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公开(公告)号：CN103620342A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201280031547.7
申请日：2012-06-25
Applicant: 高通股份有限公司
CPC classification number: G01C17/38 , G01C21/20 , G06F1/1694 , G06F1/325 , G06F3/0346 , G06F3/038
Abstract: 本文揭示可整体或部分地用于促进或支持用于减少集成在移动装置(402)中的数字罗盘(414)的电力消耗或误差的一个或一个以上操作或技术的实例方法、设备或制品。举例来说，响应于所述移动装置(402)处于静止状态的确定而推迟连接到所述罗盘(414)的磁力计(416)的校准过程。
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公开(公告)号：CN104364823B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201380030992.6
申请日：2013-06-10
Applicant: 高通股份有限公司
CPC classification number: G06T7/2053 , G01S3/786 , G06T7/254 , G06T2207/10016
Abstract: 移动装置使用视觉辅助惯性导航系统VINS跟踪相机与目标之间的相对姿势，所述视觉辅助惯性导航系统包含来自惯性传感器测量值的贡献及来自基于视觉的测量值的贡献。当所述移动装置检测到所述目标的移动时，减少或消除用以跟踪所述相机与所述目标之间的所述相对姿势的来自所述惯性传感器测量值的所述贡献。可通过比较来自所俘获图像的仅视觉测量值与基于惯性的测量值以确定是否存在指示所述目标己移动的偏差来检测所述目标的移动。另外或替代地，可使用从所俘获图像提取的特征向量的投影来检测所述目标的移动。
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公开(公告)号：CN103946769B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201280054525.2
申请日：2012-10-19
Applicant: 高通股份有限公司
IPC: G06F1/32
CPC classification number: G06F1/3293 , G06F9/541 , H04L67/12 , H04M2250/12 , H04W52/0274 , H04W52/0293 , Y02D10/122 , Y02D70/00 , Y02D70/1262 , Y02D70/142 , Y02D70/144 , Y02D70/164
Abstract: 呈现用于一种框架的设备和方法，所述框架使应用程序编程接口API暴露于因特网上或云中的基于网络的服务器应用程序。所述API允许服务器应用程序经由移动装置上的低功率传感器核心处理器从移动装置检索传感器数据。此API消除了与开发和促进新移动装置客户端应用程序相关联的努力和成本。所述API框架包含基于网络的应用程序可用来从所述移动装置上的一个或一个以上特定传感器获取传感器数据的API。
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公开(公告)号：CN103875020B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201280050170.X
申请日：2012-08-15
Applicant: 高通股份有限公司
CPC classification number: G06T7/20 , G01B11/022 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/30244
Abstract: 将平坦对象的两个所俘获图像之间的单应性分解为至少一个可能的解，且通常至少两个不明确的解。使用来自定向传感器的测量值移除所述两个解之间的不明确性，或使单一解生效。可通过将从所述一个或一个以上解的相对旋转矩阵导出的偏航、俯仰和/或横摇角中的至少一者与从来自定向传感器的所述测量值导出的偏航、俯仰和/或横摇角中的对应至少一者进行比较而使用来自所述定向传感器的所述测量值。
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公开(公告)号：CN106123881A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610474219.4
申请日：2012-06-25
Applicant: 高通股份有限公司
CPC classification number: G01C17/38 , G01C21/20 , G06F1/1694 , G06F1/325 , G06F3/0346 , G06F3/038
Abstract: 本发明涉及用于减少数字罗盘的电力消耗的方法、设备及物品。本文揭示可整体或部分地用于促进或支持用于减少集成在移动装置(402)中的数字罗盘(414)的电力消耗或误差的一个或一个以上操作或技术的实例方法、设备或制品。举例来说，响应于所述移动装置(402)处于静止状态的确定而推迟连接到所述罗盘(414)的磁力计(416)的校准过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102612637B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201080050112.8
申请日：2010-11-03
Applicant: 高通股份有限公司
IPC: G01C17/38
CPC classification number: G01C17/38
Abstract: 本文中描述用于校准和校正非恒定传感器误差，且特别是非恒定罗盘误差的方法和设备，所述方法和设备部分基于主机装置的改变的软件和硬件模式。在校准时确定传感器中由每一模式和模式的组合引发的非恒定误差，校准可在一个或一个以上主机装置的生产前测试期间确定。校准结果可并入到主机装置的软件和/或硬件中。在正常操作期间，传感器校正可部分基于作用中模式或模式的组合而应用于传感器测量。
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公开(公告)号：CN102612637A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201080050112.8
申请日：2010-11-03
Applicant: 高通股份有限公司
IPC: G01C17/38
CPC classification number: G01C17/38
Abstract: 本文中描述用于校准和校正非恒定传感器误差，且特别是非恒定罗盘误差的方法和设备，所述方法和设备部分基于主机装置的改变的软件和硬件模式。在校准时确定传感器中由每一模式和模式的组合引发的非恒定误差，校准可在一个或一个以上主机装置的生产前测试期间确定。校准结果可并入到主机装置的软件和/或硬件中。在正常操作期间，传感器校正可部分基于作用中模式或模式的组合而应用于传感器测量。
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公开(公告)号：CN106123881B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610474219.4
申请日：2012-06-25
Applicant: 高通股份有限公司
Abstract: 本发明涉及用于减少数字罗盘的电力消耗的方法、设备及物品。本文揭示可整体或部分地用于促进或支持用于减少集成在移动装置(402)中的数字罗盘(414)的电力消耗或误差的一个或一个以上操作或技术的实例方法、设备或制品。举例来说，响应于所述移动装置(402)处于静止状态的确定而推迟连接到所述罗盘(414)的磁力计(416)的校准过程。
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公开(公告)号：CN103620342B
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201280031547.7
申请日：2012-06-25
Applicant: 高通股份有限公司
CPC classification number: G01C17/38 , G01C21/20 , G06F1/1694 , G06F1/325 , G06F3/0346 , G06F3/038
Abstract: 本文揭示可整体或部分地用于促进或支持用于减少集成在移动装置(402)中的数字罗盘(414)的电力消耗或误差的一个或一个以上操作或技术的实例方法、设备或制品。举例来说，响应于所述移动装置(402)处于静止状态的确定而推迟连接到所述罗盘(414)的磁力计(416)的校准过程。
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公开(公告)号：CN104364823A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201380030992.6
申请日：2013-06-10
Applicant: 高通股份有限公司
CPC classification number: G06T7/2053 , G01S3/786 , G06T7/254 , G06T2207/10016
Abstract: 移动装置使用视觉辅助惯性导航系统VINS跟踪相机与目标之间的相对姿势，所述视觉辅助惯性导航系统包含来自惯性传感器测量值的贡献及来自基于视觉的测量值的贡献。当所述移动装置检测到所述目标的移动时，减少或消除用以跟踪所述相机与所述目标之间的所述相对姿势的来自所述惯性传感器测量值的所述贡献。可通过比较来自所俘获图像的仅视觉测量值与基于惯性的测量值以确定是否存在指示所述目标己移动的偏差来检测所述目标的移动。另外或替代地，可使用从所俘获图像提取的特征向量的投影来检测所述目标的移动。
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