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公开(公告)号：CN116365785A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111625342.9
申请日：2021-12-28
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
IPC: H02K9/00 , H02K9/22 , B25J19/00 , B62D57/032
Abstract: 本申请实施例提供一种自动执行工作的机器装置，其包括：第一运动肢体；第二运动肢体，与所述第一运动肢体活动连接；驱动电机，与所述第一运动肢体固定连接，所述驱动电机用于驱动所述第二运动肢体运动；以及热电制冷器，设置于所述驱动电机远离所述第一运动肢体的一侧，并与所述驱动电机连接，以对所述驱动电机进行散热。驱动电机用于驱动第二运动肢体运动，当驱动电机工作发热时，热电制冷器可以将驱动电机的热量引导到其他位置，以对驱动电机进行热量。相比于相关技术中驱动电机的热量被动发散，本实施例的热电制冷器可以主动将驱动电机的热量引导到其他位置散热，提高驱动电机的散热效果。
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公开(公告)号：CN115882668A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111154286.5
申请日：2021-09-29
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 符勇
Abstract: 本申请提供一种外转子电机以及自主智能机器，外转子电机包括壳体、外转子组件、限位轴承及位置检测件，壳体设有安装腔及转动孔，壳体包括围成转动孔的内壁，外转子组件包括转子架，转子架包括架体及连接于架体的转轴部，转轴部可转动地装配于转动孔，限位轴承套设于转轴部，并嵌设于转轴部与所述内壁之间，以阻止外转子组件沿转动孔的径向移动，位置检测件包括第一检测部以及第二检测部，第一检测部安装于转轴部，第二检测部与第一检测部相对设置，以通过第一检测部检测外转自组件的转动位置。因此，第一检测部与第二检测部能够保持准确对位，第二检测部通过第一检测部精准地检测到外转子组件的转动位置，从而实现自主智能机器的精准运动和控制。
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公开(公告)号：CN115533483A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110740001.X
申请日：2021-06-29
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本申请提供了压装装置，包括基座、定位件、及驱动件。基座具有相背设置的两个第一表面、以及相背设置或呈夹角设置的两个第二表面，第一表面与第二表面呈夹角设置，其中一个第一表面上设有固定件，基座设有贯穿两个第一表面的至少两个第一通孔，第二表面设有连通第一通孔的第二通孔。定位件部分设于第一通孔内。驱动件至少部分设于第二通孔内并可在第二通孔内滑动；当驱动件朝向靠近定位件的方向滑动时，驱动件可抵接设于第一通孔内的定位件，带动定位件在第一通孔内滑动。本申请提供一种可调定位件位置的压装装置，通过驱动件与定位件的相互配合，可防止齿轮因加工公差而在压装过程中发生偏转，影响对位效果，提高了压装对应精度与装配的稳定性。
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公开(公告)号：CN115277890A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110476858.5
申请日：2021-04-29
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 符勇
Abstract: 本申请涉及一种电子设备，包括壳组件、伸缩组件、柔性显示模组和遮挡件。伸缩组件具有相对设置的第一端和第二端，第二端连接于壳组件且伸缩组件能够相对壳组件在收拢状态和伸展状态之间切换，伸展状态时第一端与第二端之间的宽度大于收拢状态时第一端与第二端之间的宽度。柔性显示模组连接于第一端，且至少部分柔性显示模组在伸缩组件的状态切换过程中进出壳组件，遮挡件连接于第一端，且至少部分遮挡件在伸缩组件的状态切换过程中进出壳组件，以在伸展状态时伸展至壳组件外并遮挡伸缩组件的背向柔性显示模组的一侧。上述电子设备具备相对较好的便携性及使用体验。
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公开(公告)号：CN113977624A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202010733707.9
申请日：2020-07-27
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 符勇
IPC: B25J17/00
Abstract: 本申请提供了一种舵机。其中舵机包括壳体，壳体内具有收容空间。电机，部分电机设于收容空间内。转动连接电机的输出组件，输出组件包括弹性打滑件、输出轴、以及套设于输出轴上的输出齿；输出轴的上设有多个间隔设置的齿槽，输出齿上设有收容槽，部分弹性打滑件收容于收容槽内，其余的弹性打滑件设于齿槽内；当输出齿与输出轴之间的作用力大于预设作用力时，弹性打滑件可从一个齿槽内运动到另一个齿槽内。当输出齿与输出轴之间的作用力大于预设作用力，此时弹性打滑件便可依靠其弹性从一个齿槽内运动到另一个齿槽内，从而实现过载保护另外，由于本申请利用弹性打滑件的弹性实现打滑功能，提高了打滑件的稳定性与使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118250360A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211659418.4
