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公开(公告)号：CN108027027B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201680055264.4
申请日：2016-09-20
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 清水辰德
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明的课题在于提供能够在不增大整体形状且不设置多个回珠构件的情况下提高相对于径向载荷、力矩载荷的耐久性的回珠式滚珠丝杠。丝杠轴(4)插入螺母(6)，在由丝杠轴(4)的轴侧螺纹槽(4A)和螺母(6)的螺母侧螺纹槽(6A)构成的滚动路中配置有多个滚珠(7)，在丝杠轴(4)或者螺母(6)设置有回珠构件(15)，该回珠构件(15)形成有将滚动路形成为回转路径的多个循环槽，在滚珠丝杠螺母(3)中，多个循环槽中的至少一个循环槽的周向一侧的端部配置在比多个循环槽中的另一循环槽的周向一侧的端部向周向一侧或者周向另一侧偏移了的位置。
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公开(公告)号：CN110114594A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201780080783.0
申请日：2017-12-12
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 清水辰德
Abstract: 本发明提供一种电动致动器(1)，其串联配置有具有电动马达(7)的驱动部(2)和将驱动部(2)的旋转运动转换为直线运动的运动转换机构部(3)，运动转换机构部(3)具有：螺母(30)，其接受驱动部(2)的旋转运动而旋转；以及丝杠轴(31)，其随着螺母(30)的旋转而进行直线运动，其中，在驱动部(2)与运动转换机构部(3)之间的转矩传递路径中，设置有以能够传递驱动部(2)的旋转转矩的方式连结的内侧构件(N)和外侧构件(M)，内侧构件(N)间隙配合于外侧构件(M)的内周。外侧构件(M)可以为构成减速器(8)的行星齿轮支架(51)，另外，内侧构件(N)可以由螺母(30)构成。
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公开(公告)号：CN109891128A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201780067496.6
申请日：2017-10-24
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 清水辰德
Abstract: 一种电动致动器，其具备：驱动用电动机(2)；运动转换机构(6)，其将驱动用电动机(2)的旋转运动转换为与驱动用电动机(2)的输出轴(2a)平行的轴向的直线运动；传递齿轮机构(5)，其从驱动用电动机(2)向运动转换机构(6)传递驱动力；以及减速机构(3)，其将驱动用电动机(2)的旋转运动减速并向传递齿轮机构(5)输出，所述电动致动器的特征在于，将传递齿轮机构(5)所具有的齿轮(16)的旋转轴(18)的一端部侧由轴承(19)支承为能够旋转，并且将齿轮(16)的旋转轴(18)的另一端部侧通过驱动用电动机(2)的输出轴(2a)支承为能够旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102696168B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201080053796.7
申请日：2010-11-26
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16H25/2015 , F16H25/2204 , F16H2025/2031 , F16H2025/2043 , F16H2025/2081 , H02K7/06 , H02K11/215 , Y10T74/18664
Abstract: 一种电气致动器这样构造成，保护旋转传感器免受外部环境影响并且电气致动器配置有位置检测装置，所述电气致动器是便宜且通用的。电气驱动致动器配置有滚珠丝杠装置（8），其将电动马达（3）的旋转运动转化为驱动轴（7）沿轴向方向的直线运动。壳体（2）设置有开口（21），并且由合成树脂构成的传感器箱（22）被安装到该开口（21）以便封闭该开口（21）。旋转传感器（9）设置在传感器箱（22）的凹槽（27）中并且进行树脂模制。提供枢转连杆（13），该枢转连杆与从驱动轴（7）突出的销（12）接合，以便能够执行与驱动轴（7）的直线运动相关的摆锤运动。磁体（18）被安装到旋转轴（17）的用作摆锤运动的基点的一端。旋转传感器（9）面对磁体（18）并且在它们之间具有预定气隙，所述旋转传感器检测驱动轴（7）的位置。
