公开(公告)号：CN106425652A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201611104129.2

申请日：2016-12-05

Applicant: 无锡市创恒机械有限公司

Inventor： 邹斌

IPC: B23Q7/04 ,  B25J15/06

CPC classification number: B23Q7/043 ,  B25J15/0683

Abstract: 本发明涉及一种真空抓取装置，包括第一夹爪、第二夹爪、第一真空吸盘、第二真空吸盘与双向气缸；在双向气缸的第一活塞杆上固定有第一夹爪，第一夹爪上具有圆弧形的第一夹持段，在第一夹持段上安装有第一真空吸盘，在双向气缸的第一活塞杆上固定有第二夹爪，第二夹爪上具有圆弧形的第二夹持段，第二夹持段与第一夹持段配合，在第二夹持段上安装有第二真空吸盘，且第一真空吸盘与第二真空吸盘的数目之和至少为。本发明夹持力小、抓取可靠并防止薄壁零件受大的挤压力变形。

公开(公告)号：CN106378658A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201611057215.2

申请日：2016-11-26

Applicant: 无锡特恒科技有限公司

Inventor： 罗怀锋

IPC: B23Q7/04

CPC classification number: B23Q7/043

Abstract: 本发明提供一种抱箍，包括第一半圆件和第二半圆件；第一半圆件和第二半圆件的一端通过销轴铰接；第一半圆件的用于铰接的端头在轴向上设一缺口，缺口设置在第一半圆件一端的一个侧面，高度小于第一半圆件的厚度；缺口的后侧壁为弧形；第二半圆件的用于铰接的端头一体连接一个圆形旋转头，圆形旋转头的厚度与第一半圆件上缺口高度相同；第二半圆件的圆形旋转头通过销轴铰接在第一半圆件的端头缺口处；第二半圆件的圆形旋转头与第一半圆件端头缺口弧形后侧壁相适配；第一半圆件和第二半圆件的另一端通过锁扣连接。

公开(公告)号：CN106112965A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610507642.X

申请日：2016-07-01

Applicant: 无锡耐博机器人科技有限公司

Inventor： 曾宣飞

IPC: B25J9/00 ,  B23Q7/04

CPC classification number: B25J9/0009 ,  B23Q7/043

Abstract: 本发明提供了机械手装置，其结构简单，可减小与工件之间的摩擦系数，防止损伤工件表面，提高夹取精度，使用寿命长，降低了设备成本；其包括机械手安装板，所述机械手安装板两端对称安装有夹取装置，所述夹取装置包括气缸安装板，所述气缸安装板固定于所述机械手安装板下端，且所述气缸安装板与机械手安装板之间装有加强筋，所述气缸安装板上装有夹手气缸，所述夹手气缸连杆两端设有对称的气缸连接板，相对的所述气缸连接板内侧面上设有夹手垫块，所述夹手垫块的材质为黄铜。

公开(公告)号：CN105909746A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610103061.X

申请日：2016-02-25

Applicant: 罗姆股份有限公司

Inventor： S.坎普特

IPC: F16H25/24 ,  B23B31/26 ,  B23B31/28

CPC classification number: B25J15/0273 ,  B23B31/16266 ,  B23B31/261 ,  B23B31/28 ,  B23B2231/50 ,  B23B2260/128 ,  B23Q7/043 ,  F16H25/186 ,  F16H25/24 ,  B23B31/26

Abstract: 本发明涉及一种能够沿着杆纵轴线移位的拉杆和/或推杆（1），具有用于对控制元件（3）进行导引的控制曲线部（2），所述控制曲线部包括至少部分地螺旋状的、具有一个或者多个螺距区段（4、5、6、7）的螺旋区段（8）。

公开(公告)号：CN105881079A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610368473.6

申请日：2016-05-28

Applicant: 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司

Inventor： 王文庆

IPC: B23Q7/04 ,  B25J15/06

CPC classification number: B23Q7/043 ,  B25J15/0616

Abstract: 本发明公开了一种PCB板搬运机器人，包括底座体、枢接在底座体上的腰转部件、枢接在腰转部件上的大臂、枢接在大臂上的小臂、安装在小臂上的机械手，腰转部件绕底座体转动，大臂绕腰转部件转动，小臂绕大臂转动。所述机械手包括一对吸盘组、驱动一对吸盘组旋转的驱动机构；所述驱动机构包括旋转组件、锁扣组件、驱动组件。操作中，作环形圆周运动的驱动组件可解锁锁扣组件对旋转组件的约束而驱动旋转组件旋转180度，一对吸盘随着旋转组件旋转一百八十度。通过本发明所述驱动机构可使机械手上的两个吸盘准确地旋转一百八十度，以便机械手准确地取放料。

公开(公告)号：CN105666145A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610119163.0

