公开(公告)号：CN106335792A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201610941699.0

申请日：2016-10-31

Applicant: 中冶华天工程技术有限公司

Inventor： 凌云 ,  卫卫

IPC: B65G57/081

CPC classification number: B65G57/081

Abstract: 本发明公开一种角钢码垛机用导向板，主要为了在对角钢进行正码工作时，不必隐藏导向板而设计，包括导向板本体，所述导向板本体的底面固定在翻转电磁铁上，所述导向板本体的顶面平行设置有与角钢形状相契合的若干V形槽，所述相邻两个V形槽底部中心之间的距离等于相应角钢底面宽度的二分之一，所述每个V形槽开口角度小于或等于角钢两个侧翼板之间的夹角；本发明一种角钢码垛机用导向板，在电磁铁对角钢的吸附环节，尤其是反码动作的时候，角钢和电磁铁只有单线接触，非常容易发生侧翻，此时导向板的V形槽对角钢起导向作用，保证角钢的位置精度；当正码动作时，导向板不会和角钢发生干涉，并且仍然可以起到导向作用。

公开(公告)号：CN105540245A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201610063987.0

申请日：2016-01-29

Applicant: 广西亿品投资有限公司

Inventor： 方南元

IPC: B65G47/82 ,  B65G47/90 ,  B65G57/081 ,  B65G57/20

CPC classification number: B65G47/82 ,  B65G47/901 ,  B65G57/081 ,  B65G57/20 ,  B65G2201/0214

Abstract: 本发明公开一种小砖夹具小车及使用该小砖夹具小车的砖码垛机，夹具小车包括內架，前、后夹砖臂及带动其前后移动的推拉油缸机构，左、右夹砖臂及带动其左右移动的伸缩油缸机构，升降电动推拉杆，升降导轮组；前夹砖臂、后夹砖臂、左夹砖臂、右夹砖臂对应设置于內架的前、后、左、右侧；所述升降电动推拉杆通过升降导轮组与內架连接，以带动內架的升降。本发明的小砖夹具小车利用推拉油缸和伸缩油缸控制前、后、左、右夹砖臂的移动，实现对单层砖的夹持，其力度均匀可控，保证单层砖的稳定转运；另外小砖夹具小车还可以行走，这样可以以最佳角度夹持单层砖。

公开(公告)号：CN103917467A

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201280022483.4

申请日：2012-10-12

Applicant: 森迪奈尔工程私人有限公司

Inventor： 关锦安 ,  侯俊修

IPC: B65G57/081 ,  B65H15/00

CPC classification number: B65G57/081 ,  B65H15/00 ,  B65H29/14 ,  B65H31/10 ,  B65H2301/33214 ,  B65H2301/42112 ,  B65H2301/4473 ,  B65H2301/4474 ,  B65H2404/2615 ,  B65H2701/1113 ,  B65H2701/1125 ,  B65H2701/176 ,  B65H2220/02 ,  B65H2220/01

Abstract: 本发明公开了一种堆垛或布置任意不对称制造品的系统，该不对称制造品具有可区分的前端和后端，例如手套。更具体地，公开了为了这种不对称制造品的包装或类似目的能够对不对称制造品进行上下重叠地双向堆垛或布置的堆垛或布置系统及方法，该不对称制造物品具有可区分的前端和后端，例如手套。用于这种双向堆垛或布置的系统基本上包含给料传送单元，该给料传送单元具有位于制造程序传送机（1）之下的一对给料传送机（2、3），其可用于以双向的方式在收集元件/架（10、12）上堆垛不同的非对称包装件/物品，例如具有不同前端和后端的手套。可选地且有利地，该堆垛装置包括传感器驱动的振荡装置，其操作性地连接到给料传送机对上，用于驱动给料传送机进行钟摆式运动并且促使包装件在收集元件/架上双向堆垛。因此，改进之处在于提供了一种用于双向堆垛诸如手套的不对称包装件/物品的自动化系统，从而确保了货物对于包装及类似操作来说最优布置，以及例如当包装在箱或类似物中时，堆垛物品的重量均匀分布。

公开(公告)号：CN109436812A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811017598.X

