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公开(公告)号：CN104635200B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510050279.9
申请日：2015-01-30
Applicant: 长安大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种基于陀螺定向的标校相控阵天线北方向的测量方法：第一步，在相控阵天线四周选取地面点A，在A点安置陀螺全站仪，测量测线AO的方位角αAO；第二步，计算得到测线OA的方位角；第三步，在点O安置全站仪，使全站仪正镜照准地面点A点；配置全站仪水平度盘，使全站仪水平度盘读数为αOA；第四步，旋转所述全站仪照准部，使全站仪照准方向的水平度盘读数为0°00′00″，在正北方向线上选取任意点N作为标校基准点；第五步，将所述全站仪安置于N点，并使全站仪照准点O，以O点为圆心水平旋转相控阵天线，使相控阵天线主轴位于视线方向上，即完成了相控阵天线正北方向标校测量。本发明能够有效解决现有常规标校方法费时、费力且标校精度低的问题。
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公开(公告)号：CN104931029A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510218240.3
申请日：2015-04-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于静态力矩模式陀螺全站仪的逐次多位置寻北测量方法，包括如下步骤：一、安置仪器；二、陀螺定向测量：a.使陀螺马达旋转轴方向对准陀螺仪测角装置中的电子度盘零刻度线方向；第一位置寻北测量；c.计算得到在第一位置上陀螺仪测角装置的电子度盘零刻度线方向偏离真北方向夹角；d.获得在第二位置上陀螺仪测角装置的电子度盘零刻度线方向偏离真北方向夹角；三、照准系统方向观测；四、计算测线的真北方位角。本发明的方法有效解决了寻北方法寻北时间长、数据稳定性差、系统性误差难以剔除等技术问题，能够有效消除或减弱部分仪器及观测系统误差，改善定向精度。
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公开(公告)号：CN104655123A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510030957.5
申请日：2015-01-21
Applicant: 长安大学
IPC: G01C19/72
CPC classification number: G01C19/72
Abstract: 本发明的提供了一种利用光纤陀螺测定地球自转角速度的方法，该方法通过带有三轴正交光纤陀螺的光纤陀螺仪来测定地球自转角速度。该方法的具体步骤为：安置仪器、输入起始条件、三轴正交光纤陀螺测定角速率值、地球自转角速度解算：由此可计算出该测站点光纤陀螺X测出的地球自转角速度ωXe，同理光纤陀螺Y、光纤陀螺Z均可解算出相应的地球自转的角速度分量ωYe、ωZe，最后将求解出三者的矢量和：即可得到最终的地球自转角速度ωe。
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公开(公告)号：CN103076009B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310003963.2
申请日：2013-01-06
Applicant: 长安大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种铁路隧道接触网连接点快速放样的方法及自动测量系统，该方法按如下步骤进行：制作自动化测量系统的脚架；安装自动化测量系统并将其移到测站点；调整脚架使工作台水平且全站仪位于两铁轨中线；计算得到转向角；使全站仪瞄准后视点后转过转向角，得到接触网连接点点位所在的竖直面；测量人员在该竖直面内转动全站仪镜头并使其连续观测，观测过程中获得多组测量数据，全站仪实时将每组测设数据代入公式，当公式成立时全站仪报警；此时停止测量并记录该组测设角和其对应的测设距离；全站仪打出激光显示在隧道壁上的一点即为放样点，测量人员在隧道壁上标出该点，放样完毕。该方法和系统能够实现高效、高精度的放样接触网连接点点位。
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公开(公告)号：CN103076009A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310003963.2
申请日：2013-01-06
