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公开(公告)号：CN119057827A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310632027.1
申请日：2023-05-30
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 符勇
Abstract: 本发明提供了一种机械臂关节及其伺服电机，包括输入组件、减速组件、输出组件和控制组件，输入组件与减速组件相连，减速组件与输出组件相连，输出组件用于带动外部器件旋转，控制组件用于控制输入组件和输出组件的转动状态，控制组件包括第一磁编码器和第二磁编码器，第一磁编码器用于检测输入组件的转动参数，第二磁编码器用于检测输出组件的转动参数，第一磁编码器包括第一磁环和第一磁敏感元件，第二磁编码器包括第二磁环和第二磁敏感元件，第一磁环和第二磁环位于同一平面上，且第一磁环和第二磁环为同心间隔设置的圆环。本发明提供的机械臂关节及其伺服电机，采用了双磁编码器的检测结构，使得伺服电机转动的检测和控制更加准确。
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公开(公告)号：CN118056649A
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202211461542.X
申请日：2022-11-21
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Abstract: 本申请实施例公开一种机械臂，包括第一臂组件、第二臂组件、第三臂组件和第四臂组件，第二臂组件与第一臂组件通过第一关节绕第一转动轴线可转动连接，第三臂组件与第二臂组件通过第二关节绕第二转动轴线可转动连接，第四臂组件与第三臂组件通过第三关节绕第三转动轴线可转动连接，第一转动轴线、第二转动轴线和第三转动轴线平行；其中，在机械臂处于最大臂展状态下，第一关节、第二关节和第三关节线性布置。
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公开(公告)号：CN116032072A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111240831.2
申请日：2021-10-25
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 符勇
IPC: H02K11/21 , H02K11/215 , H02K11/22
Abstract: 本申请提供一种外转子电机以及自主智能机器，外转子电机包括壳体、外转子组件、动力输出部、第一位置检测件以及第二位置检测件，壳体设有安装腔及转动孔，外转子组件包括转子和转子架，转子架包括架体及连接于架体的转轴部，转轴部可转动地装配于转动孔。第一位置检测件可以检测电机的转子的转动位置，第二位置检测件可以检测动力输出部的转动位置，因此，可以同时对转子的位置以及动力输出部的末端的位置进行检测，因此可以准确的控制外转子电机，从而实现自主智能机器的精准运动和控制。
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公开(公告)号：CN113977490B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111371957.3
申请日：2021-11-18
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本申请提供了一种电机的固定装置，该固定装置包括支架板以及压板；所述压板的一端与所述支架板转动连接，另一端与所述支架板可拆卸连接，在所述压板与所述支架板配合固定的状态下可将所述电机夹设于固定于所述支架板与所述压板之间。本申请实施例提供的固定装置，通过设计支架板与压板的配合结构，该结构拆装电机过程简单，仅需要一次锁紧即可完成电机固定，无需周圈锁螺栓，效率高；该固定装置具有结构简单，操作方便、体积小巧的特点，适用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN113942595A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010679476.8
申请日：2020-07-15
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 符勇
Abstract: 本申请涉及一种车体、功能设备及充电设备。车体包括外壳和机械臂。外壳，设有暴露的收容腔，机械臂连接于外壳且能够相对外壳运动至第一位置和第二位置，在第一位置时机械臂收容于收容腔内，在第二位置时机械臂从收容腔伸出所述外壳。上述车体，由于外壳设有收容腔，机械臂连接于外壳且能够在第一位置和第二位置之间运动，在第一位置时机械臂收容于收容腔内以使外壳能够对机械臂形成更有效的保护，在第二位置时机械臂则从收容腔伸出外壳以使机械臂能够正常工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113942342A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010679479.1
