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公开(公告)号:CN106542032A
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201610959920.5
申请日:2016-10-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可携带儿童的家庭骑行四驱自行车,包括一X形车架,该X形车架前排的两个分支端分别安装自行车的两个车头结构,X形车架后排的两个分支端分别安装自行车的两个车尾结构,两个车头结构分别设有自行车的两个前轮,两个车尾结构分别设有自行车的两个后轮。X型支架上还设有车载控制电路和遮雨/阳篷,车载控制电路包括微控制器以及分别与之连接的驱动模块、定位模块、报警模块、存储模块和触摸屏。本发明解决了传统自行车不能适应二胎家庭携带多名儿童出门以及不能适应复杂天气情况的难题。
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公开(公告)号:CN107330463B
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN201710518975.7
申请日:2017-06-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 基于CNN多特征联合和多核稀疏表示的车型识别方法,利用智能交通相机拍摄包括复杂场景下的车辆图像,首先对车辆图像进行预处理,然后基于CNN中AlexNet网络,设计5个卷积层与3个全连接层自动提取车辆的全局与局部特征,将第1,2,5池化层和第6,7全连接层的特征图按列拉伸后作为车辆特征分量分别输入到5个不同的单核函数中,并通过加权融合形成一个联合特征矩阵;然后基于多核学习和稀疏表示算法,求解每个核函数的权值和联合特征矩阵的投影矩阵,最后根据核稀疏最小重构误差实现对车辆类型的识别。本发明能够实时进行车型识别,提取出需要的交通流信息,解决交通拥堵问题,有利于公路网的总体规划及道路建设。
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公开(公告)号:CN106971196A
公开(公告)日:2017-07-21
申请号:CN201710120494.0
申请日:2017-03-02
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于代价敏感的核稀疏表示分类器的消防车识别方法,属于消防车自动识别方法技术领域。该方法是先提取出训练样本的HOG特征和颜色特征,再通过一个映射函数把HOG特征映射为一个更高阶的特征向量,得到基础矩阵;再提取出检测样本的HOG特征和颜色特征,使用基于代价敏感的核稀疏表示模型重构测试样本特征,最后求出该模型的最优解,完成消防车的识别。本发明在提取颜色特征的过程中,使用了一种基于不变量的独立于光照条件的颜色描述方法,这种方法在实际使用中有很好的鲁棒性。本发明使用一种代价敏感的核稀疏表示模型来结合HOG特征和颜色特征,结果较为稳定。
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公开(公告)号:CN106725034A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611258201.7
申请日:2016-12-30
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: A47K7/04 , A47K5/1202
Abstract: 本发明公开了一种智能洗手机,包括洗手机本体,所述洗手机本体上设置有连接自来水管道的出水口、出水口红外感应装置、洗手液口和洗手液口红外感应装置,所述出水口与出水口红外感应装置相连接,所述洗手液口和洗手液口红外感应装置相连接。与现有技术相比,本发明的一种智能洗手机,将出水系统和释放洗手液系统一体化在洗手机上,同时,自动感应出水功能被控制终端限时,再避免洗手过程中二次污染的同时,极大得改善了用水浪费问题,节约不必要的成本浪费,更加环保、卫生、安全。
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公开(公告)号:CN106599792A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201611037118.7
申请日:2016-11-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种手部驾驶违规行为的检测方法,包括从监控视频中读取图像;对读取的图像进行预处理,包括格式变化、建立椭圆肤色模型和确定像素点的肤色概率值;从预处理后的图像中检测定位手部的轮廓;以方向盘为中心框定五个感兴趣区域,并对框定的区域进行坐标划分;通过判断手部轮廓是否位于方向盘中心区域,来辨别手部姿态是否属于违规驾驶行为,通过建立椭圆形肤色模型和利用logistic回归分析,进行手部像素信息的初步确定,以及通过运用区域生长法进行连通区域的分析和标记,提取到手部肤色图像,得到完整的手部图像,通过把图像划分为五个感兴趣的区域,能够精准的判断出驾驶室内的操作是否违规。
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公开(公告)号:CN108986140B