Applicant: 长安大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种铁路隧道接触网连接点快速放样的方法及自动测量系统，该方法按如下步骤进行：制作自动化测量系统的脚架；安装自动化测量系统并将其移到测站点；调整脚架使工作台水平且全站仪位于两铁轨中线；计算得到转向角；使全站仪瞄准后视点后转过转向角，得到接触网连接点点位所在的竖直面；测量人员在该竖直面内转动全站仪镜头并使其连续观测，观测过程中获得多组测量数据，全站仪实时将每组测设数据代入公式，当公式成立时全站仪报警；此时停止测量并记录该组测设角和其对应的测设距离；全站仪打出激光显示在隧道壁上的一点即为放样点，测量人员在隧道壁上标出该点，放样完毕。该方法和系统能够实现高效、高精度的放样接触网连接点点位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101852606B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010215825.7
申请日：2010-07-02
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种利用摆式陀螺仪测定纬度的方法，具体包括以下步骤：步骤一，将摆式陀螺仪安置于某测站点；步骤二，测量摆式陀螺仪的摆动周期；步骤三，外部计算机根据得到的陀螺摆动周期，计算测站点的地理纬度。本发明的方法简单易行，不需要大范围的地空联测，可以独立进行纬度的测量，且后期数据处理速度较快，可实时监测纬度的变化。
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公开(公告)号：CN101833015B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201010174931.5
申请日：2010-05-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于地球物理、大地测量学、惯性导航技术领域，公开了一种利用陀螺仪测定地球自转角速度的方法，包括以下步骤：获取陀螺旋转轴方向与子午线的夹角α；测量陀螺仪所在位置的纬度启动陀螺仪测量陀螺的指向力矩M；利用前面三步得到的陀螺旋转轴与子午线的夹角α、测站点纬度指向力矩M，计算地球自转角速度ωα。本发明的方法所需设备简单易行，且独立性较好，数据处理速度快。
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公开(公告)号：CN101285684B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200810018268.2
申请日：2008-05-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种陀螺定向测量的新方法，该方法使用由全站仪与陀螺仪两部分组成的陀螺全站仪进行测量，该方法包括以下几个步骤：首先在洞外已知测线上，根据坐标方位角和陀螺定向测量值进行全站仪水平度盘标定，然后在洞内待定向测线上进行陀螺定向测量，将陀螺仪读数与全站仪读数相加，最后再将计算结果加上洞内外测站点之间的子午线收敛角之差，即可得到洞内测线的坐标方位角。与传统陀螺定向方法相比，该方法无需计算子午线收敛角和仪器常数，即可完成洞内导线边坐标方位角的测定。
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公开(公告)号：CN101776445A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010107217.4
申请日：2010-02-05
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种磁悬浮陀螺全站仪，包括定向照准系统、计算机处理系统、测角系统、陀螺回转系统、光路自准直系统以及磁悬浮系统，其中，陀螺回转系统、光路自准直系统及磁悬浮系统均设于金属壳体内，金属壳体底部中心位置设有下对中标识孔，金属壳体顶部设有北向指示标；当磁悬浮系统中的连动杆处于悬浮状态时，弹簧处于压缩状态，光电传感器的上表面与光路自准直系统的接收表面相平齐；当灵敏部壳体由悬浮状态回落时，压片与触头相接触，下落锥落入落体槽中处于锁定状态。采用磁悬浮技术取代了传统的悬挂带支承技术，解决了传统悬挂带式陀螺吊丝易损坏、定向时间长，操作繁琐等问题。具有自动化程度高、定向快速、整体性能稳定的特点。
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公开(公告)号：CN101937007B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010215824.2
申请日：2010-07-02
Applicant: 长安大学
IPC: G01P9/00
Abstract: 本发明公开了一种利用摆式陀螺仪测量地球自转角速度的方法，具体包括以下步骤：步骤一，将摆式陀螺仪安置于某测站点；步骤二，测量摆式陀螺仪的摆动周期；步骤三，测量测站点的地理纬度；步骤四，外部计算机根据得到的摆式陀螺仪的摆动周期和测站点的地理纬度，计算地球自转角速度ωe。本发明的方法简单易行，不需要大范围的地空联测，可以独立进行地球自转角速度的测量，且后期数据处理速度较快，可实时监测地球自转角速度的变化。
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