公开(公告)号：CN110455264A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201810426679.9

申请日：2018-05-07

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  常晨 ,  林奕成

IPC: G01C11/04

Abstract: 本发明的目的是提供一种智能手机摄影测量建立树种材积表的方法。克服传统建立材积表时伐倒立木采集数据时破坏大，效率低，周期长的缺点，通过智能手机对标准木进行单片摄影，无须伐倒便可进行林木材积测算，其精度满足生产需求，工作量小自动化程度高，通过每径阶标准木大范围测量，分析计算后即可建立该树种材积表。

公开(公告)号：CN110411416A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201810392116.2

申请日：2018-04-27

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  练一宁 ,  林奕成

IPC: G01C11/02

Abstract: 安卓版普通摄影测量仪研制，其特征是：该仪器由五部分组成，①银河系列的GNSS(L1C/A)、②带有陀螺仪的平板、③测距仪(有蓝牙连接功能)、④CCD镜头、⑤IMU(惯性测量单元)，将他们固定在一根竖直杆上，①用来获取测量点的坐标信息，③用来测量距离，④用来获取影像，⑤用来获取仪器测量瞬间的姿态角，将所采集的所有信息通过蓝牙功能传导进②，进行后处理，解算得到摄影测量对象的各个要素，满足摄影测量的需求。

公开(公告)号：CN110411385A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201810393559.3

申请日：2018-04-27

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  常晨 ,  林奕成

IPC: G01B21/00

Abstract: 本发明公开了一种林分树木分布度及测树因子的测计方法，其特征是通过对林分中九棵树进行测算，计算后可获取林分树木分布度：均匀度、大小比、混交比及林分密度、林分平均胸径、林分蓄积量的测算方法。

公开(公告)号：CN110411360A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201810392831.6

申请日：2018-04-27

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  朱妍

IPC: G01B11/08

Abstract: 本发明公开了一种智能手机测树装置及其测树方法。该发明是利用花杆架设智能手机，对待测区域内立木采用正直单片摄影测量，根据手机定位功能和电子罗盘可确定坐标B,L,H及旋转角度Φ，ω，κ；利用共线方程原理，根据花杆距待测树木的距离、焦距f以及对应特征点的像点像方坐标(ui，vi)，求算出对应点的物方坐标(Xi，Yi，Zi)，进而解算立木的胸径值。

公开(公告)号：CN105354625B

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201510653764.5

申请日：2015-10-12

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  于东海 ,  邱梓轩

IPC: G06Q10/04

Abstract: 一种森林最优择伐模型的方法，其特征在于：在成熟林中合理确定采伐木，以便保证择伐后的林分具有良好的生态环境，以利于保留木的生长；同时，使择伐林木根据市场条件实现最优化的造材；首先计算林分中某一树种的年度生长量，然后建立最优择伐模型的目标函数，根据林分的可持续经营目标来设置两个约束条件：(1)择伐量不宜超过年度生长量，(2)所选取的择伐木生长率最小；由此确定出最优择伐木。

公开(公告)号：CN105937913B

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201510653561.6

申请日：2015-10-12

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  杨立岩 ,  冯泽民 ,  刘金成 ,  邱梓轩 ,  黄晓东

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种CCD组合全站仪综合检测技术。该发明是通过制作边长20cm×20cm的简易正方形靶标，代替严格的检校场，通过在任意假定测站点安置并整平仪器，先用CCD镜头对方形靶标正直摄影并解析靶标上4个特征点的相对物方坐标(Xi′，Yi′，Zi′)，并接着用全站仪直接测得方形靶标上各个特征点的相对坐标测量(Xi，Yi，Zi)，然后通过上面全站仪求得的特征点物方坐标和像片解算求得特征点坐标，解算CCD镜头中心相对于全站仪中心的坐标位移量(ex，ey，ez)和旋转角量(εx，εy，εz)，即CCD镜头中心相对全站仪中心的姿态偏移参数。

公开(公告)号：CN108345974A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201710054384.9

申请日：2017-01-22

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  李亚藏 ,  邱梓轩

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开了一种全球陆地植被营造技术方法。该技术首先采用线性规划理论对全球陆地进行林地规划，确定在哪里造林；其次根据造林地的地形、土壤、植被条件，根据适地适树的原则确定造林类型，提出了一种改善全球环境条件的技术方法。

公开(公告)号：CN108345951A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201710054314.3

申请日：2017-01-22

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  邱梓轩 ,  郭佳琪

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开了一种基于树冠竞争的天然成过熟森林精准择伐经营方法，该技术首先在远离林缘的林分中选择优势树种分布均匀且具有代表性的固定正方形样地，然后在固定样地中心点及四个边界点上用GPS定位，并在角木胸径处红染标线；在所选样地内，选择某一时点观测并记录计数木编号、树种、胸径、树高、冠径，同样，也在第二年同一时点观测并记录计数木编号、树种、胸径、树高、冠径，最后应用数式计算出本固定样地年度总生长量，择伐颗数和补植棵树以及该林分补植后的最佳密度。

公开(公告)号：CN105261010B

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201510602574.0

申请日：2015-09-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  刘金成 ,  马力

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种不需控制点坐标测量的相机定标方法。该发明是在不需要标定场中控制点坐标测量的前提下，在垂直的前、中、后三个像平面上的交错位置(后方与前方的靶标交错位置相反)，安置5个方形靶标，用待检校相机在远处对垂直面上的靶标进行摄影，保证五个靶标都清晰地成像在拍摄的像片内；最后，根据靶标上特征点和特征边长，利用数学模型联立方程组，将已知代入解算出相机定标元素值。此方法无需严格的相机标定场，设备简便，方法易行。

公开(公告)号：CN107464029A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201610387338.6

申请日：2016-06-03

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  程晓曦 ,  邱梓轩 ,  刘金成

IPC: G06Q10/06

CPC classification number: G06Q10/06393

Abstract: 这是一种中国主要树种通用二元材积模型系数a，来自模型公式：V＝aD2H，其中a为系数，D为胸径，H为树高，V为材积。这个材积模型系数的计算运用到spss软件的非线性回归模型进行建立，同时利用六种评价方法进行评估，同时为我国主要树种的材积计算模型所用系数进行了保护。