公开(公告)号：CN108946350A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810848275.9

申请日：2018-07-27

Applicant: 日立楼宇技术(广州)有限公司

Inventor： 张彩霞 ,  黄立明 ,  刘贤钊 ,  杨惠锋

IPC: B66B1/14 ,  B66B1/34 ,  B66B5/00

CPC classification number: B66B1/14 ,  B66B1/3446 ,  B66B5/0012 ,  B66B2201/403 ,  B66B2201/4669 ,  B66B2201/4676

Abstract: 本发明公开了一种机器人辅助的乘梯系统、方法、装置和存储介质，涉及电梯技术领域，该乘梯系统包括监测装置、调度机器人以及主控制器，监测装置与调度机器人通信连接，监测和跟踪乘梯人员的状态信息，并将状态信息发送至调度机器人；调度机器人与主控制器通信连接，接收状态信息，获取乘梯人员的乘梯请求，并将状态信息和乘梯需求发送至主控制器；主控制器根据乘梯请求和当前电梯运行状态，进行电梯调度，并将电梯调度结果反馈至调度机器人；调度机器人还向乘梯人员传达电梯调度结果。上述技术方案实现机器人和电梯主控制器之间的有效交互，提高电梯的调度效率和工作流畅性，降低人工成本，使得机器人更好地服务于乘梯人员。

公开(公告)号：CN107522049A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710260272.9

申请日：2017-04-20

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 高桥舞 ,  星野孝道 ,  前原知明 ,  羽鸟贵大 ,  檀上容康 ,  岩瀬茂树 ,  大泽卓也

IPC: B66B3/00 ,  B66B1/52

CPC classification number: Y02B50/122 ,  B66B3/004 ,  B66B1/52 ,  B66B2201/402 ,  B66B2201/403

Abstract: 本发明提供具有目的地楼层登记功能，而且能够不降低对电梯使用者的服务地减少电力消耗的群管理电梯系统。群管理电梯系统包括：设置于电梯门厅的、供电梯使用者输入目的地楼层的目的地楼层输入装置(500)；和从多个电梯中选择分配给目的地楼层的电梯的群管理控制系统(100)，目的地楼层输入装置具有显示规定的信息的显示部，显示部具有：以第一亮度显示规定的信息的第一动作模式；和以比第一亮度低的第二亮度显示规定的信息的第二动作模式，根据群管理控制系统判断出的交通状况，设定成第一动作模式和第二动作模式中的任一者。

公开(公告)号：CN102264619B

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN200980152100.3

申请日：2009-12-18

Applicant: 因温特奥股份公司

Inventor： 米罗斯拉夫·科斯特卡 ,  保罗·弗里德利

IPC: B66B1/20

CPC classification number: B66B1/2433 ,  B66B1/2466 ,  B66B2201/102 ,  B66B2201/103 ,  B66B2201/224 ,  B66B2201/226 ,  B66B2201/403

Abstract: 本发明涉及一种电梯设备(10；10′)的电梯控制装置，该电梯设备具有至少两个电梯轿厢(20、22、24、26、28、30、32、34、36；26′、28′、30′)，电梯轿厢设置用于相互独立地在共同的行驶竖井(14、16、18；16′)中行驶，电梯控制装置还具有控制器(12；12′)。建议设置控制器(12、12′)用于确定共同的行驶竖井(14、16、18；16′)中的至少两个电梯轿厢(20、22、24、26、28、30、32、34、36；26′、28′、30′)的共同的第一行驶方向(38、40、42；40′)，并且当电梯轿厢(20、22、24、26、28、30、32、34、36；26′、28′、30′)在第一行驶方向(38、40、42；40′)上的所有内部的目的地楼层选择(46、48、50)和/或所有外部的运送需求(44)和/或所有目的地呼叫(58)都被处理完，由于至少一个内部的目的地楼层选择(46、48、50)和/或外部的运送需求(44)和/或目的地呼叫(58)，才将用于至少两个电梯轿厢(20、22、24、26、28、30、32、34、36；26′、28′、30′)的第一行驶方向(38、40、42；40′)掉转。

