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公开(公告)号：CN110411416A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810392116.2
申请日：2018-04-27
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/02
Abstract: 安卓版普通摄影测量仪研制，其特征是：该仪器由五部分组成，①银河系列的GNSS(L1C/A)、②带有陀螺仪的平板、③测距仪(有蓝牙连接功能)、④CCD镜头、⑤IMU(惯性测量单元)，将他们固定在一根竖直杆上，①用来获取测量点的坐标信息，③用来测量距离，④用来获取影像，⑤用来获取仪器测量瞬间的姿态角，将所采集的所有信息通过蓝牙功能传导进②，进行后处理，解算得到摄影测量对象的各个要素，满足摄影测量的需求。
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公开(公告)号：CN113175918B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010017218.3
申请日：2020-01-08
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/12 , H04M1/72403
Abstract: 一种智能手机测定植被盖度及密度的技术方法，其特征是，在手机离地面高度为h处对一片有林地进行有角度拍摄，然后通过手机相机垂直方向的张角α(手机相机主光轴与垂直方向可视范围的边界所成角度如图1)和左右张角β(手机相机主光轴与水平方向可视范围的边界所成角度如图2)可以得出相机拍摄出照片对应的样地面积S，根据相片上的树木株数n可以推算出样地植被密度N。在手机离地面高度为h处对手机置于水平姿态向上拍摄，根据相片中树木的总冠径在相片所占的比例得到植被覆盖度。
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公开(公告)号：CN113156472A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010014115.1
申请日：2020-01-07
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 在手机上或者平板上调取待营造混交林区域影像地图，营造区域无树木或者树木较少。在已经下载的影像地图上设计需要营造混交林的坑位，规定其坑位的株行距a，b和定位，设计其树种的比例、属性、密度和混交模式。在营造的现场对影像上营造混交林设计的坑位用手机或者平板进行GNSS定位标定，使其定位误差不超过规定误差。在现场对营造混交林区域进行检测，用测距仪检测株行距，计算出树种比例、属性、密度和混交模式。
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公开(公告)号：CN113175918A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010017218.3
申请日：2020-01-08
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/12 , H04M1/72403
Abstract: 一种智能手机测定植被盖度及密度的技术方法，其特征是，在手机离地面高度为h处对一片有林地进行有角度拍摄，然后通过手机相机垂直方向的张角α(手机相机主光轴与垂直方向可视范围的边界所成角度如图1)和左右张角β(手机相机主光轴与水平方向可视范围的边界所成角度如图2)可以得出相机拍摄出照片对应的样地面积S，根据相片上的树木株数n可以推算出样地植被密度N。在手机离地面高度为h处对手机置于水平姿态向上拍摄，根据相片中树木的总冠径在相片所占的比例得到植被覆盖度。
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公开(公告)号：CN110402787A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810392604.3
申请日：2018-04-27
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种造林机器人高成活率山地造林的技术方法，属于广义3S集成技术山地飞播造林领域。本发明集无人机UAV摄影测量技术、GIS空间区划与分析技术、GNSS空间导航技术以及空中高压弹射技术于一体，综合利用3S技术，从数据采集、空间区划分析到精准飞播造林营林一体化全流程作业，实现高效率、高精度、高成活率的山地造林目标。该技术方法是对现有山地造林技术的改进和创新，改变了传统山地造林的粗放作业方式，实现了高精度一体化作业模式，适合推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109029388A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710440079.3
申请日：2017-06-12
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C15/00 , E21B47/022
CPC classification number: G01C15/002 , E21B47/022
Abstract: 本发明公开了一种智能手机摄影标定巷道中腰线的方法：使用智能手机配合激光器进行巷道开切点的标定工作，利用垂绳悬挂十字架标定中腰线点，激光束打在十字架的中心保证标定的点处在一条直线上；其中利用手机app进行倾角的确定；已知巷道倾角为δ，方位角为A，加入磁偏角的修正值后为ΔA；其中已知定点的坐标为(Xs,Ys,Zs)，已检校智能手机镜头的焦距为f，镜头中心线和激光器的激光线相互平行，其中高度为h，其中f、h均已知，像点的像平面坐标为ui、vi，所对应物点的物方坐标为Xi、Yi、Zi；利用摄影测量知识得到十字架中心点的物方坐标(X,Y,Z)；进而标定中腰线的并线。
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公开(公告)号：CN107727074B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201710162360.5
申请日：2017-03-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 一种测距相机单片摄影测地块面积的方法，其特征在于：在所测地块外一点处架立测距相机，以相机处为原点，建立物方坐标系S‑XYZ；以地块中心点为坐标原点，建立像方坐标系f‑uv，由坐标系之间的转换比例关系可知等式：由①式得(Xi，Yi，Zi)为所测地块中一点的物方坐标，(Ui，Vi)为所测地块中一点的像方坐标；由可解得Yi，Di为相机距地块中所测点的距离，Di0为相机距地块中心点的距离，Di0已知。
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公开(公告)号：CN107727074A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710162360.5
申请日：2017-03-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 一种测距相机单片摄影测地块面积的方法，其特征在于：在所测地块外一点处架立测距相机，以相机处为原点，建立物方坐标系S-XYZ；以地块中心点为坐标原点，建立像方坐标系f-uv，由坐标系之间的转换比例关系可知等式：由①式得 (Xi，Yi，Zi)为所测地块中一点的物方坐标，(Ui，Vi)为所测地块中一点的像方坐标；由 可解得Yi，Di为相机距地块中所测点的距离，Di0为相机距地块中心点的距离，Di0已知。
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公开(公告)号：CN110017819A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910047238.2
申请日：2019-01-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种智能手机摄影标定巷道中腰线的方法：使用智能手机配合激光器进行巷道开切点的标定工作，利用垂绳悬挂十字架标定中腰线点，激光束打在十字架的中心保证标定的点处在一条直线上；其中利用手机app进行倾角的确定；已知巷道倾角为δ，方位角为A，加入磁偏角的修正值后为ΔA；其中已知定点的坐标为(Xs,Ys,Zs)，已检校智能手机镜头的焦距为f，镜头中心线和激光器的激光线相互平行，其中高度为h，其中f、h均已知，像点的像平面坐标为ui、vi，所对应物点的物方坐标为Xi、Yi、Zi；利用摄影测量知识得到十字架中心点的物方坐标(X,Y,Z)；进而标定中腰线的并线。
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