申请日：2018-09-01

Applicant: 浙江众亿智能科技有限公司

Inventor： 史敏达 ,  石士旭 ,  陈晔 ,  史音棋 ,  石筱菀

IPC: B65G57/081

CPC classification number: B65G57/081

Abstract: 本发明涉及建筑设备领域，特别涉及一种自动码砖机，包括底盘、滚动装置、砖头上料装置、砖头旋转装置、支撑装置和砖头搬运装置，所述滚动装置包括驱动组件和滚动组件，所述砖头上料装置包括上料组件，所述砖头旋转装置包括动力组件和旋转组件，所述砖头搬运装置包括两个砖头搬运器，本发明当需要将加工好的砖头脱离板并进行码砖操作时，首先用叉车将一块块的板叠放在一起并放置到上料组件上，再由砖头搬运器将上料组件上的砖块夹持住并放置到旋转组件上，旋转组件每次旋转90度，使得砖头摆放时一次横向放置，一次纵向放置，不容易倒，支撑组件一方面支撑砖头搬运器，另一方面便于滑动组件滑动。

公开(公告)号：CN109051055A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810961522.6

申请日：2018-08-22

Applicant: 宁波金田铜业(集团)股份有限公司

Inventor： 李小明 ,  程远平 ,  方四化

IPC: B65B35/40 ,  B65B57/00 ,  B65B11/04 ,  B65G57/081

CPC classification number: B65B35/40 ,  B65B11/04 ,  B65B57/00 ,  B65G57/081 ,  B65G2201/0214

Abstract: 本发明公开了一种卷材自动送料、包装、称重及码料的设备，包括推送机构、过渡机构、包装机构、称重机构、码料机构及移动机构，过渡机构位于推送机构及包装机构之间，称重机构位于包装机构及码料机构之间，推送机构及过渡机构将多个卷材逐一分开并通过推送机构推送至过渡机构，移动机构将卷材移动至包装机构上，包装机构使卷材转动完成包装，移动机构将包装好的卷材移动至称重机构进行称重记录，移动机构将称重完成的卷材移动至码料机构，当多个卷材排放至码料机构时，码料机构翻转使卷材由立式并列排放翻转为横向垒叠于托盘上，实现整条包装线的自动化，相比传统技术能更好的节省操作人员，降低劳动强度。

公开(公告)号：CN107792680A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201610747119.4

申请日：2016-08-30

Applicant: 天津诺博特智能装备科技有限公司

Inventor： 梅文恒

IPC: B65G57/081

CPC classification number: B65G57/081

Abstract: 本发明属于角钢码垛设备技术领域，尤其涉及一种角钢自动码垛机，包括衔接的输送装置、码垛装置，其特征在于还包括旋转装置，旋转装置与码垛装置衔接；码垛装置包括码垛支架、码垛液压缸、堆垛平台，码垛液压缸设置在堆垛平台下方，液压缸的伸缩杆两端与链轮连接，链轮上设有链条，链条的底端与码垛支架固定连接，堆垛平台与链条固定连接；旋转装置包括旋转液压缸、旋转平台，旋转平台设置在旋转液压缸的上方，旋转平台上设有第二光电传感器。本发明的有益效果是：实现了角钢的交错式码放，这样使得码放好的角钢更稳定，不宜倒塌，自动化程度高，生产效率高。

公开(公告)号：CN107161402A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710516952.2

申请日：2017-06-29

Applicant: 河南省新斗彩印刷有限公司

Inventor： 王若冰

IPC: B65B35/50 ,  B65B35/58 ,  B65G57/081

CPC classification number: B65B35/50 ,  B65B35/58 ,  B65G57/081

Abstract: 本发明公开了一种胶印瓦楞贴面机全自动收纸自动翻转传递装置，包括机架，水平设置在机架上由电机驱动的转轴，转轴上间隔平行固定有两个十字旋转臂，两个十字旋转臂上对应的一对立臂端部之间分别设置有由输送带安装框架构成四个回旋单元，其中一组对角设置的两个回旋单元构成翻转式回旋单元，另一组对角设置的两个回旋单元构成定向回旋单元；两个翻转式回旋单元的输送带安装框架的上、下横梁上均间隔并排设置有多个第一输送带；两个所述定向回旋单元的输送带安装框架的下横梁上均间隔并排设置有多个第二输送带。本发明优点在于实现贴面后的瓦楞纸板一叠反面一叠正面交互堆码的自动化作业，为实现胶印瓦楞贴面的自动化、智能化作业打下基础。

