检测与跟踪,从而准确地获取交通参数、检测交通事件。本发明的方法在多种交通场景中使用都具有较高的稳定性,具有一定的实用价值与广阔的市场潜力。
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公开(公告)号:CN106570883B
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201610937588.2
申请日:2016-10-25
Applicant: 长安大学
Inventor: 宋焕生 , 孙士杰 , 刘瑞芝 , 张文涛 , 张朝阳 , 崔华 , 李钢 , 李怀宇 , 张向清 , 李莹 , 陈艳 , 王璇 , 杨燕妮 , 孟乔 , 潘强 , 李婵 , 孙亚
Abstract: 本发明通过在通道中架设RGB‑D相机,用相机对包含人体目标的通道进行拍摄,获取多幅深度图,并得到深度图对应的俯视图,根据俯视图形成矩形框集合,利用矩形框集合形成轨迹,通过对轨迹的跟踪以及判断,统计通道内的人数。本发明的方法能够精确的锁定人头及统计人数。
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公开(公告)号:CN109697420A
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201811541565.5
申请日:2018-12-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于智能交通领域,具体涉及一种面向城市交通的移动目标检测及跟踪方法,通过在城市道路及交叉口处架设相机,用相机对包含机动车、非机动车和行人目标的交通场景进行拍摄,获取视频数据,并利用视频数据的图像特征,基于目标检测提出一种模型匹配算法并将这种算法和KCF算法进行结合得到了一种多目标跟踪算法,采用所得到的多目标跟踪算法获取目标运动轨迹并对目标的完整轨迹进行储存,达到对视频范围内的目标进行自动检测、分类及持续跟踪,获得目标的移动轨迹信息的目的。本发明方法能够利用连续的图像精确的获得不同目标的类型及其移动轨迹信息。
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公开(公告)号:CN108983275A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201810516304.1
申请日:2018-05-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种手脚表面αβ污染测量仪,包括机壳、脚部探测器、触摸显示屏和手部探测器;脚部探测器和手部探测器均包括闪烁探测器、闪烁晶体和信号收集处理单元;闪烁探测器用于采集闪烁晶体发出的光信号,并将光信号发送至信号收集处理单元;机壳内包括通讯模块、信号处理电路、电源模块和数据通信模块,信号收集处理单元连接电源模块与通讯模块,通讯模块连接信号处理电路,用于对探测到的α和/或β射线信号进行甄别,信号处理电路连接数据通信模块,将得到的结果传输至触摸显示屏内。该测量仪为一体化设计,具有人机交互响应、测量数据自动存储、测量面积大、密封性良好、易于去污且可同时测量α和β放射性污染等特点。
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公开(公告)号:CN106600643A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201610938572.3
申请日:2016-10-25
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06T2207/10004 , G06T2207/30242
Abstract: 本发明为一种基于轨迹分析的人数统计方法,通过双目相机或RGBD相机获得场景的深度图,对相机进行标定,使用标定后的相机参数将深度图转化为三维点云,将三维点云投影至X‑Y平面,得到场景的俯视图,利用本发明提出的人头锁定方法对俯视图内的人头目标进行锁定,通过训练的分类器(Adaboost、SVM、Bayies等)对轨迹进行进入和出去的判断。本发明用于统计场景内(公交车、扶梯、通道口等)的来往行人,精确的得到进入和出去的人数。
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公开(公告)号:CN106228560A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201610607201.7
申请日:2016-07-28
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06K9/6267 , G06K9/38 , G06T2207/30196 , G06T2207/30242
Abstract: 本发明公开了一种复杂场景下的人数统计方法,使用双目相机(或者RGBD相机)通过相机标定,对场景信息进行三维点云恢复,然后生成场景俯视图,通过设计的人头锁定算法对场景的人头进行锁定,对锁定目标提取出13种属性,训练出SVM分类器,利用分类器,对锁定目标进行识别,从而得出场景内的人数。由于俯视图保留了大部分的空间信息,同时消除了空间中人头的畸变,所以,本锁定算法可以有效锁定人头,且在各种场景下都具有很强的适应性,由于人头在俯视图下稳定的特点,本方法可以有效的利用训练的分类器,去除场景中的伪目标,可以实时地、精确地对场景内的人数信息进行统计。
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公开(公告)号:CN106600643B
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201610938572.3
申请日:2016-10-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明为一种基于轨迹分析的人数统计方法,通过双目相机或RGBD相机获得场景的深度图,对相机进行标定,使用标定后的相机参数将深度图转化为三维点云,将三维点云投影至X‑Y平面,得到场景的俯视图,利用本发明提出的人头锁定方法对俯视图内的人头目标进行锁定,通过训练的分类器(Adaboost、SVM、Bayies等)对轨迹进行进入和出去的判断。本发明用于统计场景内(公交车、扶梯、通道口等)的来往行人,精确的得到进入和出去的人数。
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公开(公告)号:CN106599776B
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201610938573.8
申请日:2016-10-25
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明为一种基于轨迹分析的人数统计方法,通过双目相机或RGBD相机获得场景的深度图,对相机进行标定,使用标定后的相机参数将深度图转化为三维点云,将三维点云投影至X‑Y平面,得到场景的俯视图,利用本发明提出的人头锁定方法对俯视图内的人头目标进行锁定,通过检测面来对轨迹进行判断,对轨迹进行进入和出去的判断。本发明用于统计场景内(公交车、扶梯、通道口等)的来往行人,精确的得到进入和出去的人数。
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公开(公告)号:CN101692512B
公开(公告)日:2012-08-01
申请号:CN200910024124.2
申请日:2009-09-28
Applicant: 长安大学
IPC: H01P1/203
Abstract: 本发明公开了一种基于地面缺陷型接地结构的超宽带带通滤波器,包括双面敷铜微带板的正面上的电路板和反面上的接地板,电路板包括两条平行的第一耦合微带线和第二耦合微带线,第一耦合微带线通过输入端传输线和输入端口相连接,第二耦合微带线通过输出端传输线与输出端口相连接;接地板包括第一、第二和第三倒“S”型缺地陷结构,其中,第一倒“S”型缺地陷结构位于电路板两条平行的第一、第二耦合微带线和的正下方的中心,第二倒“S”型缺地陷结构和第三倒“S”型缺地陷结构对称分布在第一倒“S”型缺地陷结构的两侧,并分别位于输出端传输线和输入端传输线的正下方的中心。是一种带宽可覆盖任意超宽带频段(3.1-10.6GHz段内)的DGS超宽带带通滤波器。
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