带有操舵功能的轮毂单元和具有它的车辆

    公开(公告)号:CN115243958A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202180019864.6

    申请日:2021-03-04

    Abstract: 带有操舵功能的轮毂单元具有:带有转舵轴的轮毂轴承(15),该带有转舵轴的轮毂轴承(15)具有内圈、外圈以及夹设在这些内圈、外圈之间的双排滚动体,且具有在上下方向延伸的转舵轴;单元支持部件(3),该单元支持部件(3)围绕转舵轴的转舵中心以能旋转的方式支持带有转舵轴的轮毂轴承(15);以及操舵用促动器(5),该操舵用促动器(5)围绕转舵中心(A)旋转驱动带有转舵轴的轮毂轴承(15)。单元支持部件(3)以及操舵用促动器(5)分别具有凸缘(3a)和端部(25Aa),以能拆卸的方式固定在作为车辆的底盘框架部件的转向节(6)上。

    带有转向功能的轮毂单元以及具有该轮毂单元的车辆

    公开(公告)号:CN112714734B

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN201980061279.5

    申请日:2019-09-25

    Abstract: 本发明涉及一种带有转向功能的轮毂单元功能的轮毂单元(1)包括:轮毂单元主体(2),该轮毂单元主体(2)具有支承后轮(9R)的轮毂轴承(15);单元支承部件(3),该单元支承部件(3)设置于后轮悬架(Rs)上,以绕沿上下方向延伸的转舵轴心(A)而自由旋转的方式支承轮毂单元主体(2);转向用促动器(5),该转向用促动器(5)使轮毂单元主体(2)绕转舵轴心(A)旋转。(1),其具有对后轮进行转向的功能,该带有转向(56)对比文件石原 教雄.Hub Bearing with IntegratedActive Front Steering Function thatImproves Vehicle Dynamic Performance.《2018年春季大会学術講演会予稿集》.2018,1-6.

    带有转舵功能的轮毂单元和具有它的车辆

    公开(公告)号:CN111433111B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN201880076361.0

    申请日:2018-11-27

    Abstract: 提供一种带有转舵功能的轮毂单元和具有它的车辆,其中,可谋求该带有转舵功能的轮毂单元的小型化,并且可谋求抵抗冲击的外力的强度和可靠性的提高。该带有转舵功能的轮毂单元(1)包括:轮毂单元本体(2)、单元支承部件(3)、旋转允许支承部件(4)与转动用促动器(5)。在作为行走系统支架部件的转向节(6)上一体地设置单元支承部件(3)。单元支承部件(3)包括抵接部,该抵接部使该轮毂单元本体(2)的一部分在非通常时在上下方向处于抵接状态,该抵接部在通常时,在上述上下方向与上述轮毂单元本体(2)隔开,该抵接部在处于上述抵接状态的非通常时,指通过来自车轮的外力,在轮毂单元本体(2)上作用上述上下方向的一定值以上的冲击荷载的场合。

    带有操舵功能的轮毂单元
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112849261A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202011345035.0

    申请日:2020-11-26

    Abstract: 一种带有操舵功能的轮毂单元,该带有操舵功能的轮毂单元可形成所希望的操舵角度,并且可防止乘坐舒适性的恶化,另外可在没有伴随有车辆的大规模的结构变更等的情况下,简单地搭载于车辆上。带有操舵功能的轮毂单元(1)对后轮进行操舵,该后轮通过由扭力梁(Tb)和一对后摆臂(Ta)构成的悬架装置(Rs)支承,该带有操舵功能的轮毂单元(1)包括:带有转舵轴的轮毂轴承(15),该带有转舵轴的轮毂轴承(15)具有支承后轮且在上下方向延伸的转舵轴;单元支承部件(13),该单元支承部件(13)以围绕转舵轴的转舵轴心(A)而自由旋转的方式支承带有转舵轴的轮毂轴承(15);操舵用促动器(5),该操舵用促动器(5)通过与单元支承部件(3)独立的部件构成,使带有转舵轴的轮毂轴承(15)旋转驱动,操舵用促动器(5)在高于后摆臂(Tb)的最下面(Lv)的位置,并且于悬架装置(Rs)的旋转支承部(Taa)与带有转舵轴的轮毂轴承(15)之间,安装于悬架装置(Rs)上。

    带有转向功能的轮毂单元以及具有该轮毂单元的车辆

    公开(公告)号:CN112714734A

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN201980061279.5

    申请日:2019-09-25

    Abstract: 本发明涉及一种带有转向功能的轮毂单元(1),其具有对后轮进行转向的功能,该带有转向功能的轮毂单元(1)包括:轮毂单元主体(2),该轮毂单元主体(2)具有支承后轮(9R)的轮毂轴承(15);单元支承部件(3),该单元支承部件(3)设置于后轮悬架(Rs)上,以绕沿上下方向延伸的转舵轴心(A)而自由旋转的方式支承轮毂单元主体(2);转向用促动器(5),该转向用促动器(5)使轮毂单元主体(2)绕转舵轴心(A)旋转。

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