公开(公告)号：CN103874648B

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201280049136.0

申请日：2012-10-05

Applicant: 因温特奥股份公司

Inventor： 卢卡斯·芬斯奇

IPC: B66B1/18 ,  B66B1/20 ,  B66B1/24

CPC classification number: B66B1/468 ,  B66B1/2458 ,  B66B1/2466 ,  B66B2201/103 ,  B66B2201/211 ,  B66B2201/213 ,  B66B2201/216 ,  B66B2201/222 ,  B66B2201/306 ,  B66B2201/401 ,  B66B2201/402 ,  B66B2201/403 ,  Y02B50/122

Abstract: 在多个电梯轿厢（130，132）的一个或多个中运送电梯系统乘客（170）。电梯轿厢（130，132）运行需要不同的能量。可根据在一个轿厢或其它轿厢中行程的预期能耗将乘客行程分配给一个轿厢或另一个轿厢。

公开(公告)号：CN102186757B

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN200980141671.7

申请日：2009-09-18

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 铃木直彦 ,  岩田雅史 ,  小堀真吾 ,  户仓樱子 ,  小场由雅 ,  武岛功儿 ,  光田将之 ,  野波庆矩

IPC: B66B1/18

CPC classification number: B66B1/2458 ,  B66B2201/102 ,  B66B2201/103 ,  B66B2201/211 ,  B66B2201/216 ,  B66B2201/222 ,  B66B2201/235 ,  B66B2201/403 ,  Y02B50/122

Abstract: 在本发明中，各轿厢动力运行电力运算单元(21)对分配新产生的层站呼梯之前和分配新产生的层站呼梯之后这两种情况时的各轿厢的动力运行电力值进行运算。各轿厢再生电力运算单元(31)运算上述两种情况时的各轿厢的再生电力值。各轿厢未来动力运行电力运算单元(121)运算上述两种情况时的各轿厢的未来动力运行电力值。各轿厢未来再生电力运算单元(131)运算上述两种情况时的各轿厢的未来再生电力值。各轿厢分配综合评价指标运算单元(161)根据上述动力运行电力值、再生电力值、未来动力运行电力值、未来再生电力值等，求出行进时消耗电力值和未来行进时消耗电力值，运算上述两种情况时的各轿厢的分配综合评价指标。分配轿厢确定单元(171)根据上述分配综合评价指标来确定分配轿厢。

公开(公告)号：CN101983169B

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：CN200980112173.X

申请日：2009-03-26

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 铃木直彦 ,  小堀真吾 ,  岩田雅史 ,  小场由雅 ,  户仓樱子 ,  武岛功儿 ,  匹田志朗

IPC: B66B1/18 ,  B66B3/00

CPC classification number: B66B1/2458 ,  B66B2201/102 ,  B66B2201/211 ,  B66B2201/215 ,  B66B2201/231 ,  B66B2201/232 ,  B66B2201/403

Abstract: 在电梯的组群管理装置中，分配候选选定部(130)的开门时间对应轿厢排除单元(31)从分配候选选定指标计算部(120)接收关于多个轿厢各自的开门待机预定时间和乘梯预定时刻间隔的信息。开门时间对应轿厢排除单元(31)使用乘梯预定时刻间隔和开门待机预定时间，对使用者的新的层站呼梯，判断是否从分配候选中排除多个轿厢中的各个轿厢。

公开(公告)号：CN101466629B

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN200780021553.3

申请日：2007-01-19

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 小堀真吾 ,  岩田雅史 ,  铃木直彦 ,  匹田志朗

IPC: B66B1/18

CPC classification number: B66B1/2458 ,  B66B2201/102 ,  B66B2201/211 ,  B66B2201/216 ,  B66B2201/222 ,  B66B2201/234 ,  B66B2201/235 ,  B66B2201/301 ,  B66B2201/403 ,  Y02B50/122