申请日：2016-03-03

Applicant: 保定市立中车轮制造有限公司

Inventor： 陈玖新 ,  曹学锋 ,  吕亚强 ,  张红锐 ,  金洪奎 ,  鲁建军

IPC: B23P23/06 ,  B23Q7/04

CPC classification number: B23P23/06 ,  B23Q7/043 ,  B23Q7/046

Abstract: 本发明涉及一种车轮加工全自动生产系统，环绕机械手的四周分别间隔设置有毛坯检测台、气门孔检测台、第一机床、检测箱、第二机床、吹屑装置、气孔检测装置以及第三机床，毛坯检测台连接有上料轨道，位置度检测台连接有出料轨道。本发明的机械手能够用于自动加工生产线具有信息自动处理和自动控制功能，其控制和检测的灵敏度、精度以及范围都有很大程度的提高，通过自动化控制系统可精确地保证机械的执行机构按照设计的要求完成预定的动作，使之不受机械操作者主观因素的影响从而实现最佳操作，保证最佳的工作质量和较高的产品合格率。

公开(公告)号：CN105436974A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201510935673.0

申请日：2015-12-15

Applicant: 襄阳龙思达智控技术有限公司

Inventor： 李红军 ,  席文龙 ,  余勇 ,  廉红超

IPC: B23Q7/04

CPC classification number: B23Q7/04 ,  B23Q7/043

Abstract: 本发明提供一种用于数控加工中心的桁架机器人。包括有若干根支柱，支柱安装于若干台直线排布的数控加工中心的间隔中，并在支柱上设置横梁连城一条直线，横梁上设置有机械手部分和基座部分；所述的横梁上布置有水平直线导轨，基座部分设置于水平直线导轨之上；所述的机械手部分包括滑架，滑架插入在基座部分的侧面，与基座部分通过齿条相对滑动，滑动方向为垂直于横梁方向；滑架上还固定有支架，支架垂直于滑架并可绕滑架0-90度范围内转动，支架上安装有机械手。本发明结构简单，能够满足大型数控加工中心的上料需求，能够进行精准的上下料，减少工人的劳动强度，降低生产成本。

公开(公告)号：CN105364621A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510811671.0

申请日：2015-11-20

Applicant: 广东长盈精密技术有限公司

Inventor： 吴生情 ,  陈和昌

IPC: B23Q7/04 ,  B23Q11/00

CPC classification number: B23Q7/04 ,  B23Q7/043 ,  B23Q11/005

Abstract: 本发明涉及手机外壳加工领域，特别是涉及智能机器手，其包括旋转模组，旋转模组包括联轴件；送料模组，送料模组设置于联轴件上；取盖模组，取盖模组设置于联轴件上；取料模组，取料模组设置于联轴件上；至少二个吹气模组，每一吹气模组包括至少三个喷气管，至少三个喷气管均设置于联轴件上；且送料模组、取盖模组及取料模组的两侧至少设置有二个喷气管，且喷气管的出气口均分别朝向送料模组、取盖模组及取料模组。上述智能机器手，利用机械的方式替换人工的方式对手机外壳进行加工，提高了生产效率，并最大程度地降低了生产成本。

公开(公告)号：CN105269032A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510871823.6

申请日：2015-12-02

Applicant: 南京豪达家居饰品厂

Inventor： 杨立新

IPC: B23B45/02 ,  B23B45/14 ,  B23Q7/00 ,  B23Q7/04 ,  B23Q7/10 ,  B23Q17/00 ,  B23Q15/00

CPC classification number: B23B45/02 ,  B23Q7/00 ,  B23Q7/043 ,  B23Q7/10 ,  B23Q15/00 ,  B23Q17/006 ,  B25H1/0021

Abstract: 本申请涉及饰品加工领域。一种饰品加工对接穿孔机，包括进料装置、环形吸盘、给环形吸盘抽真空的真空泵、取料伺服马达、环形垫块、钻头朝下的电钻和基座，环形垫块设置在基座上，基座上设置有呈竖直状态的丝杆和定位杆，电钻安装在电钻安装座上，电钻安装座通过螺纹套螺纹连接在丝杆上，定位杆上端穿设在电钻安装座上，环形垫块位于电钻的下方，基座上设置有驱动丝杆转动的升降马达，进料装置设有饰品托盘，取料伺服马达用于驱动环形吸盘将饰品从饰品托盘中吸附到环形垫块上。本申请提供了一种可以自动上料穿孔并同上道工序对接的饰品加工对接穿孔机，解决了现有的饰品穿孔作业时作业不便、效率低下、安全性差的问题。

公开(公告)号：CN105081860A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510509926.8

申请日：2015-08-19

Applicant: 重庆市腾瀚工贸有限公司

Inventor： 丁丽霞

IPC: B23Q7/04

CPC classification number: B23Q7/043

Abstract: 本发明公开了一种可夹持多种形状、不同尺寸工件的带弹性隔板的夹持器，包括气室壁和与气室壁端面贴合的导向座，导向座与气室壁之间形成空腔，空腔内设有弹性隔板，弹性隔板将空腔分隔成气室和容纳腔，气室壁上设有与气室相通的进气阀门，导向座中部开有导向孔，容纳腔内与弹性隔板贴合的设有安装座，安装座与一推杆的一端固定，推杆穿过所述导向孔，推杆的外周在安装座与导向座的内壁之间设有复位弹簧，导向座的侧向分别设有两个L形的摆爪，L形的摆爪的一端为工件的夹持端。中部铰接在导向座上，另一端铰接在推杆的另一端。