具有自适应限制发生器的电梯控制器

    公开(公告)号:CN1208389A

    公开(公告)日:1999-02-17

    申请号:CN96199805.9

    申请日:1996-10-30

    Inventor: K·坦加维鲁

    Abstract: 在一个具有多个楼层的大楼中控制电梯轿厢的群控制器包括:一个电梯调度器,用于在单一来源客流量的条件下控制电梯轿厢的操作,该电梯高度器具有一个限制,根据该限制来限制轿厢的分配;以及一个自适应限制发生器,用于根据电梯控制系统的输出变量修改该限制的值。在一个实施例中,该群控制器包括:一个客流量和客流率估算器,用于提供客流量和客流量的模糊估算值;一个模糊逻辑控制器,用于根据客流量和客流量的模糊估算值提供控制参数,该控制参数具有用于限制该控制参数值的限制;一个自适应限制发生器,用于根据一个电梯控制系统的输出变量修改该限制的值;以及一个电梯调度器,用于在单一来源客流量的情况下根据该控制参数控制电梯轿厢的操作。

    机器人乘坐电梯时的楼层监测方法和装置

    公开(公告)号:CN107344688A

    公开(公告)日:2017-11-14

    申请号:CN201610296629.4

    申请日:2016-05-05

    CPC classification number: B66B1/06 B66B1/3492 B66B2201/402

    Abstract: 本发明涉及一种机器人乘坐电梯时的楼层监控方法,包括:获取位于电梯内的机器人静止时的重力加速度和运动时的瞬时加速度、起始楼层数和各楼层层高;得到所述机器人的加速度变化波形;采用电梯的加速度波形分类器对所述加速度变化波形进行比对,得出所述电梯各时刻的运动状态;获取电梯一次完整的运动状态中的瞬时加速度和总时间,根据瞬时加速度得到所述电梯的瞬时速度,再根据所述电梯的瞬时速度和总时间得到所述电梯移动的实际位移,所述一次完整的运动状态包括从静止、加速、匀速、减速到静止;根据所述电梯移动的实际位移、起始楼层数和各楼层层高得到所述电梯一次完整的运动状态后所在的楼层。实现了对机器人乘坐各种电梯所到楼层的监控。

    电梯的群管理控制方法及装置

    公开(公告)号:CN102264620B

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN200980152488.7

    申请日:2009-12-25

    Inventor: 中川真实

    Abstract: 提供一种群管理控制方法和装置,能够在多种多样的交通状况、群管理系统要求的多种多样的规格的条件下,进行高效率的电梯的运行控制。在对多个楼层使多台电梯工作,对于新产生的候梯处呼叫计算评价指标,基于该评价指标选择最适合的电梯厢进行分配的电梯的群管理控制方法中,将已经产生的或者预想在规定时间内产生的按各层方向区分的全部乘客的等待时间期待值(等待时间的总和或平均的期待值)作为所述评价指标。

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