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公开(公告)号：CN108247400A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711224832.1
申请日：2017-11-29
Applicant: 安徽省旌德县博阳轴承自动化有限公司
Inventor： 陈克宝
IPC: B23Q7/04
CPC classification number: B23Q7/043
Abstract: 本发明公开了一种上料机械手，用于工件加工前自动送入夹紧机构，包括自高向低倾斜安装的一个及以上滑道、可调节滑道宽度的挡板、可垂直方向活动的运送机构；所述运送机构活动于以下两个工位，工位一，运送机构处于所述滑道尾端，以及工位二，运送机构处于夹紧机构端面前。本发明的有益效果，实现自动化上料，效率高，进而提升整个加工过程。
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公开(公告)号：CN107443147A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710814762.9
申请日：2017-09-12
Applicant: 宝鸡西力精密机械有限公司
Abstract: 提供一种用于精密数控车床的自动上下料系统，在数控精密车床中的车床主轴夹头上方设有单轴机器人，所述单轴机器人一端位于数控精密车床内部且其另一端伸至数控精密车床的外部并位于数控精密车床外侧的振动送料模块上方，所述单轴机器人上设有上下料模块且上下料模块与车床主轴夹头和校正三爪的高度位置对应，通过CPU控制单元控制各部分协同工作后实现位于振动送料模块中待加铆钉的自动上料加工和加工完后铆钉的自动下料动作。本发明通过在精密数控车床上配套自动上下料系统，实现铆钉加工的智能化控制和自动化加工，大大降低了工人劳动强度，提高了铆钉的装夹精度和稳定性，提高了铆钉加工的生产效率和加工的可靠，使用价值高。
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公开(公告)号：CN107414579A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710827800.4
申请日：2017-09-14
Applicant: 北京发那科机电有限公司
CPC classification number: B23Q7/043 , B23Q7/008 , B25J11/005
Abstract: 本发明提供一种机械手及物料取放装置，所述机械手包括连接支架、固定支架、至少一个第一取放装置及至少一个第二取放装置，固定支架与连接支架连接，并且固定支架可绕与连接支架连接处进行转动，在固定支架的相对两个侧面上设置沿第一方向取放物品第一取放装置，以及沿第二方向取放物品第二取放装置，这样，在一次抓取中可以进行两次或者更多次的去料或者下料动作，并且在一次抓取中，还可以进行两次或者更多次工序的交替，在一次循环作业中可以有效减少物料的抓取次数，不仅上下料速度快，还可以有效提高生产效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN107414578A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710742944.X
申请日：2017-08-25
Applicant: 苏州市永通不锈钢有限公司
Inventor： 龚伟峰
IPC: B23Q7/04
CPC classification number: B23Q7/043
Abstract: 本发明涉及一种钢板工具手，包括对称分布在钢板两侧的第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置包括第一滑轨、沿第一滑轨滑动的滑块、滑动连接在滑块上的夹具座、垂直于夹具座设置的槽板；所述第一滑轨沿X轴方向设置，所述滑块沿所述第一滑轨在所述X轴上运动；所述滑块上设有Y轴方向的第二滑轨，所述夹具座沿所述第二滑轨在所述Y轴上运动；所述夹具座上设有气缸和夹具，所述第一气缸和所述夹具之间设有连杆，所述连杆的一端铰接第一气缸的伸缩端，一端穿过槽板上的槽孔连接夹具，所述槽孔垂直夹具座设置。本发明中的装置小巧，占用空间小，为车间节省了大量空间。
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公开(公告)号：CN107363614A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710759120.3
申请日：2016-04-22
Applicant: 李志强
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: B23Q7/043 , B25J15/026
Abstract: 本发明公开了一种多自由度移动升降式夹持装置，包括悬臂结构、横向移动结构、纵向升降结构；悬臂结构包括矩形中空管、矩形板A、长方形板A、长方形板B、矩形板B；横向移动结构包括左侧移动机构、右侧移动机构、中间旋转机构；纵向升降结构由左右对称的两个升降结构构成的，它们均包括安装顶板、气缸B、抓取杆、抓取板。本发明提供的结构简单，使用方便，在使用时，将悬臂结构安装在横梁上，启动气缸A，即可进行左右移动，启动气缸B，即可实现上下升降运动，便于对被夹持件进行抓取，自动化程度高，且便于移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107283209A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610211167.1
