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公开(公告)号：CN111425698A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010251304.0
申请日：2020-04-01
Applicant: 长安大学
IPC: F16L55/32 , F17D5/02 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供的一种螺旋式前进的微小型管道机器人，包括摄像头、驱动头、内齿轮圆筒、机架、电机和保持架，其中，摄像头安装在摄像头安装架上，所述摄像头安装架与驱动头连接，驱动头与内齿轮圆筒连接，内齿轮圆筒与电机连接，电机与机架连接，同时，保持架与机架连接；通过机器人携带的摄像头拍摄传回的图像或视频，可以方便地判断管道内壁的真实状态，进而制定出有针对性的维护方案，可大大减小管道巡查的工作量。
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公开(公告)号：CN205773096U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620725909.8
申请日：2016-07-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种紧凑小型精密丝杆升降机，包括由底座、套架板和顶座组成的机架，套架板沿水平方向中心线处设置有丝杆，丝杆两侧对称安装导轨，导轨上通过滑块连接平台架，平台架上固定载物台；底座上装有步进电机，步进电机的转轴向上连接并驱动丝杆，固定有载物台的平台架通过螺母座安装在丝杆上。底座与顶座上均安装有定心轴承，丝杆通过定心轴承装在机架上。套架板顶部与底部分别安装限位开关架，限位开关架上安装用于限制载物台行程的限位开关。底座上设有传感器安装平台，传感器安装平台上安装用于检测载物台升降位移的传感器。本实用新型结构简单，升降平稳，制造成本较低，能够实现平台升降的高精度定位。
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公开(公告)号：CN221271628U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202322055122.8
申请日：2023-08-01
Applicant: 中铁十二局集团第一工程有限公司 , 长安大学 , 中铁十二局集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了植筋钻孔的钻孔装置及植筋钻孔机，包括框架、相对设置在框架、内用于在基材上进行钻孔的两个钻孔机组件，所述钻孔机组件包括冲击钻，钻头呈水平方向设置和设置在框架内用于驱动钻孔机组件水平移动的水平驱动组件。本实用新型中植筋钻孔的钻孔装置只需将机器放在需要钻孔的区域，设置钻孔深度和位置后钻孔装置便可自动进行工作，节省了大量时间和人工成本，为植筋机后续工作的高效进行打下良好的基础。
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公开(公告)号：CN211844860U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020465616.7
申请日：2020-04-01
Applicant: 长安大学
IPC: B63C11/52 , B62D55/265 , B60F3/00 , B25J5/00 , H04N7/18
Abstract: 本实用新型提供的一种水下容器巡查机器人，包括机身，机身的两侧均设置有行车系统，机身的前端设置有成像系统和抓取机构，其中：抓取机构包括机械爪、机械爪驱动舵机、伸缩机构和机械爪安装座，所述机械爪安装座安装在伸缩机构的前端，所述机械爪安装在机械爪安装座上；所述机械爪驱动舵机安装在机械爪安装座的上端面；所述伸缩机构安装在伸缩机构安装座上，且与伸缩机构安装座之间呈伸缩式结构布置；所述行车系统与待测物体之间呈磁吸附式结构连接；该结构操作简单、可靠性高。
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公开(公告)号：CN206801873U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720629012.X
申请日：2017-06-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提供的双液注浆机，包括泵送系统和混合系统；其中泵送系统包括两个互相独立的变速电机、单螺杆泵和和原料储存罐；本实用新型涉及的双液注浆机能够通过变速电机改变单螺杆泵的转速来保证两种液体的精确定量配比，解决了现有因配比控制不精确而导致的浆液混合预期强度有所损减的问题；同时，选用单螺杆泵作为泵送系统，克服了传统柱塞泵注浆存在脉动的缺点，本实用新型结构简单、操作方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220667053U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202322054691.0
申请日：2023-08-01
Applicant: 中铁十二局集团第一工程有限公司 , 长安大学 , 中铁十二局集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动植筋一体机，包括主框架，所述主框架中部设置有卷扬机，所述卷扬机下方设置有钻孔组件，所述钻孔组件通过牵引线与卷扬机连接，所述钻孔组件一侧的主框架底侧设置有插筋组件，所述钻孔组件另一侧的主框架底侧设置有清孔注胶组件。本实用新型中通过植筋机的各模块及各机构之间的相互配合运转，可实现钻孔、清孔、注胶、插筋等步骤，自动化的运转使得此植筋一体机同时具备高效率、低成本、易操作优点，在工业工作使用中能大大减少人工成本，使得植筋工作准确、高效的进行。
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公开(公告)号：CN211874019U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202020465617.1
申请日：2020-04-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提供的一种单车位立体车库，包括起升结构、停车机构和钢结构支架，其中，停车机构设置在钢结构支架内，起升机构设置在钢结构支架上，同时，起升机构带动停车机构沿钢结构支架上下移动；本实用新型设计的车库可以在地下车库或地面实现安装，可以充分利用小面积存放更多车辆，大大节省了土地资源。同时也降低土地成本，使得平摊到每个车位的成本降到最低；其次，其自动化程度更高，使用也十分方便简洁。
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公开(公告)号：CN206171366U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621259964.9
申请日：2016-11-11
Applicant: 长安大学
IPC: B60R16/023 , G01G19/12 , G01G19/04
Abstract: 一种货运列车车厢载重平衡分析测量装置，包括能够自由移动的车架，车架上安装外壳箱并与顶盖组成封闭腔；外壳箱侧面设置顶升机构，顶升机构包括长度能够调节的横拉杆，横拉杆两端通过支撑杆连接液压缸，液压缸上套设液压缸盖，液压缸盖上安装用于卡合车轮的摩擦块；液压缸通过高压油管连接位于腔体内部的柱塞泵，柱塞泵连接油箱并通过联轴器与提供动力的伺服电机相接，伺服电机经过霍尔传感器连接单片机，高压油管上安装有与单片机相连的液体压力传感器，单片机将采集到的信息进行处理然后发送给设置于顶盖上的显示屏。本实用新型通过依次测量车厢各个轮子所承受重力得出车厢内货物的分布情况，防止超载、偏载发生，工作可靠性高，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN205513997U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620064623.X
申请日：2016-01-22
Applicant: 长安大学
IPC: A47J19/02
Abstract: 本实用新型属于榨汁机制备技术领域，具体涉及一种简易手动榨汁机，包括支撑杆，连接于支撑杆下端的底板，套设在支撑杆上的托架以及连接于支撑杆上端的连接头；所述托架上设有榨汁杯；所述连接头内贯穿有一升降杆，所述升降杆的上端设有旋转手柄，所述升降杆的下端连接榨汁板；所述榨汁板活动设置在所述榨汁杯中。本实用新型榨汁机结构简易，拆装方便，设计合理，操作方便省力，易于拆卸清洗，适合于家庭、办公室或野外使用。
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公开(公告)号：CN308485168S
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202330485572.3
申请日：2023-08-01
Applicant: 中铁十二局集团第一工程有限公司 , 长安大学 , 中铁十二局集团有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：植筋机。
2.本外观设计产品的用途：用于在混凝土、墙体岩石等基材上自动化实现钻孔、清孔、
注胶、植筋的工作。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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