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公开(公告)号：CN101833015B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201010174931.5
申请日：2010-05-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于地球物理、大地测量学、惯性导航技术领域，公开了一种利用陀螺仪测定地球自转角速度的方法，包括以下步骤：获取陀螺旋转轴方向与子午线的夹角α；测量陀螺仪所在位置的纬度启动陀螺仪测量陀螺的指向力矩M；利用前面三步得到的陀螺旋转轴与子午线的夹角α、测站点纬度指向力矩M，计算地球自转角速度ωα。本发明的方法所需设备简单易行，且独立性较好，数据处理速度快。
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公开(公告)号：CN101776445A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010107217.4
申请日：2010-02-05
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种磁悬浮陀螺全站仪，包括定向照准系统、计算机处理系统、测角系统、陀螺回转系统、光路自准直系统以及磁悬浮系统，其中，陀螺回转系统、光路自准直系统及磁悬浮系统均设于金属壳体内，金属壳体底部中心位置设有下对中标识孔，金属壳体顶部设有北向指示标；当磁悬浮系统中的连动杆处于悬浮状态时，弹簧处于压缩状态，光电传感器的上表面与光路自准直系统的接收表面相平齐；当灵敏部壳体由悬浮状态回落时，压片与触头相接触，下落锥落入落体槽中处于锁定状态。采用磁悬浮技术取代了传统的悬挂带支承技术，解决了传统悬挂带式陀螺吊丝易损坏、定向时间长，操作繁琐等问题。具有自动化程度高、定向快速、整体性能稳定的特点。
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公开(公告)号：CN101833015A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010174931.5
申请日：2010-05-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于地球物理、大地测量学、惯性导航技术领域，公开了一种利用陀螺仪测定地球自转角速度的方法，包括以下步骤：获取陀螺旋转轴方向与子午线的夹角α；测量陀螺仪所在位置的纬度启动陀螺仪测量陀螺的指向力矩M；利用前面三步得到的陀螺旋转轴与子午线的夹角α、测站点纬度指向力矩M，计算地球自转角速度ωα。本发明的方法所需设备简单易行，且独立性较好，数据处理速度快。
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公开(公告)号：CN109529984B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201811581602.5
申请日：2018-12-24
Applicant: 长安大学
IPC: B02C1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于处理建筑垃圾的破碎装置，包括壳体、主轴、顶盖、底盖、第一弹簧、物料撞击部、操作把手及地面固定底座；壳体的下端可拆卸连接在地面固定底座上；底盖设置在壳体内，底盖的下表面固定设有若干物料撞击部；底盖的上表面与主轴连接；顶盖固定安装在壳体的上端，顶盖的中心设置通孔，主轴通过通孔贯穿顶盖设置；操作把手设置顶盖上，操作把手与主轴的顶端采用挂扣连接；第一弹簧的一端与底盖的下表面连接，另一端与壳体下端内壁连接；本发明通过将物料撞击部设置在底盖上，将底盖设置在壳体内，通过驱动弹簧提供动力，有效的将建筑垃圾原料进行破碎；避免了破碎过程物料渣的飞溅；安全省力，操作简单。
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公开(公告)号：CN111947956B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010805867.X
申请日：2020-08-11
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 , 长安大学
Abstract: 本公开揭示了一种隧道负离子除尘试验装置，包括：装置本体，装置本体上设有连接位，分别连接有粉尘发生单元、粉尘测试装置、氧气浓度测试装置和负离子发生单元；其中，所述粉尘发生单元用于向装置本体内散播粉尘；所述粉尘测试装置用于测试装置本体内的粉尘浓度；所述氧气浓度测试装置用于测试装置本体内的氧气浓度；所述负离子发生单元包括2个或2个以上，用于向装置本体内施加负离子进行除尘。本公开可以根据具体情况进行设计，能够有效避免因为隧道尺寸比例不一、地质岩性不同等原因产生的室内试验误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111860535A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010574099.1