公开(公告)号：CN106276268A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610798786.5

申请日：2016-08-31

Applicant: 中冶华天工程技术有限公司

Inventor： 卫卫 ,  王俊 ,  石海军 ,  方田 ,  徐云辉 ,  徐峰 ,  孙斌 ,  阮祥伟 ,  李博宇 ,  郝峰

IPC: B65G57/04 ,  B65G57/081 ,  B65G57/18 ,  B65G61/00

CPC classification number: B65G57/04 ,  B65G57/081 ,  B65G57/183 ,  B65G61/00

Abstract: 本发明公开一种多组并联高速码垛机系统，包括输入升降台、码垛设备以及输出升降台；码垛设备包括若干机架、与各机架铰接的若干吊臂、与各吊臂下端连接的横梁、在横梁上的若干腕部、与腕部旋转连接的翻转磁铁、用于驱动各翻转磁铁同步翻转的磁铁同步装置、用于驱动各吊臂同步运动的同步驱动装置、用于补偿吊臂驱动装置的运动精度的补偿装置、用于精确定位吊臂位置的定位装置以及用于平衡摆臂部分或全部自重和/或载荷的预紧装置；输入升降台包括若干输入升降台主体、输入同步驱动装置、输入升降台定位装置以及定位挡块；输出升降台包括若干输出升降台主体、输出同步驱动装置以及输出升降台定位装置。本发明能够精确高速的将型钢码垛。

公开(公告)号：CN109626021A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910012261.8

申请日：2019-01-07

Applicant: 安徽祥君电气有限公司

Inventor： 毛乾祥

IPC: B65G67/04 ,  B65G47/90 ,  B65G57/081

CPC classification number: B65G67/04 ,  B65G47/902 ,  B65G57/081

Abstract: 本发明公开了一种桥架一次性成型机的装车机构，包括出料支架、托辊和成品桥架，所述托辊有若干个，且相互平行的设置在出料支架的顶侧，成品桥架位于托辊的顶侧，所述出料支架的一侧放置有移动小车，出料支架的外侧架设有转移支架，转移支架包括主架横杆，主架横杆有两个，且分别位于出料支架的两端，主架横杆的两端底侧均固定焊接有支脚，所述主架横杆的顶侧均开设有轨道槽，支脚的一侧固定焊接有气缸安装侧板，气缸安装侧板的一侧通过螺栓固定安装有X轴气缸，所述X轴气缸的输出杆固定连接有水平滑板。本发明节省了人力，提高了生产效率，并能够完成成品桥架的相对放置，节省了运输空间，满足了人们在生产生活中的使用需求。

公开(公告)号：CN108996233A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201711052897.2

申请日：2017-11-01

Applicant: 青岛海科佳电子设备制造有限公司

Inventor： 柳先知 ,  徐龙朝 ,  韩振德 ,  高同绪 ,  冯硕

IPC: B65G47/91 ,  B65G47/90 ,  B65G57/32 ,  B65G43/08 ,  B65G59/04 ,  B65G57/081

CPC classification number: B65G47/912 ,  B65G43/08 ,  B65G47/902 ,  B65G57/081 ,  B65G57/32 ,  B65G59/045 ,  B65G2201/0258

Abstract: 一种软托盘智能码垛系统，包括软托盘供料机械手、软托盘库、多轴机器人、链板输送机和辊筒输送机，在链板输送机一端的两旁分别设有软托盘库和多轴机器人，在该软托盘库上设有软托盘供料机械手，在多轴机器人的旁边设有辊筒输送机。本发明的优点是：该系统为软托盘纵横双轴输送装置结构，简单且安装方便，由多个独立的装置组合而成有利于机器本身的运输，在现场摆放更加灵活有利于现场安装，同时减少叉车使用量不会造成现场混乱现象，占用空间小，降低了生产成本。