-
公开(公告)号：CN109124280B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201811274992.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A47J17/16
Abstract: 本发明涉及一种水果削皮装置，属于水果削皮技术领域。所述水果削皮装置包括底座、托盘、托盘电机、水果夹持机构、若干个切削臂、控制器和操控面板；底座包括底盘、支架和伸出臂；托盘电机安装在底盘内，且托盘电机与托盘相连；水果夹持机构包括两个夹持件，每个夹持件均包括圆盘、及呈三角结构安装在圆盘上的三个钢针；若干个切削臂均匀分布在托盘内，每个切削臂均包括伸缩杆、可旋转装置和刀片；控制器位于底座内，操作面板位于底座上；该装置操作过程简单，在托盘的旋转过程中即完成的水果的削皮过程，不会出现割伤手部的问题，同时本发明中的装置能根据不同种类的水果调节刀片与水果表皮之间的距离以及削皮厚度，适应性更广且不浪费果肉。
-
公开(公告)号：CN111931802A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010546270.8
申请日：2020-06-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F16/583
Abstract: 本发明公开了一种基于Siamese网络融合中层特征的行人重识别方法，包括以下步骤：(1)预训练DenseNet121网络；(2)调整DenseNet121网络结构，搭建Siamese网络；(3)预处理训练集，利用随机擦除增强数据；(4)用预处理的训练集训练Siamese网络；(5)使用训练好的Siamese网络模型，得到待查询与图像库图像特征；(6)用余弦距离计算待查询与图像库行人图像的相似度，将图像库行人图像按照相似度大小排列。本发明利用调整后的DenseNet121搭建Siamese网络，提高了行人图像特征的区分程度和辨识度，同时利用随机擦除增加行人被遮挡的情形，提高行人重识别模型的泛化能力，适合复杂场景下跨摄像头的行人重识别。
-
公开(公告)号：CN110837778A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201910968292.0
申请日：2019-10-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于骨架关节点序列的交警指挥手势识别方法，首先，采集不同视角、不同场景及不同速度下交警指挥手势的视频片段；其次，基于改进的目标检测算法检测出含有交警的图像，输出包含交警的目标框与坐标信息的多帧交警指挥动作图像；然后，通过姿态估计算法提取交警关节点信息，按时间顺序组合形成关节点序列；最后，使用时空图卷积模型对得到的交警指挥交通时的身体关节点序列进行处理，从而识别交警指挥手势动作类别。本发明能够实现复杂场景下交警指挥手势的稳定、准确、快速识别。
-
公开(公告)号：CN106919257B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710113964.0
申请日：2017-02-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于图像亮度信息力触觉交互纹理力再现方法，本发明结合计算机图像处理、虚拟现实技术与力触觉传感技术，通过算法优化，合理得对纹理接触力进行建模，对图像信息进行预处理，结合运动学原理，在虚拟接触点产生相应纹理的接触力，再将得到的相应纹理信息通过力触觉再现设备反馈给操作者，可以使操作者真实得感知物体表面纹理物理属性，从而达到重构物体表面三维纹理信息的目的。与已有的技术方法相比，该方法一定程度上提高了纹理再现效率和操作者真实感体验。
-
公开(公告)号：CN106485028B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201610954432.5
申请日：2016-11-03
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种支持实时按压的柔性体变形仿真建模方法，包括以下步骤：虚拟场景初始化；位置检测，当虚拟代理碰撞到虚拟柔性体表面上的任意点时，给定虚拟接触压力作用；利用不同厚度的碟形弹簧叠合成组合弹簧虚拟模型来填充虚拟代理与虚拟柔性体交互的局部区域内部；利用组合弹簧虚拟模型计算虚拟柔性体局部区域变形量；图形刷新，不断反馈输出力触觉信息，可以被用于虚拟人机交互的虚拟柔性体实时变形仿真过程中。该建模方法计算简单，能准确快速的计算变形量，实现对柔性体的实时变形仿真；反馈给操作者的力触觉信息真实，软组织形变逼真，人机交互过程自然。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110348396A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910635202.6