申请日：2020-06-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机影像匹配像对提取方法、三维稀疏重建方法，主要用于解决无人机影像匹配提取适应性差、效率较低、先验知识要求高等问题。主要步骤包括：(1)提取无人机影像SIFT特征；(2)对特征向量进行降维；(3)构建视觉词典；(4)影像相似度查询；(5)计算综合查询因子；(6)计算查询深度阈值；(7)组成匹配像对；(8)输出所有匹配像对列表。本发明的方法能快速完整的得到无人机影像的待匹配像对，使基于序列无人机影像可开展后续的空三解算与数字产品生产。
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公开(公告)号：CN110863854A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911168867.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明一种隧道紧急避险装置及其使用方法，所述装置中舱体设置有舱门，舱体内设置有电源、氧气瓶、氧气面罩和生存保障物品，照明灯、气体传感器、空气净化处理装置、氧气控制箱和温度调节装置均固定在舱体内，温度调节装置外机固定在舱体外，温度调节装置外机与温度调节装置连接；电源通过开关分别与照明灯、气体传感器、温度调节装置和温度调节装置外机连接；氧气面罩通过氧气控制箱与氧气瓶连接；所述方法中先将舱体与隧道开挖台车固定，当发生关门塌方时，再启动开关而带动照明灯、气体传感器、温度调节装置和温度调节装置外机工作；最后通过氧气面罩使氧气瓶提供氧气，生存保障物品提供食物、饮用水、急救包和维修箱。
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公开(公告)号：CN101819284B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010174339.5
申请日：2010-05-18
Applicant: 长安大学
IPC: G01V3/40
Abstract: 本发明公开了一种利用陀螺仪测定地球极移的方法，包括以下步骤：将陀螺仪安置于已知点，使陀螺旋转轴的方向指向北方向，偏差小于10°；启动陀螺仪测量此时指向力矩Mα0，计算此时陀螺旋转轴与子午线方向的夹角α0；启动陀螺仪测量此时的指向力矩将α0作为已知值，计算此时陀螺仪所在位置的纬度将作为已知值，再次启动陀螺仪测量指向力矩Mα1，计算此时陀螺仪所在位置的纬度；如此反复进行测量指向力矩M，并计算相应的α，的值，然后将每一次得到的α，值作为下一次计算的已知值进行迭代，计算得到αi，选取任意两个时刻的结果和即可得到i＝m时刻到i＝n时刻之间地球的极移量。本发明的方法简单易行，且独立性较好，数据处理速度快，可实时监测地球极移参数的变化。
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公开(公告)号：CN111860535B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010574099.1
申请日：2020-06-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机影像匹配像对提取方法、三维稀疏重建方法，主要用于解决无人机影像匹配提取适应性差、效率较低、先验知识要求高等问题。主要步骤包括：(1)提取无人机影像SIFT特征；(2)对特征向量进行降维；(3)构建视觉词典；(4)影像相似度查询；(5)计算综合查询因子；(6)计算查询深度阈值；(7)组成匹配像对；(8)输出所有匹配像对列表。本发明的方法能快速完整的得到无人机影像的待匹配像对，使基于序列无人机影像可开展后续的空三解算与数字产品生产。
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公开(公告)号：CN111947956A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010805867.X
申请日：2020-08-11
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 , 长安大学
Abstract: 本公开揭示了一种隧道负离子除尘试验装置，包括：装置本体，装置本体上设有连接位，分别连接有粉尘发生单元、粉尘测试装置、氧气浓度测试装置和负离子发生单元；其中，所述粉尘发生单元用于向装置本体内散播粉尘；所述粉尘测试装置用于测试装置本体内的粉尘浓度；所述氧气浓度测试装置用于测试装置本体内的氧气浓度；所述负离子发生单元包括2个或2个以上，用于向装置本体内施加负离子进行除尘。本公开可以根据具体情况进行设计，能够有效避免因为隧道尺寸比例不一、地质岩性不同等原因产生的室内试验误差。
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