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公开(公告)号：CN107250613B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201680008554.3
申请日：2016-02-03
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 清水辰德
Abstract: 提供一种便宜、高度可靠的桥式滚珠丝杠，其中，滚珠传递部的台肩被消除及平滑以防止异常噪声且改善耐久性。还提供用于制造桥式滚珠丝杠(1)的方法，桥式滚珠丝杠(1)设置有：桥构件(5)，其装配到形成在螺母(3)的主体中的桥窗口(6)中，桥构件(5)具有连接凹槽(5a)，当循环路径在内周中时连接凹槽(5a)具有滚动轨道，其中：在桥构件(5)装配到螺母(3)的桥窗口(6)之后，将具有突起(9)的柱形心轴(8)插入螺母(3)；当心轴(8)被水平地支撑时，布置于螺母(3)的径向外侧的上模(10)被降低，上模(10)限制桥构件(5)的上表面；上模(10)被降低，同时螺母(3)保持在上模(10)和心轴(8)之间，桥构件(5)的连接凹槽(5a)和螺母(3)的螺纹槽(3a)之间的连接部通过心轴(8)的突起(9)经受塑性加工，桥构件(5)的外周部同时被上模(10)塑性变形；桥构件(5)通过敛缝被固定在螺母(3)的桥窗口(6)中。
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公开(公告)号：CN109906542A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201780067527.8
申请日：2017-10-24
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 清水辰德
Abstract: 一种电动致动器，其具备：驱动用电动机(2)；运动转换机构(6)，其将驱动用电动机(2)的旋转运动转换为直线运动；以及电动机壳体(8)，其收容驱动用电动机(2)，电动机壳体(8)具有：电动机壳体主体(69)，其收容驱动用电动机(2)；以及盖部件(32)，其相对于电动机壳体主体(69)独立形成，并安装于电动机壳体主体(69)，盖部件(32)具有：插通孔(32a)，其供与驱动用电动机(2)连接的电极(33)插通；以及连接器部(32b)，其用于连接对象侧连接器，所述对象侧连接器设置有用于与电极(33)连接的对象侧端子。
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公开(公告)号：CN109891723A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201780067670.7
申请日：2017-10-24
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 清水辰德
Abstract: 一种电动致动器，其具备：驱动用电动机(2)；运动转换机构(6)，其将驱动用电动机(2)的旋转运动转换为与驱动用电动机(2)的输出轴(2a)平行的轴向的直线运动；以及传递齿轮机构(5)，其从驱动用电动机(2)向运动转换机构(6)传递驱动力，将支承运动转换机构(6)的双列轴承(24)相对于传递齿轮机构(5)而配置于与驱动用电动机(2)相反一侧，所述电动致动器以如下方式构成：在设驱动用电动机(2)的外径为Dm、双列轴承(24)的外径为Db、驱动用电动机(2)与运动转换机构(6)之间的轴间距离为L的情况下，L＜Dm/2+Db/2。
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公开(公告)号：CN108027027A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680055264.4
申请日：2016-09-20
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 清水辰德
IPC: F16H25/22
CPC classification number: F16H25/22
Abstract: 本发明的课题在于提供能够在不增大整体形状且不设置多个回珠构件的情况下提高相对于径向载荷、力矩载荷的耐久性的回珠式滚珠丝杠。丝杠轴(4)插入螺母(6)，在由丝杠轴(4)的轴侧螺纹槽(4A)和螺母(6)的螺母侧螺纹槽(6A)构成的滚动路中配置有多个滚珠(7)，在丝杠轴(4)或者螺母(6)设置有回珠构件(15)，该回珠构件(15)形成有将滚动路形成为回转路径的多个循环槽，在滚珠丝杠螺母(3)中，多个循环槽中的至少一个循环槽的周向一侧的端部配置在比多个循环槽中的另一循环槽的周向一侧的端部向周向一侧或者周向另一侧偏移了的位置。
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