Abstract: 设置参数运算部(13)和评价运算部(14)，从多个电梯中选择综合评价值J(i)最佳的电梯，对该电梯分配乘坐请求，其中，上述参数运算部(13)考虑电梯的行驶距离与乘客的平均等待时间之间的关系，决定根据由预测运算部(12)预测的行驶距离运算得到的评价项目的权重系数w4，上述评价运算部(14)根据乘客的等待时间的评价项目、行驶距离的评价项目以及由参数运算部(13)决定的权重系数w4来运算综合评价值J(i)。

公开(公告)号：CN101588978B

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN200780050220.3

申请日：2007-03-26

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 户仓樱子

IPC: B66B1/18

CPC classification number: B66B1/2458 ,  B66B2201/103 ,  B66B2201/211 ,  B66B2201/212 ,  B66B2201/213 ,  B66B2201/401 ,  B66B2201/403

Abstract: 提供一种电梯系统，能够使多台电梯高效运行而不会增大用于电梯控制的处理负荷。为此，在层站设置目的地呼梯登记装置，以使电梯利用者在搭乘轿厢之前登记目的地呼梯，在组群管理控制装置中设置：楼宇规格数据存储部，其存储有包括特殊分配楼层在内的楼宇的规格数据；特殊分配楼层判定部，其在登记了目的地呼梯时，判定出发楼层是否是特殊分配楼层；和运行状态判定部，其判定楼宇内的电梯的运行状态。并且，在由所述特殊分配楼层判定部判定为出发楼层是特殊分配楼层时，根据运行状态判定部的判定结果进行轿厢的分配，在判定为出发楼层不是特殊分配楼层时，根据存储在楼宇规格数据存储部中的楼宇规格进行轿厢的分配。

公开(公告)号：CN101674995A

公开(公告)日：2010-03-17

申请号：CN200780053055.7

申请日：2007-05-23

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 江藤正治 ,  匹田志朗

IPC: B66B1/18

CPC classification number: B66B3/00 ,  B66B1/2458 ,  B66B2201/103 ,  B66B2201/211 ,  B66B2201/212 ,  B66B2201/213 ,  B66B2201/231 ,  B66B2201/235 ,  B66B2201/403

Abstract: 一种电梯的组群管理装置，在各个楼层设有：层站登记装置，其产生用于使轿厢向互不相同的目的地楼层移动的多个目的地呼梯；以及显示装置，其进行轿厢的显示，该轿厢是已完成对目的地呼梯的分配的轿厢。限制值设定单元为了针对目的地呼梯进行分配，对每个楼层设定限制值，以便限制同一轿厢能够担当的目的地呼梯的个数。计数单元在产生了新的目的地呼梯时，根据已经完成的各个轿厢的分配信息，利用预定的方法求出各个轿厢的呼梯计数。候选轿厢选定单元将对产生新的目的地呼梯的楼层设定的限制值与各个轿厢的所述呼梯计数进行比较，由此选定各个轿厢中能够对新的目的地呼梯进行分配的轿厢，作为候选轿厢。

公开(公告)号：CN101641274A

公开(公告)日：2010-02-03

申请号：CN200880007983.4

申请日：2008-03-10

Applicant: 因温特奥股份公司

Inventor： 米洛斯拉夫·考斯特卡

IPC: B66B1/14

CPC classification number: B66B1/2433 ,  B66B2201/103 ,  B66B2201/224 ,  B66B2201/301 ,  B66B2201/401 ,  B66B2201/403

Abstract: 本发明涉及一种运行电梯设备(10)的方法，其包括设置在同一个电梯竖井(11)中的至少一个上电梯轿厢(DU)和至少一个下电梯轿厢(LU)。电梯设备(10)可以在正常模式和替代模式下运行。在正常模式中下电梯轿厢(LU)被提供给借助于目的地呼叫(Z.1)显示要到达最低停靠位置(13.1)的乘客，比如在下行替代模式中将上电梯轿厢(DU)临时提供给想要到达最低停靠位置(13.1)的乘客。在上电梯轿厢(DU)中运送乘客，其中，在运送期间乘客才被告知，电梯轿厢(DU)当前向位于最低停靠位置(13.1)之上的某一个停靠位置(13.2-13.n-1)行驶。