申请日：2019-07-15
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的道路上方文字交通标志识别方法及装置，所述方法包括如下步骤：先采集道路上方文字交通标志，并对图像进行预处理；然后基于源域已训练好的网络参数迁移到Faster-R-CNN网络上作为文字交通标志检测网络的初始网络参数，基于目标域样本对网络参数进行微调获得最终的网络参数；对RGB颜色空间的交通标志图像进行HSV颜色空间转换，并将转换后的HSV颜色空间图像也作为Faster-R-CNN网络的输入；最后利用EAST文本文字检测网络模型和ELM分类器的识别模型对检测到的道路上方文字交通标志进行识别分类，并输出检测结果。实现了在自然场景下提取出交通标志中的有效信息。
-
公开(公告)号：CN110321813A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910525062.7
申请日：2019-06-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于行人分割的跨域行人重识别方法，该方法分为三个阶段，第一阶段：将源域图片和目标域图片输入到行人分割模型中，通过GAN网络生成具有源域内容和目标域风格的图片；第二阶段：将生成的新图片输入到CNN网络，提取图片间的特征距离，使用TriHard loss训练模型；第三阶段：加载训练好的行人重识别模型，提取目标域的行人图片特征。给定待检索的行人图片，检索最匹配的行人图片并输出。本发明设计训练得到一个新的行人重识别模型，训练源域内容图片，并在目标域数据集测试，有效减小不同数据集之间风格差异对跨域行人重识别模型性能的影响，网络性能好，模型泛化能力强。
-
公开(公告)号：CN110289103A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910535538.5
申请日：2019-06-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种软组织局部压缩形变模拟方法，包括：(1)采集软组织的医学图像数据，通过四面体网格生成方法将软组织的医学图像数据处理为三维四面体网格模型；(2)构造四面体质点-弹簧模型并建立与质点-弹簧模型对应的运动学方程；(3)利用模拟退火算法优化质点-弹簧模型中的弹簧刚度和阻尼系数；(4)将软组织压缩变形划分为局部变形区和非变形区；(5)利用Verlet显示积分法对局部变形区的点进行运动学方程求解，获得在压力作用下软组织的压缩形变；(6)设定过度压缩约束条件，对不满足过度压缩约束条件的质点进行校正。本发明在保证计算效率的同时提高了模拟的精度，更快速、真实的反映了软组织的形变情况。
-
公开(公告)号：CN107091514B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201710187050.9
申请日：2017-03-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: F24F11/89 , F24F11/74 , F24F110/70
Abstract: 本发明属于开关控制装置领域，具体为一种室内自动开窗换气的系统，包括自动开窗机构以及用于控制自动开窗机构工作的控制机构；所述控制机构包括风向风速检测器、二氧化碳浓度检测器与单片机；风向风速检测器安装于窗外并连接于单片机；二氧化碳浓度检测器有两个，一个二氧化碳浓度检测器安装于窗内并连接于单片机；另一个二氧化碳浓度检测器安装于窗外；单片机通信接收风向风速检测器与二氧化碳浓度检测器发送的信息，同时单片机在判断接收的信息后控制自动开窗机构工作。其能根据用户设定的二氧化碳浓度值，通过机械装置自动地开关窗户，以达到更新空气的效果。
-
公开(公告)号：CN109492250A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811153442.4
申请日：2018-09-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明的基于卷非线性各向异性质量弹簧模型的软组织变形模拟方法，包括如下步骤；步骤1）构建质点弹簧模型，通过有限元法确定质点弹簧模型的初始弹性参数；步骤2）根据肌肉组织的应力、应变关系设置变形过程中弹簧参数；步骤3）通过构建弹簧的力学方程将软组织的各向异性特征进行参数化的描述；步骤4）构建质点弹簧模型的动力学方程并求解。有益效果：本发明着力解决质点弹簧模型中弹簧参数的设置，并将各向异性参数化，同时在解决质点弹簧模型的动力学方程中采用了改进的欧拉算法。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
492
records
(took 0.068 seconds)
