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公开(公告)号：CN111867921A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201980019636.1
申请日：2019-03-12
Applicant: NTN株式会社
IPC: B62D7/09 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D7/08 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 提供一种操舵系统，其可在具有结构简单，并且确保了安全性的机械的机构的同时，与车辆速度和操舵指示角相对应，控制左右前轮的角度，提高相对来自方向盘操作自动驾驶装置的车辆的响应性。该操舵系统(100)包括：第1操舵装置，其以机械方式联动，通过行走支架部件(6)的角度变更，对左右前轮(9)进行操舵；以及第2操舵装置(150)。第2操舵装置(150)通过驱动辅助转舵用促动器(5)，改变车轮(9)相对行走支架部件(6)的角度。第2操舵装置(150)的辅助转舵控制部(151)以下述的方式进行控制，该方式为：根据操舵指示角和车辆速度，构成通过车辆运动的数值模型而求出的操舵角与实际的操舵角的差值的操舵角，进行转舵。
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公开(公告)号：CN110785336B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201880041374.4
申请日：2018-06-21
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 带有辅助转舵功能的轮毂单元(1)包括：轮毂单元本体(4)，该轮毂单元本体(4)具有轮毂轴承(3)；单元支承部件(5)，该单元支承部件(5)经由悬架装置(21)而设置于车身上，使轮毂单元本体(4)围绕辅助转舵轴心(A)而自由旋转，在上下2个部位分别经由旋转允许支承部件(7、7)而对其进行支承。在轮毂单元本体(4)的侧部设置辅助转舵受力部(18)，该辅助转舵受力部(18)承受使轮毂单元本体(4)围绕辅助转舵轴心(A)而旋转的力。
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公开(公告)号：CN110785336A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201880041374.4
申请日：2018-06-21
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 带有辅助转舵功能的轮毂单元(1)包括：轮毂单元本体(4)，该轮毂单元本体(4)具有轮毂轴承(3)；单元支承部件(5)，该单元支承部件(5)经由悬架装置(21)而设置于车身上，使轮毂单元本体(4)围绕辅助转舵轴心(A)而自由旋转，在上下2个部位分别经由旋转允许支承部件(7、7)而对其进行支承。在轮毂单元本体(4)的侧部设置辅助转舵受力部(18)，该辅助转舵受力部(18)承受使轮毂单元本体(4)围绕辅助转舵轴心(A)而旋转的力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111918810A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201980022347.7
申请日：2019-03-26
Applicant: NTN株式会社
IPC: B62D7/18 , B60B35/18 , B62D5/04 , F16C35/063
Abstract: 提供结构简单、谋求高刚性并且小型化的带有操舵功能的轮毂单元、操舵系统与具有带有操舵功能的轮毂单元的车辆。该带有操舵功能的轮毂单元(1)包括：轮毂单元本体(2)，该轮毂单元本体(2)具有支承车轮(9)的轮毂轴承(15)；单元支承部件(3)，该单元支承部件(3)设置于悬架装置(12)的转向节(6)上，围绕于上下方向所延伸的转舵轴心(A)而自由旋转地支承轮毂单元本体(2)；操舵用促动器(5)，该操舵用促动器(5)使轮毂单元本体(2)围绕转舵轴心(A)而旋转驱动。轮毂单元本体(2)经由施加有预压的滚动轴承(4、4)被支承于单元支承部件(3)上。
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公开(公告)号：CN111902332A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201980022150.3
申请日：2019-03-26
Applicant: NTN株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D7/09 , B62D113/00 , B62D137/00 , B60B35/02
Abstract: 提供一种可提高车辆的直行性时的行驶稳定性，并且改善小转弯性能的操舵系统。操舵系统(101)包括：第1操舵装置(11)；第2操舵装置(150)，该第2操舵装置(150)具有机构部(150a)和控制部(150b)，该机构部(150a)通过操舵用促动器的驱动，分别对左右的车轮进行操舵，该控制部(150b)控制操舵用促动器；车辆信息检测部(110)，该车辆信息检测部检测车辆的速度和操舵角度。控制部(150b)具有转舵角度控制机构(37)，该转舵角度控制机构(37)通过对应于车辆的速度和操舵角度，按照已确定的规则控制操舵用促动器，以控制左右的车轮的转舵角度。
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公开(公告)号：CN111902332B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201980022150.3
申请日：2019-03-26
Applicant: NTN株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D7/09 , B62D113/00 , B62D137/00 , B60B35/02
Abstract: 提供一种可提高车辆的直行性时的行驶稳定性，并且改善小转弯性能的操舵系统。操舵系统(101)包括：第1操舵装置(11)；第2操舵装置(150)，该第2操舵装置(150)具有机构部(150a)和控制部(150b)，该机构部(150a)通过操舵用促动器的驱动，分别对左右的车轮进行操舵，该控制部(150b)控制操舵用促动器；车辆信息检测部(110)，该车辆信息检测部检测车辆的速度和操舵角度。控制部(150b)具有转舵角度控制机构(37)，该转舵角度控制机构(37)通过对应于车辆的速度和操舵角度，按照已确定的规则控制操舵用促动器，以控制左右的车轮的转舵角度。
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公开(公告)号：CN111867921B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201980019636.1
申请日：2019-03-12
Applicant: NTN株式会社
IPC: B62D7/09 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D7/08 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 提供一种操舵系统，其可在具有结构简单，并且确保了安全性的机械的机构的同时，与车辆速度和操舵指示角相对应，控制左右前轮的角度，提高相对来自方向盘操作自动驾驶装置的车辆的响应性。该操舵系统(100)包括：第1操舵装置，其以机械方式联动，通过行走支架部件(6)的角度变更，对左右前轮(9)进行操舵；以及第2操舵装置(150)。第2操舵装置(150)通过驱动辅助转舵用促动器(5)，改变车轮(9)相对行走支架部件(6)的角度。第2操舵装置(150)的辅助转舵控制部(151)以下述的方式进行控制，该方式为：根据操舵指示角和车辆速度，构成通过车辆运动的数值模型而求出的操舵角与实际的操舵角的差值的操舵角，进行转舵。
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公开(公告)号：CN111918810B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201980022347.7
申请日：2019-03-26
Applicant: NTN株式会社
IPC: B62D7/18 , B60B35/18 , B62D5/04 , F16C35/063
Abstract: 提供结构简单、谋求高刚性并且小型化的带有操舵功能的轮毂单元、操舵系统与具有带有操舵功能的轮毂单元的车辆。该带有操舵功能的轮毂单元(1)包括：轮毂单元本体(2)，该轮毂单元本体(2)具有支承车轮(9)的轮毂轴承(15)；单元支承部件(3)，该单元支承部件(3)设置于悬架装置(12)的转向节(6)上，围绕于上下方向所延伸的转舵轴心(A)而自由旋转地支承轮毂单元本体(2)；操舵用促动器(5)，该操舵用促动器(5)使轮毂单元本体(2)围绕转舵轴心(A)而旋转驱动。轮毂单元本体(2)经由施加有预压的滚动轴承(4、4)被支承于单元支承部件(3)上。
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