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN201810674804.8
申请日:2018-06-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明的目标尺度自适应跟踪方法,包括如下步骤:步骤1读取第一帧图片,确定目标位置及大小,设置目标区域和背景区域;步骤2获得不同尺度的样本图像,计算目标区域O与背景区域B的颜色直方图,获得目标样本的概率;步骤3提取图像的hog特征和灰度特征,训练位置滤波器和尺度滤波器,获得对应滤波器模板;步骤4读入下一帧图片,更新目标当前位置;步骤5根据目标当前位置,更新目标尺度;步骤6判断当前帧跟踪是否正常,并进行相应的操作;步骤7根据判定结果,代入下一帧目标检测,直至跟踪任务结束。通过对目标图像和背景图像的不同响应区别目标及背景,有效的利用目标的背景信息,提高目标在遮挡、形变等场景下的准确性。
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公开(公告)号:CN108416270B
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN201810117900.2
申请日:2018-02-06
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多属性联合特征的交通标志识别方法,首先对图像进行预处理,然后设计卷积神经网络结构,通过该CNN网络自动提取交通标志特征,为了充分利用CNN多层特征的有用信息,提取最后3层特征图,将提取出的每层特征图通过多尺度池化操作形成3个尺度的特征矩阵,将3个尺度的特征矩阵按列展开并级联成列向量;然后将得到的3个列向量级联成一个具有多尺度多属性的联合特征向量;最后将联合特征向量通过ELM分类器进行分类,从而高效地完成交通标志的识别分类。
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公开(公告)号:CN106599792B
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201611037118.7
申请日:2016-11-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种手部驾驶违规行为的检测方法,包括从监控视频中读取图像;对读取的图像进行预处理,包括格式变化、建立椭圆肤色模型和确定像素点的肤色概率值;从预处理后的图像中检测定位手部的轮廓;以方向盘为中心框定五个感兴趣区域,并对框定的区域进行坐标划分;通过判断手部轮廓是否位于方向盘中心区域,来辨别手部姿态是否属于违规驾驶行为,通过建立椭圆形肤色模型和利用logistic回归分析,进行手部像素信息的初步确定,以及通过运用区域生长法进行连通区域的分析和标记,提取到手部肤色图像,得到完整的手部图像,通过把图像划分为五个感兴趣的区域,能够精准的判断出驾驶室内的操作是否违规。
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公开(公告)号:CN106515590B
公开(公告)日:2018-08-10
申请号:CN201610946647.2
申请日:2016-10-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能公交车,车上设有前门伸缩板、后门伸缩板、驾驶员控制系统、若干伸缩座椅和若干乘客服务机。前门伸缩板和后门伸缩板的伸缩机构与前门踏板边缘和后门踏板边缘相接,前门伸缩板和后门伸缩板沿斜向下方向伸展至与地面接触。每张伸缩座椅的伸缩机构与其侧面的车厢内壁相接,伸缩座椅收缩后紧贴车厢内壁,伸缩座椅下方的车厢地面设有多个阻碍凸起。驾驶员控制系统包括主控制器以及分别与之连接的语音播放模块、输入模块、伸缩板驱动器、伸缩座椅驱动器和第一无线通信模块。乘客服务机包括微处理器以及分别与之连接的矩阵键盘、显示器和第二无线通信模块。本发明能够提供传统公交车不能提供的功能,提升公交车的服务能力。
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公开(公告)号:CN107323204A
公开(公告)日:2017-11-07
申请号:CN201710430091.6
申请日:2017-06-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B60H1/00
CPC classification number: B60H1/00007 , B60H1/00642 , B60H1/00785
Abstract: 本发明属于车内空气调控领域,具体为车内实时空气自动调节系统及其工作过程,包括气象检测装置、空气调节装置、控制装置以及终端显示屏;气象检测装置有两个,分别设于车内与车外,用于采集气象信息,并将采集的信息传递于终端显示屏与控制装置;气象检测装置包括用于检测温度与湿度的温湿度传感器、与用于检测风速风向的风速风向检测仪;空气调节装置设于车内,能实现车内制冷、制热与换气;控制装置设于车体中,包括单片机,用于接收气象检测装置传递的信息,并根据接收的信息控制空气调节装置进行制冷、制热或者换气。其通过对温湿度和空气端口的自动控制,使车室内空气的温湿度、风量、流向符合人体需求,进一步完善空调系统的功能。
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