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公开(公告)号：CN106315235B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610798218.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
IPC: B65G57/04 , B65G57/081 , B65G57/18 , B65G61/00
Abstract: 本发明公开一种带行程补偿的多组并联高速码垛系统，包括输入升降台、码垛设备以及输出升降台；码垛设备包括若干平行设置的机架，机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各吊臂的下端与横梁连接，横梁的下侧通过第二铰接轴间隔铰接有若干腕部，腕部旋转连接有翻转磁铁，翻转磁铁上设置有卡固机构；机架上设置有驱动各吊臂运动的同步驱动装置，同步驱动装置通过补偿装置与机架连接，腕部通过腕部水平保持机构保持水平；补偿装置包括一侧与机架铰接的补偿底座以及与补偿底座另一侧铰接的补偿驱动机构；同步驱动装置与补偿底座中部铰接；补偿驱动装置的运动精度高于同步驱动装置。本发明通过补偿装置提高了吊臂的运行精度并且延长了吊臂的运动行程。
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公开(公告)号：CN106144636B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610799181.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种精确定位多组并联高速码垛系统，包括输入升降台以及码垛设备；码垛设备包括若干平行设置的机架，机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各吊臂的下端与横梁连接，横梁的下侧通过第二铰接轴间隔铰接有若干腕部，腕部旋转连接有翻转磁铁，翻转磁铁上设置有用于卡固型材的卡固机构；机架上设置有驱动各吊臂运动的同步驱动装置；腕部通过腕部水平保持机构保持腕部的水平状态；输入升降台上设置有用于对正码型材和反码型材分别进行定位的定位挡块；码垛设备还包括用于精确定位吊臂位置的定位装置；定位装置为移动测距定位机构、固定测距定位机构或角度传感器定位机构。本发明能够精确定位吊臂的位置，能够使提高型材的码垛精度。
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公开(公告)号：CN106276269A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610798825.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
IPC: B65G57/04 , B65G57/081 , B65G57/18 , B65G61/00
CPC classification number: B65G57/04 , B65G57/081 , B65G57/183 , B65G61/00
Abstract: 本发明公开一种多组并联码垛系统，包括码垛设备以及输出升降台；所述码垛设备包括若干平行设置的机架，所述机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各所述吊臂的下端与横梁连接，所述横梁的下侧通过间隔固定设置有若干腕部，所述腕部旋转连接有翻转磁铁，所述翻转磁铁上设置有用于卡固型材的卡固机构和用于检测电磁铁是否水平的水平检测机构，各所述翻转磁铁通过所述磁铁同步装置同步驱动，所述机架上设置有驱动各所述吊臂运动的同步驱动装置；其中，所述翻转磁铁为电磁铁；所述输出升降台包括若干输出升降台主体和用于驱动各所述输出升降台主体沿所述吊臂摆动方向运动的平移机构。本发明适用于小规格型钢高速码垛的需求。
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公开(公告)号：CN106241408A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610796880.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种后置驱动的高速码垛系统，包括机架、吊臂、后置式驱动装置、腕部、翻转电磁铁以及设置在机架输入端的升降平台；所述机架包括水平段和竖直段，所述机架的水平段后端与所述竖直段顶端连接，所述机架水平段的前端与吊臂上端铰接；所述后置式驱动装置固接在所述机架竖直段上与所述吊臂铰接；所述吊臂下端连接有腕部，所述腕部与所述吊臂固定连接，所述腕部前端旋转连接有翻转电磁铁；所述翻转电磁铁侧壁底端滑动连接有升降导向齿板；所述升降平台上设有用于位置补偿的定位挡块，本发明结构简单，操作方便且能高速精准的将型钢码垛。
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公开(公告)号：CN106241407A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610796824.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
CPC classification number: B65G61/00 , B25J9/0009 , B25J19/0012 , B65G47/92 , B65G2201/0214
Abstract: 本发明公开一种带预紧的多组并联高速码垛系统包括码垛设备以及输出升降台；码垛设备包括若干平行设置的机架，机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各吊臂的下端与横梁连接，横梁的下侧通过第二铰接轴间隔铰接若干腕部，腕部旋转连接有翻转磁铁，翻转磁铁上设置有卡固机构；机架上设置有驱动各吊臂运动的同步驱动装置和预紧装置；腕部设置有腕部姿态调整机构；输出升降台包括若干输出升降台主体和平移机构；预紧装置包括两端分别与机架和吊臂铰接的弹性机构以及弹性调节机构；弹性机构包括气缸和与气缸连通的气包，弹性调节机构包括气源、气源处理元件以及气压表。本发明响应速度快、运行速度快、运行精度高，因此，适用于小规格型钢的码垛。
