桥式滚珠丝杠及其制造方法

    公开(公告)号:CN107250613A

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201680008554.3

    申请日:2016-02-03

    Inventor: 清水辰德

    Abstract: 提供一种便宜、高度可靠的桥式滚珠丝杠,其中,滚珠传递部的台肩被消除及平滑以防止异常噪声且改善耐久性。还提供用于制造桥式滚珠丝杠(1)的方法,桥式滚珠丝杠(1)设置有:桥构件(5),其装配到形成在螺母(3)的主体中的桥窗口(6)中,桥构件(5)具有连接凹槽(5a),当循环路径在内周中时连接凹槽(5a)具有滚动轨道,其中:在桥构件(5)装配到螺母(3)的桥窗口(6)之后,将具有突起(9)的柱形心轴(8)插入螺母(3);当心轴(8)被水平地支撑时,布置于螺母(3)的径向外侧的上模(10)被降低,上模(10)限制桥构件(5)的上表面;上模(10)被降低,同时螺母(3)保持在上模(10)和心轴(8)之间,桥构件(5)的连接凹槽(5a)和螺母(3)的螺纹槽(3a)之间的连接部通过心轴(8)的突起(9)经受塑性加工,桥构件(5)的外周部同时被上模(10)塑性变形;桥构件(5)通过敛缝被固定在螺母(3)的桥窗口(6)中。

    电动致动器
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109891128B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN201780067496.6

    申请日:2017-10-24

    Inventor: 清水辰德

    Abstract: 一种电动致动器,其具备:驱动用电动机(2);运动转换机构(6),其将驱动用电动机(2)的旋转运动转换为与驱动用电动机(2)的输出轴(2a)平行的轴向的直线运动;传递齿轮机构(5),其从驱动用电动机(2)向运动转换机构(6)传递驱动力;以及减速机构(3),其将驱动用电动机(2)的旋转运动减速并向传递齿轮机构(5)输出,所述电动致动器的特征在于,将传递齿轮机构(5)所具有的齿轮(16)的旋转轴(18)的一端部侧由轴承(19)支承为能够旋转,并且将齿轮(16)的旋转轴(18)的另一端部侧通过驱动用电动机(2)的输出轴(2a)支承为能够旋转。

    电动致动器
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109923767A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201780067486.2

    申请日:2017-10-24

    Inventor: 清水辰德

    Abstract: 一种电动致动器,其具备:驱动用电动机(2);运动转换机构(6),其将驱动用电动机(2)的旋转运动转换为与驱动用电动机(2)的输出轴(2a)平行的轴向的直线运动;以及传递齿轮机构(5),其从驱动用电动机(2)向运动转换机构(6)传递驱动力,在供支承运动转换机构(6)的双列轴承(24)和支承传递齿轮机构(5)的轴承(19)安装的致动器壳体(9)安装有驱动用电动机(2)。

    电动致动器
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109891722A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201780067470.1

    申请日:2017-10-24

    Inventor: 清水辰德

    Abstract: 一种电动致动器,其具备:驱动用电动机(2);运动转换机构(6),其将驱动用电动机(2)的旋转运动转换为直线运动;护罩(27),其防止异物侵入运动转换机构(6)内;以及护罩套(31),其配置为覆盖护罩(27)的外侧,将护罩套(31)与电动致动器的外装壳体(8)形成为一体,在护罩套(31)的内侧安装有供护罩(27)安装的护罩安装部件(30)。

    电动致动器
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103097771B

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201180031037.5

    申请日:2011-06-24

    Inventor: 清水辰德

    Abstract: 为了提供一种具有更少部件,低成本并且由于简化了旋转防止机构而改进了可靠性的电动致动器。滚珠螺杆机构8包括螺帽16,该螺帽16连接到减速机构6并且被支撑为螺帽16能够旋转但是不能够在轴向方向上移动的方式由安装到外壳2的滚珠轴承18;以及螺纹轴15,该螺纹轴以之间插入有多个滚珠的方式插入在螺帽16中并且与驱动轴7同轴地形成为一体。在外壳2a中形成用于容纳驱动轴7的圆筒状盲孔。侧盖13可拆卸地固定到该盲孔;具有凹槽14a的引导构件14安装到侧盖13的内壁,凹槽14a具有大致U形状截面并且沿着轴向方向朝向驱动轴7延伸;并且当嵌入在螺纹轴15的外径中的旋转防止销9与引导构件14接合时,螺纹轴15被以能够相对于外壳在轴向方向上移动但是不能够旋转的方式支撑。

