工件夹持装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110621453B

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN201880032434.6

    申请日:2018-04-11

    Inventor: 濑尾刚

    Abstract: 一种工件夹持装置(10),包括夹持构件(20)和保持构件(22)。夹持构件(20)包括从基部分(24)突出并彼此面对的一对延伸部分(26),在该延伸部分之间具有可以插入工件(W)的板形部分(Wp)的空间,并且夹持构件可变形,使得延伸部分(26)的至少一些部分彼此接近或彼此分离。保持构件(22)包括狭缝(32),用于沿着延伸部分(26)突出的方向可滑动地保持夹持构件(20),保持构件可通过在狭缝(32)中容纳延伸部分(26)的至少一些部分来使延伸部分(26)彼此接近,并且可通过使延伸部分(26)的至少一些部分从狭缝(32)突出而使延伸部分(26)彼此分离。

    夹紧装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107405740B

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN201680014236.8

    申请日:2016-01-05

    Abstract: 一种夹紧装置(10),该夹紧装置(10)配备有夹紧本体(14)、活塞杆(30)、连杆机构(16)、用于检测夹紧臂(17)的旋转运动的状态的检测机构(18)、以及用于判定夹紧状态是否存在的判定单元(124)。检测机构(18)包括第一接近传感器(102a)和具有第一倾斜表面(98)的关节接头(61)。判定单元(124)基于来自第一接近传感器(102a)的输出信号对夹紧阈值(Z1)的比较判定夹紧状态是否存在,并且基于对夹紧力产生阈值(Z3)的比较判定夹紧力产生状态是否存在。

    流体压力缸
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111902637B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN201980020043.7

    申请日:2019-03-08

    Abstract: 一种流体压力缸(10),具备:在内部具有滑动孔(13)的缸筒(12);配置为能够沿滑动孔(13)往复移动的活塞单元(18);以及从活塞单元(18)向轴向突出的活塞杆(20),在该流体压力缸中,活塞单元(18)通过在安装于活塞主体(40)的外周部的环状的磁铁(46)的外周部安装耐磨环(44)来实现活塞主体(40)的轴向尺寸的缩短化。

    工件夹持装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110636925A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201880032459.6

    申请日:2018-04-11

    Inventor: 濑尾刚

    Abstract: 一种工件夹持装置(10)包括:夹持体部分(14),其包括工件(W)的板形部分(Wp)能够插入的狭缝(25);和定位机构(16),其包括接合部分(28),该接合部分(28)构造成与夹持体部分(14)的狭缝(25)内的工件(W)的板形部分(Wp)接合,以便定位工件(W)。

    电动夹紧设备
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104411460A

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201380034506.8

    申请日:2013-06-17

    CPC classification number: B23Q3/06 B23Q1/26 B25B5/04 B25B5/06 B25B5/108 B25B5/16

    Abstract: 在一种电动夹紧设备(10)中,具有马达(66)的驱动单元(14)配置在本体(12)的端部上,夹紧臂(16)被可旋转地支撑在该端部上。驱动单元(14)包括:中空外壳(54),该中空外壳(54)连接到本体(12);和马达单元(56),该马达单元(56)能够被容纳在外壳(54)的内部中。在马达单元(56)已经从外壳(54)的一端侧插入到外壳(54)的内部中之后,配置在马达单元(56)的框架(68)上的两个锁定板(80a、80b)被旋转,因此使得锁定板(80a、80b)的孔(84)与外壳(54)的突起(64a、64b)接合。因此,马达单元(56)被固定到被容纳在外壳(54)中的状态中。

    工件保持装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110621452B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN201880032394.5

    申请日:2018-04-11

    Inventor: 濑尾刚

    Abstract: 一种工件保持装置(10a)包括:多个保持爪(38),其构造成保持工件(12a);以及保持缸(36),其作为爪打开/闭合部件,构造成使保持爪(38)在接近或远离第一工件(12a)的方向上移位。保持缸(36)分别设置用于保持爪(38)。因此,能够将多个保持爪(38)分别打开/闭合。保持缸(36)以可移动的方式保持在支撑盘(34)上,作为保持构件。即,通过将保持缸(36)移动到支撑盘(34)上的任意位置,保持缸(36)被固定地定位。

    夹紧装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107530850A

    公开(公告)日:2018-01-02

    申请号:CN201680022755.9

    申请日:2016-01-05

    Abstract: 本发明涉及一种夹紧装置。该夹紧装置(10)设置有将驱动力从驱动单元(14)传输至夹紧臂(16a,16b)的驱动力传输机构(18)。驱动力传输机构(18)将驱动单元(14)的活塞杆(62)的直线运动转换成:第一操作,其中,夹紧臂(16a,16b)旋转同时在朝向或者远离彼此的方向上移动;第二操作,其中,夹紧臂(16a,16b)在朝向或者远离彼此的方向上平行地移动,而夹持表面(66a,66b)处于互相平行的状态。

    夹紧设备
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106132635A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201580016830.6

    申请日:2015-02-12

    CPC classification number: B25B5/122 B25B5/064 B25B5/16 B25B5/163

    Abstract: 一种夹紧设备(10),设置有在本体(12)的侧边方向突出的支撑体(20)以及夹紧臂(16),夹紧臂(16)布置为在面向支撑体(20)的关系下可旋转地布置。在支撑体(20)上,在水平方向上延伸的支撑构件(32)相对于本体(12)的接合孔(22)可拆卸地布置,而连接一对臂构件(100a,100b)的连接体(102)可拆卸地布置在夹紧臂(16)的一端。释放当夹紧臂(16)被锁定的夹紧状态的夹紧释放机构(28)布置在本体(12)中,并且被构造成朝向驱动单元(14)侧按压容纳在本体(12)内的驱动力传输机构的接头(80)。

    间距可变装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113003174B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202011509440.1

    申请日:2020-12-18

    Inventor: 濑尾刚

    Abstract: 间距可变装置(10)具备躯干(12)、与该躯干固定的驱动部(14)、沿该躯干的长度方向移动自如地设置的多个可动机构手(16a~16d)和将所述驱动部(14)的驱动力向所述可动机构手(16a~16d)传递的驱动力传递机构(18)。此驱动力传递机构(18)由与沿上下方向驱动的端块(60)连结的连结块(92),收纳在躯干的内部与该连结块(92)连结的凸轮盘(108),和插通所述凸轮盘(108)的第一~第四凸轮槽(122、124、126、128)的四根指状销(110)构成。并且,指状销(110)沿躯干的导孔(44)在长度方向上移动自如地设置,而且分别与可动机构手(16a~16d)连结。

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