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公开(公告)号:CN105718065A
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201610055784.7
申请日:2016-01-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/011 , G06F2203/012
Abstract: 本发明实施例提供了一种车路协同环境下的交互式视景仿真系统。该系统包括:真实的交通仿真三维模型、虚拟驾驶车辆、人车交互仿真单元以及考虑驾驶员因素并结合车辆启动与停止模型的交通流模型。所述系统以三维仿真环境、与虚拟车辆对应的交互式动态映射模型以及不同典型场景仿真等为基础,并设计了一个考虑了驾驶员行为的交通流模型,为用户从多角度展示车路协同系统的行为与效果,同时分析驾驶员对车路协同某些功能的接受程度以及某些功能设计的合理性,也可以为驾驶员提供一个具备真实感和浸入感的虚拟驾驶环境。
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公开(公告)号:CN103117889B
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201310017182.9
申请日:2013-01-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种车路协同信息交互仿真系统及方法,该系统包括控制台模块和车路协同信息交互网络仿真模块,其中:控制台模块包括外部数据接收子模块、OPNET数据交换子模块、数据信息显示子模块;车路协同信息交互网络仿真模块实现车辆网络与路侧设备的信息传输与共享,包括数据转换模块、网络及协议配置模块、仿真结果分析模块。该发明还公开了一种车路协同信息交互仿真方法。可用于道路交通优化。
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公开(公告)号:CN103021026B
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201310014458.8
申请日:2013-01-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种车路协同三维仿真系统,包括外部程序接口及控制模块、模型间信息交互模块、模型引导控制模块、视角的动态切换模块、模型状态参数动态显示模块。所述系统以车路协同仿真系统模型间信息交互、不同典型场景仿真等为基础,通过构建仿真系统所需多状态合一的三维仿真模型,实现仿真过程中车路协同模型的实时控制。
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公开(公告)号:CN104506794A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201410602322.3
申请日:2014-10-31
Applicant: 北京交通大学 , 唐山轨道客车有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种列车综合监控系统,包括车载设备、无线传输设备和地面监控中心;车载设备用于采集实时信息;无线传输设备用于传递实时信息;地面监控中心用于处理实时信息并对车载设备进行反馈;本发明的益处为:各个设备体积小、组网灵活、安全,安装和操作方便,可以进行列车信息的实时监控、在线数据分析和预测,还实现了列车与地面监控中心之间的数据实时传输、显示和记录,以及车载设备状态的在线诊断,为列车的安全运营提供更可靠的技术保障。
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公开(公告)号:CN103234915A
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201310025390.3
申请日:2013-01-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 通过多光谱成像系统获取物体在多种光谱波段下的反射率特性,并利用物体的反射率特性作为特征,进行波段选择。所述的多光谱成像系统须用窄带滤光片实现,并且对光源亮度输出做校准。拍摄校准后的多幅多光谱图像,其中包括波段选择的需要正样本和负样本。计算提取正负样本在不同波段下的反射率特性为特征,进行波段选择。波段选择方法是基于一维直方图距离度量的迭代计算方法。从而避免了高维空间距离度量来带的复杂度和计算量,提高了波段选择的效率。
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公开(公告)号:CN101554878B
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN200910084283.1
申请日:2009-05-20
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种实现列车完整性远程监控的系统和方法,涉及车载设备和地面控制中心两部分。包括列尾设备和机车设备:列尾设备,用于监控列尾风压检测装置的工作状态以及列尾位置信息,包括GPRS无线通信模块;微处理器,通过接口与无线通信装置相连接;GPS卫星定位模块;安全监控模块,包括无线通信装置;微处理器,通过接口与无线通信装置相连;GPS卫星定位模块;告警装置,通信控制器,获取车载设备通过GPRS传输来的数据,向车载设备转发控制台发来的指令;地面数据库服务器,存储通信控制器接收到的数据,供控制台用户软件使用。通过上述系统,可实现列车完整性的远程监控,还可以利用GPS信息辅助列车完整性检查,从而达到保障行车安全的目的。
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公开(公告)号:CN101795397A
公开(公告)日:2010-08-04
申请号:CN201010102186.3
申请日:2010-01-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种检测车辆内部乘客的红外成像方法,属于电子信息技术领域和交通领域。本发明采取的技术方案是:在车道的一侧安装红外光源,在车道正前方的上方安装红外成像装置;红外成像装置对准车辆的前挡风玻璃进行拍摄,获得车辆内部乘客的红外图像。所述红外成像装置为红外摄像机或红外照相机;获得的红外图像通过视频采集卡传输到计算机。所述计算机安装有乘客计数或识别软件系统。本发明所采用的是红外成像技术能够有效地克服车玻璃反光对成像造成的影响,实时显示、记录和存储通过车辆内部的红外图像。
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公开(公告)号:CN101159091B
公开(公告)日:2010-06-02
申请号:CN200710175876.X
申请日:2007-10-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种列车卫星定位与信息传输系统,适用于列车定位和信息传输。它包括:定位子系统,用于输出经纬度定位坐标;地图匹配子系统,将定位输出匹配到数字地图;数据记录子系统,用于将数据以文件格式记录在Secure Digital存储卡里;通信子系统,用于自动检测三种通信信道的可用性,进行三种通信方式的切换;主处理器,完成数据处理和数据交换。这种列车卫星定位与信息传输系统用于列车定位及监控,通过卫星通信、卫星组合定位、以及全线覆盖通信系统,解决低密度铁路线路的通信、指挥调度、遇险处理、监控监测等问题。
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公开(公告)号:CN100468412C
公开(公告)日:2009-03-11
申请号:CN200710099531.0
申请日:2007-05-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种便携式串行数据记录仪,适用于工业现场、交通线路现场、地理勘探现场设备的数据采集和记录。它包括RS232、RS422串行口接收模块,用于采集现场设备RS232接口、RS422接口的数据;包括Secure Digital存储卡里,用于存储接收到的数据;包括一个FAT16/32文件系统,用于将数据以文件格式记录在Secure Digital存储卡里;包括USB通信模块,用于将数据通过USB协议上传计算机;包括一个电源和Li-ion电池模块,用于提供工作所需的电能。这种数据记录仪用于记录现场设备上的串行数据,上传数据到计算机用于数据分析,从而在非现场环境下实现现场数据的分析和处理。
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公开(公告)号:CN101357644A
公开(公告)日:2009-02-04
申请号:CN200810222045.8
申请日:2008-09-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星定位的机车轮径自动校准系统及方法。其包括五个模块和一个地图数据库,其中,一个地图数据库用于存储列车运行线路的相关信息;五个模块分别是:定位模块、地图匹配模块、数据记录模块、通信模块和主处理器。本发明通过引入卫星定位技术,实现利用GNSS定位信息对定位系统中的机车轮径进行自动校准,减少由于车轮磨损而导致轮径改变所引起的定位误差,提高列车定位精度。
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