-
公开(公告)号：CN105137418A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510454133.0
申请日：2015-07-28
Applicant: 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC: G01S13/66
CPC classification number: G01S13/66
Abstract: 本发明提供了一种基于全邻模糊聚类的多目标跟踪与数据互联新方法。该方法根据确认区域中的量测分布并结合各目标的相关波门建立确认矩阵，并通过点迹-航迹关联规则构造统计距离，以各目标的预测位置为聚类中心，利用模糊数学中的模糊聚类方法，计算相关波门内候选量测与不同目标互联的概率，通过概率加权融合对各目标状态与协方差进行更新。该方法在跟踪滤波实时性方面取得了较大改善，并且其跟踪精度、有效跟踪率与经典的JPDA算法相近，为杂波环境下的多目标实时跟踪问题提供了一种新的解决方法。
-
公开(公告)号：CN104965199A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510454149.1
申请日：2015-07-28
Applicant: 中国人民解放军海军航空工程学院
Abstract: 本发明公开了一种雷达视频运动目标特征融合判定方法，属于雷达信号处理领域。针对密集杂波和复杂多目标情况下，雷达对运动目标的检测与跟踪存在较多虚假航迹的问题。本发明利用迭代式阈值分割法从单帧雷达视频图像中快速检测出疑似目标，并对连续多帧检测结果进行积累；综合目标的单帧检测结果和多帧积累结果提取目标的面积变化比和能量密度特征，并采用D-S证据理论对其进行决策融合，获取最优决策以实现运动目标的正确判定。该方法充分利用了目标在一定空间时间范围内的相关性和目标的几何结构信息，可有效去除运动目标检测与跟踪中的虚假航迹，具有推广应用价值。
-
公开(公告)号：CN104833967A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510235759.2
申请日：2015-05-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G01S13/66
CPC classification number: G01S13/66
Abstract: 本发明公开了一种基于滚动时域估计的雷达目标跟踪方法，包括以下步骤：获取目标跟踪的运动模型，得到状态方程及观测方程；引入估计状态的约束条件；根据滚动时域估计算法，计算到达代价函数，进而估计跟踪目标的位置；计算位置跟踪的误差均值和标准差，评价跟踪效果。本发明方法在目标跟踪过程中充分考虑了物理约束的影响，将状态估计转化为带约束的最优化问题，针对雷达跟踪中的线性模型，采用线性滚动时域估计，既考虑了系统的约束条件，大大提高了估计效果，又用近似到达代价的方法将估计问题转化为一个有约束、限定大小的二次型优化问题，降低了计算难度，提供了一种有效的在线状态估计方法。
-
公开(公告)号：CN104793200A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510164452.8
申请日：2015-04-09
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代处理的动态规划检测前跟踪算法，解决了传统的基于滑窗处理的动态规划检测前跟踪算法计算量大的问题，同时改善了算法对目标航迹的估计精度，降低了算法的虚警率。它的特点是在利用动态规划算法跟踪目标时，根据前一时刻计算的值函数估计当前时刻的值函数。它在各时刻只迭代处理相邻的两帧数据，而不需要联合处理多帧数据，打破了传统的滑窗处理结构，不仅有效地解决了传统方法中回波数据被重复处理导致的计算量剧增的问题，还提高了算法对目标航迹的估计精度，减小噪声状态的值函数，从而在保证实时跟踪目标的同时，提供更加准确的目标运动路径并抑制虚警的产生，大大提升了算法的性能。
-
公开(公告)号：CN104656078A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310606346.1
申请日：2013-11-25
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01S13/66
Abstract: 本发明属于追踪方法，具体涉及一种基于射线追踪的海面舰船的方法。它包括下述步骤：步骤一：射线划分和波束等效，首先建立由三角面元构成的海面目标一体化几何模型，然后，计算小波束，步骤二：射线追踪和多径反射计算，步骤三：多径反射的远场贡献计算，电磁波束在目标与海面的多径反射中照射到接受方向可见的面元时会形成远区散射贡献。由于接收距离远，以非相干漫反射贡献为主，不能再以考虑相干分量为主的GO法来进行计算。最后，将所有可见面的远场散射贡献进行相干叠加即可得到总散射场。使用本发明的效果是：实现任意海情下不同舰船与动态海面的耦合散射快速计算。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104502907A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410775618.5
申请日：2014-12-15
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: G01S13/66
CPC classification number: G01S13/66
Abstract: 本发明涉及一种机载雷达地面动静目标稳定跟踪方法，根据动、静目标特点，采用同时发射非线性调频和步进频信号分别对动、静目标进行检测。非线性调频信号主要用于检测动目标，步进频信号主要用于检测静目标。在雷达的一个扫描帧可以同时得到地面动目标和静目标的一次点迹。与传统的方法相比，本发明能够同时关注地面动目标和静目标，反应地面目标的整体态势，当目标由动到静或由静到动时能持续跟踪，保证地面动、静目标的连续稳定跟踪。
-
公开(公告)号：CN104483668A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410840637.1
申请日：2014-12-29
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
CPC classification number: G01S13/66 , G01S13/9035
Abstract: 本发明公开了一种高精度雷达信号检测和跟踪系统及其方法。该系统包括：预处理模块，用于对截获雷达信号进行滑窗自相关预处理，提高雷达信号的信噪比；参数测量模块，用于对预处理后的雷达信号进行参数测量，获得脉冲到达时间TOA和脉冲重复间隔PRI；重频跟踪模块，用于结合脉冲到达时间TOA和脉冲重复间隔PRI进行雷达信号重频跟踪。本发明在高精度PRI测量基础上进行雷达信号重频跟踪，提高了对雷达信号重频跟踪的稳定性和精确性，满足了对成像雷达精确干扰对重频跟踪的精度要求。本发明还公开该系统的高精度雷达信号检测和跟踪方法。
-
公开(公告)号：CN104459686A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410843494.X
申请日：2014-12-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S13/66
CPC classification number: G01S13/66
Abstract: 本发明公开了一种基于Hough变换与蚁群相似度的目标检测与跟踪方法，包括以下步骤：初始化系统参数；进行第一门限的数据筛选；基于速度、幅度信息加权的Hough变换；参数空间的第二门限检测及Hough逆变换；基于蚁群算法相似度进行第三门限检测；目标偏离直线的点迹检测与跟踪。本发明对传统检测航迹的方法进行了明显改进，处理得到的目标轨迹点精确完整；能够理想地找到目标真实点迹，包括偏离Hough逆变换的真实轨迹点，以及完成偏离直线运动类型轨迹点的跟踪，有效消除非目标点迹，效果明显优于传统Hough变换。
-
-
公开(公告)号：CN104237860A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410457804.4
申请日：2014-09-10
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 该发明公开了一种双基地MIMO雷达跟踪定位及欺骗干扰识别方法，属于雷达通信技术领域，该方法首先计算出残差观测向量，再采用一步预测法得到目标量测预测值，利用预测值得到残差方程组系数矩阵；再求出回波信号信噪比，计算最小二乘加权矩阵；利用观测向量、残差方程组系数矩阵和最小二乘加权矩阵求出目标坐标残差值，结合目标坐标预测值计算目标坐标；利用最小二乘加权矩阵和残差观测向量计算出拟合误差向量，继而求得检测统计量，将检测统计量带入检测器，求得的值与检测门限λ0比较，若大于λ0则为欺骗干扰，小于λ0为真实目标，从而在双基地MIMO雷达跟踪过程中具有实用性强、精度高、能识别欺骗干扰、计算量小、实时性高的效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
183
records
(took 0.017 seconds)