申请日：2016-04-05
Applicant: 意力(广州)电子科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于机械手进行全自动上下料的数控机床，包括：数控机床主体，以及分别独立设置在数控机床主体上的料架、吸风平台和机械手，数控机床还包括分别电性连接数控机床主体和机械手的工作驱动机构，其中：机械手用于在工作驱动机构的驱动下将料架放置的待加工产品按第一预设移动轨迹移放至吸风平台进行吸附；数控机床主体用于在工作驱动机构的驱动下对吸风平台吸附的待加工产品进行加工以获得最终产品；机械手还用于将最终产品按第二移动轨迹移放至料架中。上述对产品的移取、加工过程均由数控机床主体与机械手等部件配合完成，无需人工进行操作。
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公开(公告)号：CN107116569A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710393487.8
申请日：2017-05-27
Applicant: 西安法士特汽车传动有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有强自适应能力的机械手结构，包括机械手臂和夹紧块，机械手臂的夹紧端与夹紧块铰接，形成L型结构。该机械手能够在磨损的情况下实现自动补偿夹紧力，防止零件在加工过程中出现甩落的情况，保证加工过程的安全性和减少不必要的浪费；同时也可防止由于机床压力过大零件发生夹持变形，可有效保证零件的加工精度。
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公开(公告)号：CN107030518A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710463561.9
申请日：2017-06-19
Applicant: 苏州紫金港智能制造装备有限公司
CPC classification number: B23Q7/043 , B25J9/1602 , B25J11/0055
Abstract: 本发明公开了一种机器人柔性曲面铣削生产装置控制系统，是一套用于机器人柔性曲面铣削生产装置的控制系统，包括一套控制矩阵和一套控制气路；所述的控制矩阵包括机器人控制器和主控制柜；所述的机器人控制器内设置有用于控制机器人本体的控制电路和控制软件，以及与机器人柔性曲面铣削生产装置交互的机器人数字量输入模块、机器人数字量输出模块、第二继电器模组和总线模块。本发明实现了工件的自动上下料、机器人末端工装夹具与电主轴的自动切换、机器人的离线加工以及加工过程中力反馈控制等功能，利用快换装置，解决了工装夹具与电主轴的切换问题，且电主轴可以自动换刀，以满足不同的加工工艺。
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公开(公告)号：CN106975972A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710374219.1
申请日：2017-05-24
Applicant: 台州隆创科技有限公司
Inventor： 陈辉
Abstract: 本发明提供一种全自动机床上料装置，包括机架、控制器、料仓、传送带、第一机械手和第二机械手，所述的第二机械手包括可以水平和前后移动的输送臂和固定在输送臂的双夹头装置，所述的双夹头装置包括用于取下机床上工件的第一夹头和用于对接垂直夹头的第二夹头，本发明实现了工件的全自动上料和对已加工工件的取料工序，解放了人力降低制造成本，在设计中，通过前后运动、水平运动垂直运动和旋转运动的设计大大的提高了设备的灵活性，同时也可以适用于不同种类的工件和不同种类的加工机床，使其具有很强的适用性和实用性，而控制器的编程控制及走位具有高精度和高效率的优点。
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公开(公告)号：CN106475842A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611114999.8
申请日：2016-12-07
Applicant: 佛山市圣特斯数控设备有限公司
Abstract: 本发明涉一种自动送料和取料设备，包括沿长度方向延伸有的料道架以及多个两轴机械手臂，所述料道架上间距式设置有两输送带，工件承接在两输送带上输送，两输送带之间构成贯通料道架上下部的中间通道；料导架上沿长度方向设置有多个取料工位，每个取料工位由定位装置和提升装置组成；定位装置安装在料道架上部，包括两挡料模块和一个定位模块，两挡料模块之间构成预备提升区间，定位模块与相邻的挡料模块之间构成定位提升区间；定位提升区间下方的料道架下部设置有提升装置，提升装置包括垂直延伸入中间通道内的提升杆，提升杆通过提升气缸和步进电机驱动；具备自动定位功能，构成连续式、多工位的工件输送和转移。
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