用于密集立体匹配的快速成本聚合

    公开(公告)号:CN108027975B

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN201680053691.9

    申请日:2016-08-23

    Abstract: 本发明呈现用于密集立体匹配的快速成本聚合的方法、系统、计算机可读媒体及设备。一种实例性方法包含以下步骤:接收场景的第一图像及第二图像;校正所述图像;基于所述第一及第二图像而计算成本量;对所述成本量进行子取样以生成经子取样成本量;针对经子取样成本量中的每一像素p,确定以所述像素p为中心的窗口内的每一邻近像素q的所述经子取样成本量中的一或多个局部极值;针对每一像素p,使用所述一或多个局部极值执行成本聚合;执行交叉检查以识别匹配像素;及响应于识别不匹配像素,对所述不匹配像素执行间隙填充以生成视差图;及由所述视差图生成并存储深度图。

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