申请日：2022-12-22
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 符勇
Abstract: 本申请公开了一种电子设备，涉及智能设备技术领域。本申请包括机壳；第一关节，设置在所述机壳内；以及伸出组件，设置在所述机壳内，所述第一关节与所述伸出组件转动连接，所述伸出组件配置为驱动所述第一关节伸出至所述机壳外，并用于在所述第一关节伸出至所述机壳外时驱动所述第一关节转动，支撑所述电子设备。本申请可通过电子设备内置第一关节和伸出组件，进而可通过第一关节和伸出组件伸出至机壳外，实现对电子设备的支撑，以使得电子设备可以通过第一关节和伸出组件的配合实现电子设备相应姿态的摆放，以便信息展示。
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公开(公告)号：CN113163034B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202110425715.1
申请日：2021-04-20
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 符勇
IPC: H04M1/02
Abstract: 本申请公开了一种壳组件和电子装置。壳组件包括本体和与本体滑动连接的伸缩支撑组件，柔性显示屏的平展部分露出在壳组件外且与伸缩支撑组件连接，扩展部分能够隐藏在壳组件内，本体上形成有第一齿条。伸缩支撑组件包括第一支架、第二支架和第一带传动机构，第一支架与本体滑动连接。第二支架与第一支架滑动连接，第二支架上形成有第二齿条。第一带传动机构的第一齿轮和第二齿轮均可转动地设置在第一支架上，第一传送带绕设在第一齿轮和第二齿轮上且与第一齿轮和第二齿轮均啮合，第一齿轮还与第一齿条啮合，第二齿轮还与第二齿条啮合。如此，可通过伸缩支撑组件来使得扩展部分能够展开或者收回至壳组件内以改变电子装置的显示面积。
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公开(公告)号：CN112727717B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011632271.0
申请日：2020-12-31
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 符勇
Abstract: 本发明实施例提供一种驱动装置以及充电座，其中，驱动装置可以包括弹性件、限位组件和传动机构，上述的弹性件能够产生弹性形变；限位组件与传动机构连接，限位组件用于限制弹性件的状态，以使弹性件在产生弹性形变而处于伸展过程中时驱动传动机构动作；限位组件用于限制弹性件的状态，还能够使弹性件在产生弹性形变而处于维持压缩状态时保持传动机构不动作。本发明公开的驱动装置能均匀释放弹性件压缩后的能量，使得应用了该驱动装置的充电座的旋转调整的过程更平缓、更稳定。
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公开(公告)号：CN113942018A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010679081.8
申请日：2020-07-15
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 符勇
Abstract: 本申请涉及一种舵机及充电设备，舵机包括动力机构和壳体。动力机构包括支架、电机和传动组件，电机安装于支架，传动组件包括蜗杆、蜗轮及齿轮组件，蜗杆、蜗轮和齿轮组件均安装于支架，且蜗杆连接于电机的输出轴，蜗轮与蜗杆啮合，且蜗轮能够驱使齿轮组件运动。壳体设有安装空腔，动力机构容纳于安装空腔，且支架与壳体固定连接。上述舵机，动力机构的电机、蜗轮、蜗杆及齿轮组件可以安装于支架并形成模块化部件，支架上的装配结构在加工过程中可以获得相对较高的位置精度，进而可以保证电机、蜗轮、蜗杆及齿轮组件的装配精度，以提升舵机的传动性能。动力机构作为模块化部件与壳体装配时，组装较为便捷，且能够提升组装的效率。
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公开(公告)号：CN112727717A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011632271.0
申请日：2020-12-31
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 符勇
Abstract: 本发明实施例提供一种驱动装置以及充电座，其中，驱动装置可以包括弹性件、限位组件和传动机构，上述的弹性件能够产生弹性形变；限位组件与传动机构连接，限位组件用于限制弹性件的状态，以使弹性件在产生弹性形变而处于伸展过程中时驱动传动机构动作；限位组件用于限制弹性件的状态，还能够使弹性件在产生弹性形变而处于维持压缩状态时保持传动机构不动作。本发明公开的驱动装置能均匀释放弹性件压缩后的能量，使得应用了该驱动装置的充电座的旋转调整的过程更平缓、更稳定。
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