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公开(公告)号：CN104504912A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410853930.1
申请日：2014-12-31
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G08G1/052 , G06T7/20 , G06T2207/10016 , G06T2207/30236
Abstract: 本发明公开了一种基于三维水平逆投影面的车速检测方法，属于交通领域。所述方法用于对采集到的视频进行处理，包括：根据道路与视频采集装置的空间关系，确定所述道路第一坐标系与所述视频采集装置所处的第二坐标系的转换关系；在所述道路所处的平面上设置水平逆投影面，确定所述水平逆投影面的参数；当检测到车辆进入所述水平逆投影面时，按预设时间间隔对所述水平逆投影面拍摄预定量的图片；根据所述图片中车辆的阴影信息，确定所述车辆的车速。本发明通过利用水平逆投影面进行背景差分法、阈值法和逐差法，从而获取准确的车辆速度，能够在一定程度上避免了因超速导致的交通事故，提高了行车安全。
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公开(公告)号：CN106600643B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610938572.3
申请日：2016-10-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明为一种基于轨迹分析的人数统计方法，通过双目相机或RGBD相机获得场景的深度图，对相机进行标定，使用标定后的相机参数将深度图转化为三维点云，将三维点云投影至X‑Y平面，得到场景的俯视图，利用本发明提出的人头锁定方法对俯视图内的人头目标进行锁定，通过训练的分类器(Adaboost、SVM、Bayies等)对轨迹进行进入和出去的判断。本发明用于统计场景内(公交车、扶梯、通道口等)的来往行人，精确的得到进入和出去的人数。
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公开(公告)号：CN106599776B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610938573.8
申请日：2016-10-25
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明为一种基于轨迹分析的人数统计方法，通过双目相机或RGBD相机获得场景的深度图，对相机进行标定，使用标定后的相机参数将深度图转化为三维点云，将三维点云投影至X‑Y平面，得到场景的俯视图，利用本发明提出的人头锁定方法对俯视图内的人头目标进行锁定，通过检测面来对轨迹进行判断，对轨迹进行进入和出去的判断。本发明用于统计场景内(公交车、扶梯、通道口等)的来往行人，精确的得到进入和出去的人数。
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公开(公告)号：CN101561356A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200810232754.4
申请日：2008-12-22
Applicant: 长安大学
IPC: G01M19/00
Abstract: 本发明涉及一种土木工程结构健康状态远程监测系统，其能及时掌握土木工程的健康状况，保护量测技术人员的安全，降低劳动强度和监测费用，缩短工作时间，提高效率，实现多点同步监测。本发明包括上位机和下位机，上位机与下位机通过通信系统连接，下位机包括测量模块，测量模块分别与通信系统和分线器连接，分线器与传感器连接。测量模块包括单片机，单片机上分别连有脉冲形成电路、滤波放大电路、键盘、存储器、时钟电路、通信电路、显示屏和温度传感器，单片机、脉冲形成电路和滤波放大电路均与分线器连接。
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公开(公告)号：CN118430322A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410478953.2
申请日：2024-04-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于停车管理技术领域，具体公开了一种道闸处车辆通过辅助判断方法，将设计的电路板与闸机连用，检测是否有车辆通过，其利用物体经过遮挡雷达或地感线圈，使得雷达或地感线圈的开放端引线发生电平高低变化，该变化信号会触发单片机中断进入中断服务程序，发送业务包，业务包包括单片机中断计时信号，则通过计算前后两次中断计时信号的差值，再与阈值比较，判断上次中断信号是干扰信号还是过车信号，并配合抓拍相机轻松筛选出过车抓拍照片，记录过车信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104504730B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410802663.5
申请日：2014-12-19
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/277
Abstract: 本发明公开了一种对停放车辆及抛落物的区分方法，属于交通领域。所述方法包括确定对视频图像中可能出现停放车辆或抛落物的可疑区域，以及对可疑区域内情况的具体判定。本发明通过对获取到的视频图像进行处理，在确定视频图像中存在停放车辆或抛落物的轨迹后，再轨迹对应的目标主体的投影面积与预设车辆的投影面积对比，从而判断视频图像中的目标主体是停放车辆还是抛落物，避免了现有检测技术在降维过程中由于目标高度信息的丢失导致检测精度的问题，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN106156752A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610590924.0
申请日：2016-07-25
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06K9/00825 , G06K9/325 , G06K9/6202 , G06K2209/23
Abstract: 本发明公开了一种基于逆投影三视图的车型识别方法，基于逆投影三视图的车型识别与车辆建模方法，不受硬件环境限制，能够提取出被检测车辆的三维结构信息及真实尺寸数据，可以很准确的确定出被检测车辆的车型类别，还可以根据逆投影三视图匹配提取的车辆结构建立车辆三维线框模型。此外，这种方法不受车辆影子的影响，可以通过被检测车辆的三维结构很准确很稳定的识别出车型，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN104504730A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410802663.5
申请日：2014-12-19
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/223 , G06T2207/10016 , G06T2207/20192 , G06T2207/30232 , G06T2207/30264
Abstract: 本发明公开了一种对停放车辆及抛落物的区分方法，属于交通领域。所述方法包括确定对视频图像中可能出现停放车辆或抛落物的可疑区域，以及对可疑区域内情况的具体判定。本发明通过对获取到的视频图像进行处理，在确定视频图像中存在停放车辆或抛落物的轨迹后，再轨迹对应的目标主体的投影面积与预设车辆的投影面积对比，从而判断视频图像中的目标主体是停放车辆还是抛落物，避免了现有检测技术在降维过程中由于目标高度信息的丢失导致检测精度的问题，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN101561356B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200810232754.4
申请日：2008-12-22
Applicant: 长安大学
IPC: G01M19/00
Abstract: 本发明涉及一种土木工程结构健康状态远程监测系统，其能及时掌握土木工程的健康状况，保护量测技术人员的安全，降低劳动强度和监测费用，缩短工作时间，提高效率，实现多点同步监测。本发明包括上位机和下位机，上位机与下位机通过通信系统连接，下位机包括测量模块，测量模块分别与通信系统和分线器连接，分线器与传感器连接。测量模块包括单片机，单片机上分别连有脉冲形成电路、滤波放大电路、键盘、存储器、时钟电路、通信电路、显示屏和温度传感器，单片机、脉冲形成电路和滤波放大电路均与分线器连接。
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公开(公告)号：CN201344861Y
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200820228314.7
申请日：2008-12-22
Applicant: 长安大学
IPC: G01M19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种土木工程结构健康状态远程监测系统，其能及时掌握土木工程的健康状况，保护量测技术人员的安全，降低劳动强度和监测费用，缩短工作时间，提高效率，实现多点同步监测。本实用新型包括上位机和下位机，上位机与下位机通过通信系统连接，下位机包括测量模块，测量模块分别与通信系统和分线器连接，分线器与传感器连接。测量模块包括单片机，单片机上分别连有脉冲形成电路、滤波放大电路、键盘、存储器、时钟电路、通信电路、显示屏和温度传感器，单片机、脉冲形成电路和滤波放大电路均与分线器连接。
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