    电动致动器
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103097771A

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN201180031037.5

    申请日:2011-06-24

    Inventor: 清水辰德

    Abstract: 为了提供一种具有更少部件,低成本并且由于简化了旋转防止机构而改进了可靠性的电动致动器。滚珠螺杆机构8包括螺帽16,该螺帽16连接到减速机构6并且被支撑为螺帽16能够旋转但是不能够在轴向方向上移动的方式由安装到外壳2的滚珠轴承18;以及螺纹轴15,该螺纹轴以之间插入有多个滚珠的方式插入在螺帽16中并且与驱动轴7同轴地形成为一体。在外壳2a中形成用于容纳驱动轴7的圆筒状盲孔。侧盖13可拆卸地固定到该盲孔;具有凹槽14a的引导构件14安装到侧盖13的内壁,凹槽14a具有大致U形状截面并且沿着轴向方向朝向驱动轴7延伸;并且当嵌入在螺纹轴15的外径中的旋转防止销9与引导构件14接合时,螺纹轴15被以能够相对于外壳在轴向方向上移动但是不能够旋转的方式支撑。

    电动致动器
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109891723B

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN201780067670.7

    申请日:2017-10-24

    Inventor: 清水辰德

    Abstract: 一种电动致动器,其具备:驱动用电动机(2);运动转换机构(6),其将驱动用电动机(2)的旋转运动转换为与驱动用电动机(2)的输出轴(2a)平行的轴向的直线运动;以及传递齿轮机构(5),其从驱动用电动机(2)向运动转换机构(6)传递驱动力,将支承运动转换机构(6)的双列轴承(24)相对于传递齿轮机构(5)而配置于与驱动用电动机(2)相反一侧,所述电动致动器以如下方式构成:在设驱动用电动机(2)的外径为Dm、双列轴承(24)的外径为Db、驱动用电动机(2)与运动转换机构(6)之间的轴间距离为L的情况下,L<Dm/2+Db/2。

    电动致动器
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109923767B

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN201780067486.2

    申请日:2017-10-24

    Inventor: 清水辰德

    Abstract: 一种电动致动器,其具备:驱动用电动机(2);运动转换机构(6),其将驱动用电动机(2)的旋转运动转换为与驱动用电动机(2)的输出轴(2a)平行的轴向的直线运动;以及传递齿轮机构(5),其从驱动用电动机(2)向运动转换机构(6)传递驱动力,在供支承运动转换机构(6)的双列轴承(24)和支承传递齿轮机构(5)的轴承(19)安装的致动器壳体(9)安装有驱动用电动机(2)。

    电动致动器
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107429809A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201680016356.1

    申请日:2016-02-01

    Inventor: 清水辰德

    Abstract: 提供电动致动器,实现了维护性的提高,并且以简便的构造实现了低成本化。在具有经由减速机构(6)将电动马达(3)的旋转运动转换成驱动轴(7)的轴向的直线运动的滚珠丝杠机构(8)的电动线性致动器中,在第1外壳(2a)的盲孔(9)的开口部形成有环状槽(21),通过安装在该环状槽(21)中的孔用的挡圈(22)将套筒(18)在轴向上进行定位固定,该挡圈(22)在以切口部为中心呈左右对称且在周向上对置的位置形成有具有顶点的弯曲部(22a),并且,挡圈(22)在切口部(23)的内周形成有用于卡定拆装工具的凹部(24),该凹部(24)具有由曲率半径R1构成的圆弧部(24a)和从圆弧部(24a)沿切线方向延伸的平坦部(24b),开口部(24c)的尺寸被设定为比圆弧部(24a)的直径2R1小。

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