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公开(公告)号：CN106241392A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610797047.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
CPC classification number: B65G57/04 , B65G57/08 , B65G57/183
Abstract: 本发明公开一种带精准定位的高速码垛系统，包括机架、吊臂、驱动装置、腕部以及翻转电磁铁；所述机架包括水平段和竖直段，所述机架的水平段后端与所述竖直段顶端连接，所述机架水平段的前端与吊臂上端通过第一铰接轴铰接；所述驱动装置分别与所述机架竖直段前侧和所述吊臂铰接；所述吊臂下端连接腕部，所述腕部上设有腕部姿态调整机构，所述腕部旋转连接有翻转电磁铁；所述翻转电磁铁底端滑动连接有平移导向齿板；所述机架竖直段设置有用于精确定位所述吊臂位置的精准定位装置，本发明结构简单，操作方便且能高速精准的将型钢码垛。
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公开(公告)号：CN106185341A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610798223.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
IPC: B65G57/04
CPC classification number: B65G57/04
Abstract: 本发明公开一种多组并联高速永磁码垛系统，包括输入升降台以及码垛设备；码垛设备包括若干平行设置的机架，机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各吊臂的下端与横梁连接，横梁的下侧通过第二铰接轴间隔铰接有若干腕部，腕部旋转连接有翻转磁铁，翻转磁铁上设置有卡固机构；机架上设置有驱动各吊臂运动的同步驱动装置，腕部通过腕部水平保持机构保持水平；输入升降台上设置有定位挡块；翻转磁铁为永磁机构，永磁机构包括固定永磁体、旋转永磁体以及永磁体驱动机构；旋转永磁体的旋转轴垂直或平行于固定永磁体的两极连线，旋转永磁体的旋转轴平行于固定永磁体的上表面。本发明采用永磁体吸取型材，即使断电也不会发生型材脱落的情况。
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公开(公告)号：CN106144634A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610798631.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种带预紧的高速码垛系统，包括机架、吊臂、驱动装置、腕部和翻转永磁铁；所述机架包括水平段和竖直段，所述机架的水平段后端与所述竖直段顶端连接，所述机架水平段的前端与吊臂上端通过第一铰接轴铰接；所述伸缩装置分别与所述机架竖直段前侧和所述吊臂铰接；所述吊臂下端连接有腕部，所述腕部上设有腕部水平保持机构，所述腕部前端设置有翻转永磁铁；所述翻转永磁铁底端设置有平移导向齿板；所述机架竖直段上设有用于平衡吊臂部分或全部的自重和载荷的预紧装置，本发明结构简单，操作方便且能高速精准的将型钢码垛。
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公开(公告)号：CN106144630A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610798549.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种高速码垛系统，包括“┤”形机架、摆臂、驱动装置、腕部和翻转磁铁；所述机架包括水平段和竖直段，所述水平段一端与所述竖直段顶端连接，所述机架水平段前端通过第一铰接轴铰接有摆臂；摆臂下端通过第二铰接轴铰接有腕部；所述腕部上设置有翻转电磁铁，所述驱动装置设置在所述机架和摆臂之间与摆臂铰接；利用用于补偿摆臂驱动装置的运动精度的补偿装置、用于精确定位摆臂位置的定位装置、以及用于平衡摆臂部分或全部自重和/或载荷的预紧装置，实现码垛系统的精确、快速定位。
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公开(公告)号：CN106185341B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610798223.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
IPC: B65G57/04
Abstract: 本发明公开一种多组并联高速永磁码垛系统，包括输入升降台以及码垛设备；码垛设备包括若干平行设置的机架，机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各吊臂的下端与横梁连接，横梁的下侧通过第二铰接轴间隔铰接有若干腕部，腕部旋转连接有翻转磁铁，翻转磁铁上设置有卡固机构；机架上设置有驱动各吊臂运动的同步驱动装置，腕部通过腕部水平保持机构保持水平；输入升降台上设置有定位挡块；翻转磁铁为永磁机构，永磁机构包括固定永磁体、旋转永磁体以及永磁体驱动机构；旋转永磁体的旋转轴垂直或平行于固定永磁体的两极连线，旋转永磁体的旋转轴平行于固定永磁体的上表面。本发明采用永磁体吸取型材，即使断电也不会发生型材脱落的情况。
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