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公开(公告)号：CN113003174A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202011509440.1
申请日：2020-12-18
Applicant: SMC 株式会社
Inventor： 濑尾刚
Abstract: 间距可变装置(10)具备躯干(12)、与该躯干固定的驱动部(14)、沿该躯干的长度方向移动自如地设置的多个可动机构手(16a～16d)和将所述驱动部(14)的驱动力向所述可动机构手(16a～16d)传递的驱动力传递机构(18)。此驱动力传递机构(18)由与沿上下方向驱动的端块(60)连结的连结块(92)，收纳在躯干的内部与该连结块(92)连结的凸轮盘(108)，和插通所述凸轮盘(108)的第一～第四凸轮槽(122、124、126、128)的四根指状销(110)构成。并且，指状销(110)沿躯干的导孔(44)在长度方向上移动自如地设置，而且分别与可动机构手(16a～16d)连结。
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公开(公告)号：CN110621453A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201880032434.6
申请日：2018-04-11
Applicant: SMC株式会社
Inventor： 濑尾刚
Abstract: 一种工件夹持装置(10)，包括夹持构件(20)和保持构件(22)。夹持构件(20)包括从基部分(24)突出并彼此面对的一对延伸部分(26)，在该延伸部分之间具有可以插入工件(W)的板形部分(Wp)的空间，并且夹持构件可变形，使得延伸部分(26)的至少一些部分彼此接近或彼此分离。保持构件(22)包括狭缝(32)，用于沿着延伸部分(26)突出的方向可滑动地保持夹持构件(20)，保持构件可通过在狭缝(32)中容纳延伸部分(26)的至少一些部分来使延伸部分(26)彼此接近，并且可通过使延伸部分(26)的至少一些部分从狭缝(32)突出而使延伸部分(26)彼此分离。
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公开(公告)号：CN107530848B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201580076268.6
申请日：2015-11-18
Applicant: SMC株式会社
Abstract: 提供一种夹紧设备(10A)，设置有检测部分(18)，该检测部分(18)检测夹紧臂(17)的旋转位置。检测部分(18)具有：凸轮部分(98)，该凸轮部分(98)布置在可旋转轴(82)上，包括预定的凸轮表面(100)，并且被形成为从可旋转轴(82)至凸轮表面(100)的径向距离沿着圆周方向变化；和接近传感器(102)，该接近传感器(102)检测随着可旋转轴(82)旋转该凸轮表面(100)的移位位置。
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公开(公告)号：CN107405740A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680014236.8
申请日：2016-01-05
Applicant: SMC株式会社
Abstract: 一种夹紧装置(10)，该夹紧装置(10)配备有夹紧本体(14)、活塞杆(30)、连杆机构(16)、用于检测夹紧臂(17)的旋转运动的状态的检测机构(18)、以及用于判定夹紧状态是否存在的判定单元(124)。检测机构(18)包括第一接近传感器(102a)和具有第一倾斜表面(98)的关节接头(61)。判定单元(124)基于来自第一接近传感器(102a)的输出信号对夹紧阈值(Z1)的比较判定夹紧状态是否存在，并且基于对夹紧力产生阈值(Z3)的比较判定夹紧力产生状态是否存在。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112805120B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201980065551.7
申请日：2019-09-30
Applicant: SMC株式会社
Inventor： 濑尾刚
Abstract: 一种夹持装置(10)，包括本体(12)，夹持臂(14)和驱动机构(22)，该驱动机构包括线性位移的位移体(36)，并且基于位移体(36)的位移来旋转夹持臂(14)。位移体(36)包括引导表面(74)，该引导表面(74)用于引导夹持臂(14)的旋转，并且还用于在夹持臂(14)处于夹持状态时控制夹持臂(14)的旋转。夹持装置(10)进一步包括推动机构(100)，该推动机构(100)设置在面对杠杆臂(80)的位置处，并且朝向杠杆臂(80)弹性地推动位移体(36)。
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公开(公告)号：CN112805120A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201980065551.7
申请日：2019-09-30
Applicant: SMC株式会社
Inventor： 濑尾刚
Abstract: 一种夹持装置(10)，包括本体(12)，夹持臂(14)和驱动机构(22)，该驱动机构包括线性位移的位移体(36)，并且基于位移体(36)的位移来旋转夹持臂(14)。位移体(36)包括引导表面(74)，该引导表面(74)用于引导夹持臂(14)的旋转，并且还用于在夹持臂(14)处于夹持状态时控制夹持臂(14)的旋转。夹持装置(10)进一步包括推动机构(100)，该推动机构(100)设置在面对杠杆臂(80)的位置处，并且朝向杠杆臂(80)弹性地推动位移体(36)。
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公开(公告)号：CN110621452A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201880032394.5
申请日：2018-04-11
Applicant: SMC株式会社
Inventor： 濑尾刚
Abstract: 一种工件保持装置(10a)包括：多个保持爪(38)，其构造成保持工件(12a)；以及保持缸(36)，其作为爪打开/闭合部件，构造成使保持爪(38)在接近或远离第一工件(12a)的方向上移位。保持缸(36)分别设置用于保持爪(38)。因此，能够将多个保持爪(38)分别打开/闭合。保持缸(36)以可移动的方式保持在支撑盘(34)上，作为保持构件。即，通过将保持缸(36)移动到支撑盘(34)上的任意位置，保持缸(36)被固定地定位。
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公开(公告)号：CN107530850B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201680022755.9
申请日：2016-01-05
Applicant: SMC株式会社
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明涉及一种夹紧装置。该夹紧装置(10)设置有将驱动力从驱动单元(14)传输至夹紧臂(16a，16b)的驱动力传输机构(18)。驱动力传输机构(18)将驱动单元(14)的活塞杆(62)的直线运动转换成：第一操作，其中，夹紧臂(16a，16b)旋转同时在朝向或者远离彼此的方向上移动；第二操作，其中，夹紧臂(16a，16b)在朝向或者远离彼此的方向上平行地移动，而夹持表面(66a，66b)处于互相平行的状态。
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公开(公告)号：CN106132635B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201580016830.6
申请日：2015-02-12
Applicant: SMC株式会社
Abstract: 一种夹紧设备(10)，设置有在本体(12)的侧边方向突出的支撑体(20)以及夹紧臂(16)，夹紧臂(16)布置为在面向支撑体(20)的关系下可旋转地布置。在支撑体(20)上，在水平方向上延伸的支撑构件(32)相对于本体(12)的接合孔(22)可拆卸地布置，而连接一对臂构件(100a，100b)的连接体(102)可拆卸地布置在夹紧臂(16)的一端。释放当夹紧臂(16)被锁定的夹紧状态的夹紧释放机构(28)布置在本体(12)中，并且被构造成朝向驱动单元(14)侧按压容纳在本体(12)内的驱动力传输机构的接头(80)。
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