申请日：2020-07-15
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 符勇
Abstract: 本申请涉及一种麦卡纳姆轮、驱动机构和充电设备，麦卡纳姆轮用于连接至驱动器。麦卡纳姆轮包括支座和滚柱，支座设有安装孔，安装孔沿支座的轴线方向延伸至支座的相背的两侧，安装孔用于穿设紧固件，以通过紧固件将支座连接于驱动器的输出轴。滚柱设于支座且能够相对支座转动，滚柱的转动轴线与支座的轴线方向呈锐角设置，滚柱设置为多个，且多个滚柱环绕支座的轴线间隔布置。上述麦卡纳姆轮，由于支座设有用于穿设紧固件的安装孔，安装孔沿支座的轴线方向延伸至支座的相背的两侧，通过紧固件例如螺钉或螺栓即可将支座固定连接于驱动器的输出轴，以简化驱动器与麦卡纳姆轮的连接结构，并提升组装的效率、降低成本。
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公开(公告)号：CN113163034A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110425715.1
申请日：2021-04-20
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 符勇
IPC: H04M1/02
Abstract: 本申请公开了一种壳组件和电子装置。壳组件包括本体和与本体滑动连接的伸缩支撑组件，柔性显示屏的平展部分露出在壳组件外且与伸缩支撑组件连接，扩展部分能够隐藏在壳组件内，本体上形成有第一齿条。伸缩支撑组件包括第一支架、第二支架和第一带传动机构，第一支架与本体滑动连接。第二支架与第一支架滑动连接，第二支架上形成有第二齿条。第一带传动机构的第一齿轮和第二齿轮均可转动地设置在第一支架上，第一传送带绕设在第一齿轮和第二齿轮上且与第一齿轮和第二齿轮均啮合，第一齿轮还与第一齿条啮合，第二齿轮还与第二齿条啮合。如此，可通过伸缩支撑组件来使得扩展部分能够展开或者收回至壳组件内以改变电子装置的显示面积。
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公开(公告)号：CN113067928A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110315063.6
申请日：2021-03-24
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 符勇
IPC: H04M1/02
Abstract: 本申请提供了一种电子设备，该电子设备包括：壳体、伸缩机构、第一动力机构、第一传动机构、滑动机构以及柔性屏；壳体具有容置空间，伸缩机构设置于容置空间内，并可伸出或缩回容置空间；第一动力机构和第一传动机构设置于容置空间内，且第一动力机构与第一传动机构连接，用于驱动第一传动机构运动；滑动机构设置于壳体上，且滑动机构分别与第一传动机构和伸缩机构连接；滑动机构可在第一传动机构的带动下，带动伸缩机构伸出或缩回容置空间；柔性屏的一端与伸缩机构连接，另一端卷绕于第一传动机构上。通过上述方式，伸缩机构和第一传动机构可以同步运动，以减小柔性屏在展开或收拢过程中的摩擦。
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公开(公告)号：CN112713625A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011516538.X
申请日：2020-12-21
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 符勇
Abstract: 本申请公开了一种夹持组件、无线充电器。夹持组件包括：浮动板、夹持机构和夹板。浮动板用于设置电子设备，浮动板能够在电子设备的重力作用下进行移动。夹持机构在浮动板移动时进行转动。夹持机构在转动时能够带动夹板转动以使夹板夹住电子设备。本申请实施方式的夹持组件、无线充电器利用电子设备的重力作用使得浮动板移动，从而带动夹持机构和夹板转动以使得夹板夹住所述电子设备，使得电子设备处于一个预设位置以便于电子设备与无线充电器对位，进而提高无线充电器的充电效率。
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公开(公告)号：CN117013767A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202211400530.6
申请日：2022-11-09
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 符勇
Abstract: 本申请提供一种电机以及自主智能机器，电机包括转子组件、动力输出部、第一检测件以及第二检测件。转子组件包括可转动的转子架和转子。第一检测件包括第一磁编码器以及第一检测部，第一磁编码器安装于转轴部，第一检测部通过第一磁编码器检测转子的转动位置。第二检测件包括第二磁编码器和第二检测部，第二磁编码器设置于动力输出部，第二检测部通过第二磁编码器检测动力输出部的转动位置。因此，可以同时对转子的位置以及末端位置进行检测，且两者互不干扰，因此可以准确的控制电机，从而实现自主智能机器的精准运动和控制。
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